一种除草培土机论文和设计-王玉军

全文摘要

本实用新型属于农用机具技术领域，具体涉及一种除草培土机。一种除草培土机，包括主机架，固定在主机架上的变速箱和传动箱一，所述的主机架上还设置有与拖拉机动力机构连接的连接支架，变速箱上两侧分别设置横向传动轴，所述两侧的传动轴上分别连接一个传动箱一，所述的每个传动箱一下方传动连接一个除草机构，所述的主机架上与连接支架同侧固定连接有两个培土犁，所述的主机架上与培土犁相对的另一侧设置有两个行走轮，每个行走轮通过行走轮调节机构固定连接在主机架上，所述的行走轮调节机构通过连接轴连接行走轮，所述的行走轮和培土犁分别位于主机架的后方和前方，所述的两个培土犁和两个行走轮前后分别对应设置。该农机同时具有除草和培土功能。

主设计要求

1.一种除草培土机，包括主机架（1），固定在主机架（1）上的变速箱（6）和传动箱一（7），所述的主机架（1）上还设置有与拖拉机动力机构连接的连接支架（5），其特征在于，变速箱（6）上两侧分别设置横向传动轴（4），所述的两侧的传动轴（4）上分别连接一个传动箱一（7），所述的每个传动箱一（7）下方传动连接一个除草机构，所述的主机架（1）上与连接支架（5）同侧固定连接有两个培土犁（10），所述的主机架（1）上与培土犁（10）相对的另一侧设置有两个行走轮（9），每个行走轮（9）通过行走轮调节机构（2）固定连接在主机架（1）上，所述的行走轮调节机构（2）通过连接轴连接行走轮（9），所述的行走轮（9）和培土犁（10）分别位于主机架（1）的后方和前方，所述的两个培土犁（10）和两个行走轮（9）前后分别对应设置；所述的除草机构包括六角套筒（11），所述的六角套筒（11）中部通过传动箱二（17）与传动箱一（7）连接，六角套筒（11）左侧部分和右侧部分上分别设置有除草刀片组件，所述的每组除草刀片组件包括四排除草刀片（13），所述的每排包括三个除草刀片（13），所述的除草刀片（13）固定在除草刀片固定座（12）上，所述的每排除草刀片固定座（12）围绕六角套筒（11）圆周且均匀固定在六角套筒（11）上，两排除草刀片（13）之间中部传动箱二（17）下方固定连接有松土犁（16），所述的相邻的两排六个除草刀片固定座（12）环绕在六角套筒（11）不同侧壁上；所述的传动箱一（7）包括有传动箱一输出轴（7-1），所述的传动箱一输出轴（7-1）下端固定连接有主传动齿轮（7-2），所述的传动箱二（17）包括从动传动齿轮（17-1），所述的从动传动齿轮（17-1）与主传动齿轮（7-2）相齿合，所述的从动传动齿轮（17-1）中间穿设有旋转传动轴（17-2），所述的六角套筒（11）与旋转传动轴（17-2）固定连接。

设计方案

1.一种除草培土机，包括主机架（1），固定在主机架（1）上的变速箱（6）和传动箱一

（7），所述的主机架（1）上还设置有与拖拉机动力机构连接的连接支架（5），其特征在

于，变速箱（6）上两侧分别设置横向传动轴（4），所述的两侧的传动轴（4）上分别连接一

个传动箱一（7），所述的每个传动箱一（7）下方传动连接一个除草机构，所述的主机架

（1）上与连接支架（5）同侧固定连接有两个培土犁（10），所述的主机架（1）上与培土犁

（10）相对的另一侧设置有两个行走轮（9），每个行走轮（9）通过行走轮调节机构（2）固

定连接在主机架（1）上，所述的行走轮调节机构（2）通过连接轴连接行走轮（9），所述的

行走轮（9）和培土犁（10）分别位于主机架（1）的后方和前方，所述的两个培土犁（10）

和两个行走轮（9）前后分别对应设置；所述的除草机构包括六角套筒（11），所述的六角套

筒（11）中部通过传动箱二（17）与传动箱一（7）连接，六角套筒（11）左侧部分和右侧

部分上分别设置有除草刀片组件，所述的每组除草刀片组件包括四排除草刀片（13），所述

的每排包括三个除草刀片（13），所述的除草刀片（13）固定在除草刀片固定座（12）上，

所述的每排除草刀片固定座（12）围绕六角套筒（11）圆周且均匀固定在六角套筒（11）

上，两排除草刀片（13）之间中部传动箱二（17）下方固定连接有松土犁（16），所述的相

邻的两排六个除草刀片固定座（12）环绕在六角套筒（11）不同侧壁上；所述的传动箱一

（7）包括有传动箱一输出轴（7-1），所述的传动箱一输出轴（7-1）下端固定连接有主传动

齿轮（7-2），所述的传动箱二（17）包括从动传动齿轮（17-1），所述的从动传动齿轮（17-

1）与主传动齿轮（7-2）相齿合，所述的从动传动齿轮（17-1）中间穿设有旋转传动轴（17-

2），所述的六角套筒（11）与旋转传动轴（17-2）固定连接。

2.根据权利要求 1 所述除草培土机，其特征在于，所述的行走轮调节机构（2）包括外筒

（2-1）、内调节杆（2-2）、U 型挡架（2-8）和调节螺栓（2-3），所述的内调节杆（2-2）的底端与连接行走轮（9）的连接轴连接，所述的内调节杆（2-2）上端从外筒（2-1）的底部伸入外筒（2-1）内一部分且与其滑动连接，所述的调节螺栓（2-3）从外筒（2-1）的顶部伸入外筒（2-1）内一部分，所述的调节螺栓（2-3）同时伸入内调节杆（2-2）内且与其螺纹连

接，所述的外筒（2-1）上部设置有向外凸的凸台，所述的外筒（2-1）上方设置有上盖板

（2-5），上盖板（2-5）座于外筒（2-1）上部的凸台上且两则外径相同，位于所述的外筒

（2-1）外的调节螺栓（2-3）穿过上盖板（2-5），所述的调节螺栓（2-3）顶端设置有横向穿

透的通孔，所述的通孔内设置有旋转杆（2-4）；所述的 U 型挡架（2-8）位于外筒（2-1）下方同时活动环绕内调节杆（2-2）下部并穿过固定板（2-7），U 型挡架（2-8）穿过固定板

（2-7）的端部通过螺母紧固。

3.根据权利要求 1 所述除草培土机，其特征在于，所述的除草刀片（13）端部设置有弯曲

部，所述的除草刀片（13）固定在六角套筒（11）上时弯曲部同向设置。

4.根据权利要求 1 所述除草培土机，其特征在于，所述的除草刀片（13）插入除草刀片固

定座（12）内并通过螺钉（14）和螺母（15）固定连接。

5.根据权利要求 1 所述除草培土机，其特征在于，所述的除草机构上方设置有刮草挡板

（3），所述的刮草挡板（3）固定在主机架（1）下表面上。

6.根据权利要求 5 所述除草培土机，其特征在于，所述的刮草挡板（3）包括前挡板（3-

1）、后挡板（3-2）和中间支撑部（3-3），所示的前挡板（3-1）、中间支撑部（3-3）和后挡

板（3-2）依次固定连接且为一体成型结构，所示的前挡板（3-1）垂直向下，所示的后挡板

（3-2）从与中间支撑部（3-3）连接处呈向外倾斜设置，所示的前挡板（3-1）短于后挡板

（3-2），后挡板（3-2）底部设置有刮草齿。

7.根据权利要求 2 所述除草培土机，其特征在于，所述的上盖板（2-5）与外筒（2-1）通过螺栓和螺母固定连接。

8.根据权利要求 1 所述除草培土机，其特征在于，所述的培土犁（10）包括犁杆（10-1），

所示的犁杆（10-1）的底部固定连接有深入泥土的犁头（10-3），所述的犁杆与犁头之间的

位置设有导向片（10-2），所述的导向片（10-2）以所述犁杆（10-1）为中心对称向后翻折。

9.根据权利要求 8 所述除草培土机，其特征在于，所述的犁头（10-3））的底边设置有台

阶，所述的导向片（10-2）的两个侧边也设置有台阶。

10.根据权利要求 1 所述除草培土机，其特征在于，所述的主机架（1）上还设置有与连接

支架（5）连接的加强连接杆（8），所述的加强连接杆（8）有两根，两根加强连接杆（8）

的相同端分别固定在主机架（1）上，另一端则同时与连接支架（5）通过螺栓固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于农用机具技术领域，具体涉及一种除草培土机。

背景技术

目前，在农作物生长期间，往往杂草生长迅速，垄体也由于冲刷等下限很多。而且农田久未耕作，土壤便会变得板结，影响农作物的生长，从而影响农作物的产量。

在农作物生长期间除净行间与苗间杂草是保证高产、稳产不可缺少的有效措施。机械除草不污染环境，在除去杂草的同时疏松土壤改善土壤透气性、提高地温、蓄水保墒，保证作物根系的发育，使作物充分吸收土壤中的养分，利于作物秧苗生长，提供农作物产量和品质，因此机械除草在全球旱作农业生产中得到广泛应用。但是目前国内外除草主要以化学除草为主。化学除草的方法危害诸多，比如污染农作物，水源及土壤等，人畜使用被污染的农作物或水源容易患疑难杂症，被污染的土壤很难恢复到原来的状态。

垄沟播栽培技术是旱作物农业的一项重大创新技术。该技术由于抑制了土壤无效蒸发，集雨保墒效果明显，增加了土壤含水量，提高了土壤水分利用效率，显著地增加了作物产量。其中，极显著地提高了作物的经济含量。

现有的农用除草或者培土机械一般使用功能较为单一，现有的培土机不具有除草功能，而除草机也不具有培土功能。

因此，人们迫切需要一种能一次性疏松土壤，改善土壤板结状况，能为农作物培土，又能彻底除草的农用机械，来为农作物根系生长发育创造舒适的环境。最终达到提高农作物产量和质量的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种除草培土机，该农机同时具有除草和培土功能，以克服现有技术只能够存在的培土机的功能单一，不能实现既进行培土又进行除草的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种除草培土机，包括主机架，固定在主机架上的变速箱和传动箱一，所述的主机架上还设置有与拖拉机动力机构连接的连接支架，变速箱上两侧分别设置横向传动轴，所述两侧的传动轴上分别连接一个传动箱一，所述的每个传动箱一下方传动连接一个除草机构，所述的主机架上与连接支架同侧固定连接有两个培土犁，所述的主机架上与培土犁相对的另一侧设置有两个行走轮，每个行走轮通过行走轮调节机构固定连接在主机架上，所述的行走轮调节机构通过连接轴连接行走轮，所述的行走轮和培土犁分别位于主机架的后方和前方，所述的两个培土犁和两个行走轮前后分别对应设置。

所述的除草机构包括六角套筒，所述的六角套筒中部通过传动箱二与传动箱一连接，六角套筒左侧部分和右侧部分上分别设置有除草刀片组件，所述的每组除草刀片组件包括四排除草刀片，所述的每排包括三个除草刀片，所述的除草刀片固定在除草刀片固定座上，所述的每排除草刀片固定座围绕六角套筒圆周且均匀固定在六角套筒上，两排除草刀片之间中部传动箱二底部上固定设置有松土犁，所述的相邻的两排六个除草刀片固定座环绕在六角套筒不同侧壁上。

所述的传动箱一包括有传动箱一输出轴，所述的传动箱一输出轴下端固定连接有主传动齿轮，所述的传动箱二包括从动传动齿轮，所述的从动传动齿轮与主传动齿轮相齿合，所述的从动传动齿轮中间穿设有旋转传动轴，所述的六角套筒与旋转传动轴固定连接。

具体的，所述的行走轮调节机构包括外筒、内调节杆、U型挡架和调节螺栓，所述的内调节杆的底端与连接行走轮的连接轴连接，所述的内调节杆上端从外筒的底部伸入外筒内一部分且与其滑动连接，所述的调节螺栓从外筒的顶部伸入外筒内一部分，所述的调节螺栓同时伸入内调节杆内且与其螺纹连接，所述的外筒上部设置有向外凸的凸台，所述的外筒上方设置有上盖板，上盖板座于外筒上部的凸台上且两则外径相同，位于所述的外筒外的调节螺栓穿过上盖板，所述的调节螺栓顶端设置有横向穿透的通孔，所述的通孔内设置有旋转杆；所述的U型挡架位于外筒下方同时活动环绕内调节杆下部并穿过固定板，U型挡架穿过固定板的端部通过螺母紧固。

具体的，所述的除草刀片端部设置有弯曲部，所述的除草刀片固定在六角套筒上时弯曲部同向设置。

具体的，所述的除草刀片插入除草刀片固定座内并通过螺钉和螺母固定连接具体的，所述的除草机构上方设置有刮草挡板，所述的刮草挡板固定在主机架下表面上。

具体的，所述的刮草挡板包括前挡板、后挡板和中间支撑部，所示的前挡板、中间支撑部和后挡板依次固定连接且为一体成型结构，所示的前挡板垂直向下，所示的后挡板从与中间支撑部连接处呈向外倾斜设置，所示的前挡板短于后挡板，后挡板底部设置有刮草齿。

具体的，所述的上盖板与外筒通过螺栓和螺母固定连接。

具体的，所述的培土犁包括犁杆，所示的犁杆的底部固定连接有深入泥土的犁头，所述的犁杆与犁头之间的位置设有导向片，所述的导向片以所述犁杆为中心对称向后翻折。

具体的，所述的导向片的底边设置有台阶，所述的导向片的两个侧边也设置有台阶。

具体的，所述的主机架上还设置有与连接支架连接的加强连接杆，所述的加强连接杆有两根，两根加强连接杆的相同端分别固定在主机架上，另一端则同时与连接支架通过螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置培土犁和除草机构可实现既进行培土作业又进行除草作业的目的；本实用新型提供的除草机构可拔出杂草，而且可以连根拔除，除草更加彻底；本实用新型个提供的培土犁通过导向片的作用使土壤定向输送到垄体上，所培处的土不会压伤农作物；本实用新型使用一个动力源就可以实现多个部件配合工作；本实用新型可实现输送土壤，给植物进行培土，调节土壤水分、增强土壤透气性、加快土壤养分转化、提高土壤湿度，同时铲除天剑垄体边缘的杂草，最终达到提高农作物产量和质量的目的；通过使用本实用新型提供的培土除草机可有效地避免采用化学除草剂除草，从而避免影响人们身体健康，不污染环境；本实用新型通过行走轮调节机构可调节行走轮的上下高度，同时通过调节两个行走轮之间的间距，从而适应两个垄体之间的凹沟的宽度和凹沟深度。本实用新型设计合理，结构简单，其制造成本较低，降低了劳动强度，易于在广大农村地区推广使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的的主视结构示意图；

图2是本实用新型提供的除草培土机俯视结构示意图；

图3是行走轮调节机构的机构示意图；

图4是除草机构的主视结构示意图；

图5是除草机构的右视结构示意图；

图6是培土犁的结构示意图；

图7是U型挡架的结构示意图；

图8是刮草挡板的结构示意图；

图9是变速箱与旋转传动轴的连接示意图。

1主机架、2行走轮调节机构、3刮草挡板、4传动轴、5连接支架、6变速箱、7传动箱一、8加强连接杆、9行走轮、10培土犁、11六角套筒、12除草刀片固定座、13除草刀片、14螺钉、15螺母、16松土犁、17传动箱二、2-1外调节筒、2-2内调节杆、2-3调节螺纹、2-4旋转杆、2-5上盖板、2-6紧固螺钉、2-7固定板、2-8U型挡架、3-1前挡板、3-2 后挡板、3-3中间支撑部、7-1传动箱一输出轴、7-2主传动齿轮、10-1犁杆、10-2导向片、 10-3犁头、17-1从动传动齿轮、17-2旋转传动轴。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型提供的一种除草培土机的主视结构示意图，图2为俯视结构示意图，包括主机架1，固定在主机架1上的变速箱6和传动箱一7，所述的主机架1 上还设置有与拖拉机动力机构连接的连接支架5，所述的主机架1上还设置有与连接支架5 连接的加强连接杆8，所述的加强连接杆8有两根，两根加强连接杆8的相同端分别固定在主机架1上，另一端则同时与连接支架5通过螺栓固定连接。变速箱6上两侧分别设置横向传动轴4，所述两侧的传动轴4上分别连接一个传动箱一7，所述的每个传动箱一7下方传动连接一个除草机构，所述的主机架1上与连接支架5同侧固定连接有两个培土犁10，所述的主机架1上与培土犁10相对的另一侧连接有两个行走轮9，每个行走轮9分别通过行走轮调节机构2固定在主机架1上，所述的行走轮调节机构通过连接轴连接行走轮9，所述的行走轮9和培土犁10分别位于主机架1的后方和前方，所述的两个培土犁10和两个行走轮9前后分别对应设置，通过调整行走轮9在连接轴上的位置达到调整两个行走轮9之间的间距的目的。

所述的除草机构包括六角套筒11，所述的六角套筒11中部通过传动箱二17与传动箱一7连接，六角套筒11左侧部分和右侧部分上分别设置有除草刀片组件，所述的每组除草刀片组件包括四排除草刀片13，所述的每排包括三个除草刀片13，所述的除草刀片13 固定在除草刀片固定座12上，所述的每排除草刀片固定座12围绕六角套筒11圆周且均匀固定在六角套筒11上，两排除草刀片13之间中部传动箱二17底部上固定设置有松土犁 16，该犁头也可以进行除草和松土作业，所述的相邻的两排六个除草刀片固定座12环绕在六角套筒11不同侧壁上。所述的除草刀片13端部设置有弯曲部，所述的除草刀片13固定在六角套筒11上时弯曲部同向设置。所述的除草刀片13插入除草刀片固定座12内并通过螺钉14和螺母15固定连接。所述的除草机构上方设置有刮草挡板3，所述的刮草挡板3固定在主机架1下表面上，所述的刮草挡板3包括前挡板3-1、后挡板3-2和中间支撑部3-3，所示的前挡板3-1、中间支撑部3-3和后挡板3-2依次固定连接且为一体成型结构，如图8 所示，所示的前挡板3-1垂直向下，所示的后挡板3-2从与中间支撑部3-3连接处呈向外倾斜设置，所示的前挡板3-1短于后挡板3-2，后挡板3-2底部设置有刮草齿，除草刀片13将杂草割掉之后翻转进土壤里面，一些大的杂草可以通过挂草齿将其收集起来，清除到田地外。

所述的传动箱一7包括有传动箱一输出轴7-1，所述的传动箱一输出轴7-1下端固定连接有主传动齿轮7-2，所述的传动箱二17包括从动传动齿轮17-1，所述的从动传动齿轮17-1与主传动齿轮7-2相齿合，所述的从动传动齿轮17-1中间穿设有旋转传动轴17-2，所述的六角套筒11与旋转传动轴17-2固定连接。

所述的行走轮调节机构2包括外筒2-1、内调节杆2-2、U型挡架2-8和调节螺栓 2-3，所述的内调节杆2-2的底端与连接行走轮9的连接轴连接，所述的内调节杆2-2上端从外筒2-1的底部伸入外筒2-1内一部分且与其滑动连接，所述的调节螺栓2-3从外筒2-1的顶部伸入外筒2-1内一部分，所述的调节螺栓2-3同时伸入内调节杆2-2内且与其螺纹连接，所述的外筒2-1上部设置有向外凸的凸台，所述的外筒2-1上方设置有上盖板2-5，上盖板2-5座于外筒2-1上部的凸台上且两则外径相同，位于所述的外筒2-1外的调节螺栓2-3 穿过上盖板2-5，所述的上盖板2-5与外筒2-1通过螺栓和螺母固定连接。所述的调节螺栓 2-3顶端设置有横向穿透的通孔，所述的通孔内设置有旋转杆2-4；所述的U型挡架2-8位于外筒2-1下方同时活动环绕内调节杆2-2下部并穿过固定板2-7，U型挡架2-8穿过固定板 2-7的端部通过螺母紧固。具体操作是通过旋转杆2-4将调节螺栓2-3更深入旋进入内调节杆2-2内，同时内调节杆2-2会向上移动，进而可带动行走轮9向上移动，达到调整行走轮 9高度的目的，然后将U型挡架2-8置于外筒2-1下端挡着外筒2-1不能下移，进行紧固，完成调节工作。

所述的培土犁10包括犁杆10-1，所示的犁杆10-1的底部固定连接有深入泥土的犁头10-3，所述的犁杆与犁头之间的位置设有导向片10-3，所述的导向片10-3以所述犁杆10-1为中心对称向后翻折。所述的导向片10-3的底边设置有台阶，所述的导向片10-3的两个侧边也设置有台阶。

在使用本实用新型提供的除草培土机时，需要将除草机构、行走轮9、培土犁10等部件安装在主机架1上，安装行走轮9的时候需要事先对田里情况进行考察，根据考察的情况进行调节安装行走轮9，具体指两个行走轮9之间的距离应该与相邻的两个垄沟之间的距离相等，也就是说两个行走轮要分别位于相邻的两个垄沟内，根据垄沟的深浅调整行走轮9的上下高度以适应在垄沟内顺利行走，行走轮9的调节根据上文中所述的行走调节机构2的调节方法进行调节；组装完成之后，通过连接支架5将组装完成之后的除草培土机与拖拉机连接起来，而变速箱6与动力源电机的输出轴连接；然后启动拖拉机和动力源电机，开始除草和培土工作，通过培土犁10的犁头深入泥土中奖土壤翻起，导向片10-3在其后将翻起的土壤推切起垄，导向片的底面和侧边的台阶有助于将犁头深松起来的块状泥土打碎堆垄，使得田地垄行的行底平整且存留有部分松土有利于保水，完成培土任务；变速箱6通过传动轴将动力传递给传动箱一7，所述的传动箱一7包括有传动箱一输出轴7-1，所述的传动箱一输出轴7-1下端固定连接有主传动齿轮7-2，所述的传动箱二17包括从动传动齿轮17-1，所述的从动传动齿轮17-1与主传动齿轮7-2相齿合，所述的从动传动齿轮17-1中间穿设有旋转传动轴17-2，所述的六角套筒11与旋转传动轴17-2固定连接。传动箱一7通过传动箱一输出轴7-1下端的主传动齿轮7-2将动力传递给从动传动齿轮17-1，从动传动齿轮17-1带动旋转传动轴17-2旋转，旋转传动轴17-2带动六角套筒11旋转，进而带动除草刀13旋转，除草刀片13旋转的同时将田地里的草割断，并将小点的草旋进土里完成除草任务。

最后应当说，明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

设计图

一种除草培土机论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

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