导读:本文包含了摆动力矩论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:力矩,车辆,动量矩,静电,陀螺仪,位置,力场。
摆动力矩论文文献综述
项宏年,袁嫣红,向忠[1]（2018）在《电磁选针器选针刀头摆动驱动力矩的测量》一文中研究指出电磁选针器选针刀头摆动驱动力矩是决定选针频率和选针稳定性的重要因素。为了满足高速针织设备高频率选针的要求,需要通过驱动力矩的测量和分析对高性能选针器进行优化设计。设计了一种基于STM32嵌入式微处理器的电磁选针器选针刀头摆动驱动力矩的测量系统。针对数量级在1~30g的微小力测量,设计了高精度的信号处理电路和数值处理方法,以准确测量选针刀头在摆动过程中各位置的驱动力矩。通过人机交互方式实现测量,将所测得数据以文本的形式保存至SD卡中,用于后期驱动力矩与选针位置关系的研究。(本文来源于《浙江理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
从志斌,李宝福,李如琰[2]（2016）在《自润滑关节轴承摆动摩擦力矩的测量方法》一文中研究指出首先对摆动摩擦力矩及影响因素进行分析,包括载荷、轴承游隙、接触应力、滑动速度等,之后提出一款大中型自润滑关节轴承摆动阻力矩测试仪,介绍了被测轴承的安装、摆动轨迹与运动控制、摆动驱动与测量,最后对测量数据进行分析,并提出两种获得轴承启动力矩的数据处理方法。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2016年09期）
魏巍,刘昕晖,王同建,董晗,赵丰[3]（2013）在《轮式摆动车身车辆越障所需最小驱动力矩及影响因素》一文中研究指出建立了轮式摆动车身车辆越障时的动力学模型。根据这类车辆的结构特点,以单侧车轮越障为例,分析了车辆的运动状态,给出了越障所需的驱动力矩,同时分析了重心位置对越障所需驱动力矩的影响。利用ADAMS对车辆越障进行仿真,证明了所提方法的正确性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2013年05期）
付根平,陈建平,杨宜民[4]（2012）在《基于双臂摆动的仿人机器人偏摆力矩矫正方法》一文中研究指出针对仿人机器人在步行时产生的绕ZMP(零力矩点)的偏摆力矩导致其失稳甚至摔倒的问题,提出了一种基于双臂摆动的偏摆力矩矫正方法.分析了偏摆力矩产生的原因及其对机器人步行稳定性的影响;根据仿人机器人的连杆模型和手臂摆动的单摆模型,推导出了双臂摆动力矩的表达式,结合双臂摆动的示意图阐述了利用双臂摆动力矩矫正偏摆力矩的原理;采用叁次样条插值规划出双臂参数化的摆动角轨迹,再通过穷举法遍历摆动角参数使双臂摆动力矩满足偏摆力矩的矫正要求.仿真结果表明,该方法不仅能较好地矫正偏摆力矩,使机器人实现稳定的步行,而且能保证双臂的摆动角轨迹单调、平滑和周期性。(本文来源于《机器人》期刊2012年04期）
魏巍,刘昕晖,姚亮,赵丰[5]（2012）在《摆动车身车辆越障过程模型及所需最小驱动力矩》一文中研究指出为了研究具有摆动式车身车辆的越障性能,根据其结构特点建立了单侧车轮越障和两前轮同时越障过程的普遍动力学模型,通过简化给出了2DOF铰接车在越障极限位置时的动力学模型。根据该模型能够计算出满足附着条件下各个驱动车轮的可行输出转矩。经进一步分析求出了越障所需的最小驱动力矩。并利用ADAMS对2DOF铰接车越障过程进行仿真,证明了所提方法的可靠性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2012年02期）
沈惠平,张会芳,丁少华,马正华,杨廷力[6]（2011）在《机构摆动力矩完全平衡的有限位置法》一文中研究指出提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就可用有限位置法对其进行摆动力矩的完全平衡,与质量矩替代法相比较,不需进行连杆的附加配重计算。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2011年06期）
王春光,史宏斌,王雪坤,李江,沙宝林[7]（2011）在《高压下喷管柔性接头摆动力矩数值分析》一文中研究指出为了研究柔性接头摆动力矩随容压的增加而减小的内在原因,建立某型号柔性接头叁维有限元模型,利用"叁阶五项式"超弹本构模型表征弹性件橡胶材料的本构关系,数值模拟柔性接头在不同容压下的摆动过程。发现弹性件剖面上的剪应力场分布及数值随容压变化明显,由其计算出的摆动力矩变化明显。整理计算结果发现,摆角相同时,随容压增大摆动力矩呈减小趋势,该现象与实验结果吻合较好。(本文来源于《推进技术》期刊2011年02期）
郭晋峰,糜长军,田蔚风,金志华[8]（2007）在《静电陀螺转子偏心摆动造成的静电干扰力矩》一文中研究指出针对质量不平衡调制(MUM)信号读取静电陀螺仪中转子径向偏摆运动引入的静电干扰力矩,推导了该干扰力矩的表达式,进行了计算和仿真,并讨论了其对陀螺精确度的影响.研究结果表明,转子径向偏摆运动造成的静电力矩是电极电位和转子自转轴相对壳体角位置的函数,在高精确度应用中,陀螺必须工作在该静电干扰力矩为零的位置.研究结果对MUM读取静电陀螺仪有参考价值,对光电读取静电陀螺仪也有借鉴作用.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2007年06期）
薛兆云,康敏[9]（2007）在《基于力矩电动机的双摆动铣头设计》一文中研究指出简要介绍力矩电动机的结构、基本参数及其选用,给出五轴联动高速雕铣机的总体方案设计以及双摆动高速铣头结构和其关键件的设计,并用Pro/E对设计进行实体建模。(本文来源于《现代制造工程》期刊2007年03期）
柏艳红,李小宁[10]（2006）在《摆动气缸位置伺服系统带摩擦力矩补偿的双环控制研究》一文中研究指出该文对叁通比例流量阀控制的摆动气缸转角位置伺服系统进行研究。分析了由非线性摩擦力矩引起的系统稳态误差及粘滑振荡现象;在此基础上提出采用带摩擦力矩补偿的双环控制,其内环为压力差控制,外环为位置控制,外环采用了摩擦力矩观测补偿器来减小非线性摩擦力矩对系统性能的影响。实验结果表明:与仅有位置控制环的控制策略相比,该方法提高了系统的稳态精度和动态性能。(本文来源于《南京理工大学学报(自然科学版)》期刊2006年02期）
摆动力矩论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
首先对摆动摩擦力矩及影响因素进行分析,包括载荷、轴承游隙、接触应力、滑动速度等,之后提出一款大中型自润滑关节轴承摆动阻力矩测试仪,介绍了被测轴承的安装、摆动轨迹与运动控制、摆动驱动与测量,最后对测量数据进行分析,并提出两种获得轴承启动力矩的数据处理方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
摆动力矩论文参考文献
[1].项宏年,袁嫣红,向忠.电磁选针器选针刀头摆动驱动力矩的测量[J].浙江理工大学学报(自然科学版).2018
[2].从志斌,李宝福,李如琰.自润滑关节轴承摆动摩擦力矩的测量方法[J].计量与测试技术.2016
[3].魏巍,刘昕晖,王同建,董晗,赵丰.轮式摆动车身车辆越障所需最小驱动力矩及影响因素[J].吉林大学学报(工学版).2013
[4].付根平,陈建平,杨宜民.基于双臂摆动的仿人机器人偏摆力矩矫正方法[J].机器人.2012
[5].魏巍,刘昕晖,姚亮,赵丰.摆动车身车辆越障过程模型及所需最小驱动力矩[J].吉林大学学报(工学版).2012
[6].沈惠平,张会芳,丁少华,马正华,杨廷力.机构摆动力矩完全平衡的有限位置法[J].机械科学与技术.2011
[7].王春光,史宏斌,王雪坤,李江,沙宝林.高压下喷管柔性接头摆动力矩数值分析[J].推进技术.2011
[8].郭晋峰,糜长军,田蔚风,金志华.静电陀螺转子偏心摆动造成的静电干扰力矩[J].哈尔滨工程大学学报.2007
[9].薛兆云,康敏.基于力矩电动机的双摆动铣头设计[J].现代制造工程.2007
[10].柏艳红,李小宁.摆动气缸位置伺服系统带摩擦力矩补偿的双环控制研究[J].南京理工大学学报(自然科学版).2006
论文知识图
