全文摘要
本申请涉及一种萌迪机器人主控板，包括：控制主板本体；控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；控制主板本体上还设有可插拔的超声波传感器、触摸传感器、巡线传感器、红外避障传感器和LED灯；控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口，JI25接口用于连接可插拔的传感器。本申请集成度高兼容性好，便于用户使用。
主设计要求
1.一种萌迪机器人主控板，其特征在于，包括：控制主板本体；所述控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；所述控制主板本体上还设有可插拔的超声波传感器、触摸传感器、巡线传感器、红外避障传感器和LED灯；所述控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口，所述JI25接口用于连接可插拔的传感器。
设计方案
1.一种萌迪机器人主控板，其特征在于，包括：控制主板本体；
所述控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；
所述控制主板本体上还设有可插拔的超声波传感器、触摸传感器、巡线传感器、红外避障传感器和LED灯；
所述控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口，所述JI25接口用于连接可插拔的传感器。
2.根据权利要求1所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上针对每种传感器设有2种接口。
3.根据权利要求2所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述超声波传感器数量为1，所述触摸传感器数量为2，所述巡线传感器数量为2，所述红外避障传感器数量为2。
4.根据权利要求2所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，不同类型的传感器接口设置为不同颜色，分布在所述控制主板本体上，每种的颜色与相应的传感器颜色对应。
5.根据权利要求1所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上还设有电源端口，所述电源端口为双接口模式端口。
6.根据权利要求5所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上还设有电源开关，所述电源开关用于控制所述电源端口接通或断开。
7.根据权利要求1所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上还设有下载端口，所述下载端口用于与外部计算机或服务器连接，获取教学资源。
8.根据权利要求7所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述下载端口为USB端口。
9.根据权利要求1所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上还设有马达端口，所述马达端口包括防插错槽，所述防插错槽用于连接马达连接线。
10.根据权利要求1所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上还设有3pin接口。
设计说明书
技术领域
本申请涉及电子电路技术领域，尤其是一种萌迪机器人主控板。
背景技术
随着《新一代人工智能发展纲要》的颁布，机器人作为人工智能最好的体现，也迎来了发展的春天。加上各小学信息技术课程的改革，越来越多的机器人课程，进入学校校本研究领域。
学校、学生、社会很需要一种比较实惠、好用的机器人套件，用于日常教学或创意中。然而，目前市面上作为教学用的机器人主控板，主要有以下问题：1、接口不兼容，一般都是各自为阵；2、传感器集成度不高，或就是一块主板，主板上面什么也不集成；3、结构件的兼容性差，不适合与别的厂家兼容。
实用新型内容
为至少在一定程度上克服相关技术中教学用的机器人主控板接口不兼容，一般都是各自为阵；传感器集成度不高，或就是一块主板，主板上面什么也不集成；结构件的兼容性差，不适合与别的厂家兼容的问题，本申请提供一种萌迪机器人主控板，包括：控制主板本体；
所述控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；
所述控制主板本体上还设有可插拔的超声波传感器、触摸传感器、巡线传感器、红外避障传感器和LED灯；
所述控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口，所述JI25接口用于连接可插拔的传感器。
进一步的，所述控制主板本体上针对每种传感器设有2种接口。
进一步的，所述超声波传感器数量为1，所述触摸传感器数量为2，所述巡线传感器数量为2，所述红外避障传感器数量为2。
进一步的，不同类型的传感器接口设置为不同颜色，分布在所述所述控制主板本体上，每种的颜色与相应的传感器颜色对应。
进一步的，所述控制主板本体上还设有电源端口，所述电源端口为双接口模式端口。
进一步的，所述控制主板本体上还设有电源开关，所述电源开关用于控制所述电源端口接通或断开。
进一步的，所述控制主板本体上还设有下载端口，所述下载端口用于与外部计算机或服务器连接，获取教学资源。
进一步的，所述下载端口为USB端口。
进一步的，所述控制主板本体上还设有马达端口，所述马达端口包括防插错槽，所述防插错槽用于连接马达连接线。
进一步的，所述控制主板本体上还设有3pin接口。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请包括控制主板本体，控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；控制主板本体上还设有可插拔的超声波传感器、触摸传感器、巡线传感器、红外避障传感器和LED灯，集成度大大提高；控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口，所述JI25接口用于连接可插拔的传感器，提高了控制主板的兼容性，便于用户使用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请一个实施例提供的一种萌迪机器人主控板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
图1是本申请一个实施例提供的一种萌迪机器人主控板的结构示意图。
如图1所示，本实施例的萌迪机器人主控板，包括：
控制主板本体101；
控制主板本体101上固定集成有模拟光线传感器102、模拟声音传感器103、红外线接收器104、蜂鸣器105、电位器106和马达驱动107；
控制主板本体101上还设有可插拔的超声波传感器108、触摸传感器109、巡线传感器110、红外避障传感器111和LED灯112；
控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口113，JI25接口113用于连接可插拔的传感器。
控制主板主体101例如为PCB板。机器人通过模拟模拟光线传感器102和模拟声音传感器103获取图像及声音信息方便与用户互动。
JI25接口113易插拔，便于外部设备连接，提高控制主板兼容性。
作为本实用新型可选的一种实现方式，控制主板本体101上针对每种传感器设有2种接口。
作为本实用新型可选的一种实现方式，超声波传感器108数量为1，触摸传感器109数量为2，巡线传感器110数量为2，红外避障传感器111数量为2。
作为本实用新型可选的一种实现方式，不同类型的传感器接口设置为不同颜色，分布在所述控制主板本体101上，每种的颜色与相应的传感器颜色对应。
在连接传感器时只需将相同颜色的传感器与端口进行连接即可，便于连接。
每个传感器有两种接口适用连接到不同控制板主体101上。
每个传感器有两种不同距离的安装孔。
两种不同距离的安装孔便于兼容其它结构件，例如与乐高、韩端、龙越结构件兼容。
作为本实用新型可选的一种实现方式，控制主板本体101上还设有电源端口，电源端口114为双接口模式端口。便于连接接不同类型的电源。
作为本实用新型可选的一种实现方式，控制主板本体101上还设有电源开关115，电源开关115用于控制电源端口114接通或断开。
作为本实用新型可选的一种实现方式，控制主板本体101上还设有下载端口116，下载端口115用于与外部计算机或服务器连接，获取教学资源。
作为本实用新型可选的一种实现方式，下载端口116为USB端口。USB端口适用性广，便于获取下载资源。
作为本实用新型可选的一种实现方式，控制主板本体101上还设有马达端口117，马达端口117包括防插错槽，所述防插错槽用于连接马达连接线。不用任何工具，就可以轻松接线，并且不会插反。
作为本实用新型可选的一种实现方式，控制主板本体101上还设有3pin接口118。3pin接口118用于连接外部设备，提高系统兼容性。
本实施例中，包括控制主板本体，控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；控制主板本体上还设有可插拔的超声波传感器、触摸传感器、巡线传感器、红外避障传感器和LED灯，集成度大大提高；控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口，所述JI25接口用于连接可插拔的传感器，提高了控制主板的兼容性，便于用户使用。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
需要说明的是，本实用新型不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920125586.2
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:51(四川)
授权编号:CN209551736U
授权时间:20191029
主分类号:B25J 13/08
专利分类号:B25J13/08
范畴分类:40E;
申请人:广安萌迪教育科技有限公司
第一申请人:广安萌迪教育科技有限公司
申请人地址:638500 四川省广安市广安区金安大道169号
发明人:蒋刚
第一发明人:蒋刚
当前权利人:广安萌迪教育科技有限公司
代理人:马晓腾
代理机构:11471
代理机构编号:北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文; 超声波传感器论文; 红外传感器论文; 传感器技术论文; 机器人传感器论文; 颜色传感器论文; 计算机主板论文; 计算机电源论文; 触摸开关论文; 红外技术论文;