全文摘要
本实用新型实施例公开了一种助力购物车，包括底盘，底盘的底端安装有四处车轮，至少其中一车轮连接有电机，电机固定安装在底盘上，底盘上固定安装有拉杆固定架，拉杆固定架上转动连接有连动板，连动板上固定连接有活动拉杆，底盘内有与连动板对应设置的传感器盒，底盘上设置有位于传感器盒两侧的滑轨杆，传感器盒滑移连接在滑轨杆上，连动板上固定连接有伸入传感器盒的旋转轴，传感器盒内安装有与旋转轴配合的传感器组件以及单片机，传感器组件连接在单片机的输入端上，单片机的输出端与电机连接。单片机通过传感器组件输入的电压，控制电机的转动速度从而为购物车提供助力，减少购物车携带重物时所需的拉力，方便帮助体弱的老年人出门购物。
主设计要求
1.一种助力购物车，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)呈四方框形，所述底盘(1)的底端安装有四处车轮(2)，至少其中一所述车轮(2)连接有电机(3)，所述电机(3)固定安装在底盘(1)上，所述底盘(1)的一侧顶部固定安装有拉杆固定架(4)，所述拉杆固定架(4)上转动连接有水平设置在底盘(1)顶部的连动板(5)，连动板(5)上固定连接有向上延伸的活动拉杆(6)，所述底盘(1)内侧设置有与连动板(5)对应设置的传感器盒(7)，传感器盒(7)水平设置，所述底盘(1)上设置有位于传感器盒(7)两侧的滑轨杆(10)，所述传感器盒(7)滑移连接在滑轨杆(10)上，所述连动板(5)上固定连接有伸入传感器盒(7)的旋转轴(11)，所述传感器盒(7)内安装有与旋转轴(11)配合的传感器组件以及单片机，所述传感器组件连接在单片机的输入端上，所述单片机的输出端与电机(3)连接，所述拉杆固定架(4)上固定连接有位于底盘(1)上方的车筐(8)。
设计方案
1.一种助力购物车，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)呈四方框形，所述底盘(1)的底端安装有四处车轮(2)，至少其中一所述车轮(2)连接有电机(3)，所述电机(3)固定安装在底盘(1)上，所述底盘(1)的一侧顶部固定安装有拉杆固定架(4)，所述拉杆固定架(4)上转动连接有水平设置在底盘(1)顶部的连动板(5)，连动板(5)上固定连接有向上延伸的活动拉杆(6)，所述底盘(1)内侧设置有与连动板(5)对应设置的传感器盒(7)，传感器盒(7)水平设置，所述底盘(1)上设置有位于传感器盒(7)两侧的滑轨杆(10)，所述传感器盒(7)滑移连接在滑轨杆(10)上，所述连动板(5)上固定连接有伸入传感器盒(7)的旋转轴(11)，所述传感器盒(7)内安装有与旋转轴(11)配合的传感器组件以及单片机，所述传感器组件连接在单片机的输入端上，所述单片机的输出端与电机(3)连接，所述拉杆固定架(4)上固定连接有位于底盘(1)上方的车筐(8)。
2.根据权利要求1所述的一种助力购物车，其特征在于：所述传感器组件包括直滑电位器和旋转电位器，所述旋转电位器通过齿轮连接在旋转轴(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种助力购物车，其特征在于：所述四处车轮(2)均连接有电机(3)，所述单片机的输出端分别与四处电机(3)相连。
4.根据权利要求1所述的一种助力购物车，其特征在于：所述传感器远离活动拉杆(6)的一端连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的另一端固定连接在底盘(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种助力购物车，其特征在于：所述活动拉杆(6)与水平夹角为60°～80°。
设计说明书
技术领域
本实用新型实施例涉及购物车技术领域，具体涉及一种助力购物车。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的交通工具进入我们的生活，如购物车。购物车是指超市等大型自选商场中，顾客用于暂时存放所选商品的一种手推车。在进行超市购物时使用购物车，一方面可以提高买家更多的需求，另一方面更加提高了卖家的成交量，可谓一举两得的双赢结果。通常是有几层，可以存放不同的物品，有些还可以载小孩。
购物车通常包括底盘、安装在底盘上的车筐、车轮和推手，使用时推着推手将购物车进行移动，将需要购买的货物放到购物车内，最后推着购物车到收银处一并结账。
现在携带出门买菜、购物的购物车，在装较多东西时仍然较为费力，现有技术一般通过安装轴承减少摩擦力来适当减少阻力。但对于部分体弱的老年人来说一次买较多东西仍然是个负担，仍然较重，使用起来较为不方便，因此小车需要加装助力来减轻负担。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种助力购物车，以解决现有技术中由于购物车较重时而导致的老年人较难使用的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：
一种助力购物车，包括底盘，所述底盘呈四方框形，所述底盘的底端安装有四处车轮，至少其中一所述车轮连接有电机，所述电机固定安装在底盘上，所述底盘的一侧顶部固定安装有拉杆固定架，所述拉杆固定架上转动连接有水平设置在底盘顶部的连动板，连动板上固定连接有向上延伸的活动拉杆，所述底盘内侧设置有与连动板对应设置的传感器盒，传感器盒水平设置，所述底盘上设置有位于传感器盒两侧的滑轨杆，所述传感器盒滑移连接在滑轨杆上，所述连动板上固定连接有伸入传感器盒的旋转轴，所述传感器盒内安装有与旋转轴配合的传感器组件以及单片机，所述传感器组件连接在单片机的输入端上，所述单片机的输出端与电机连接，所述拉杆固定架上固定连接有位于底盘上方的车筐。
通过采用上述技术方案，使用时，操作者拉动活动拉杆，活动拉杆和连动板一同转动，连动板上的旋转轴运动能够使传感器组件获得电压，单片机通过传感器组件输入的电压，控制电机的转动速度从而为购物车提供助力，减少购物车携带重物时所需的拉力，方便帮助体弱的老年人出门购物。
优选的，所述传感器组件包括直滑电位器和旋转电位器，所述旋转电位器通过齿轮连接在旋转轴上。
通过采用上述技术方案，直滑电位器能够感知传感器盒被向前拉动了多远，从而将拉力转换为电压，此处也可以直接使用拉力传感器，类似电子弹簧秤测量拉力，旋转电位器能够通过活动拉杆转动的角度提供给单片机不同的电压，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I\/O口和中断系统、定时器\/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A\/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。单片机通过直滑电位器(拉力传感器) 和旋转电位器上的电压，控制电机的转动速度从而控制两侧的助力。
优选的，所述四处车轮均连接有电机，所述单片机的输出端分别与四处电机相连。
通过采用上述技术方案，四处车轮均连接电机，能够提供的动力更足，助力效果更好。
优选的，所述传感器远离活动拉杆的一端连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在底盘上。
通过采用上述技术方案，传感器能够在不给予活动拉杆施加力的时候，在弹簧的作用下复位。
优选的，所述活动拉杆与水平夹角为60°～80°。
通过采用上述技术方案，方便操作者对活动拉杆进行操作。
根据本实用新型的实施方式，具有如下优点：单片机通过测量水平拉力电位器和旋转电位器上的电压，控制电机的转动速度从而为购物车提供助力，减少购物车携带重物时所需的拉力，方便帮助体弱的老年人出门购物。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的助力购物车的整体；
图2为本实用新型实施例提供的拿去车筐后的结构示意图。
图中：1、底盘；2、车轮；3、电机；4、拉杆固定架；5、连动板； 6、活动拉杆；7、传感器盒；8、车筐；9、弹簧；10、滑轨杆；11、旋转轴。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
结合图1和图2，一种助力购物车，包括底盘1，所述底盘1呈四方框形，所述底盘1的底端安装有四处车轮2，至少其中一所述车轮2连接有电机3，所述电机3固定安装在底盘1上，所述底盘1的一侧顶部固定安装有拉杆固定架4，所述拉杆固定架4上转动连接有水平设置在底盘1 顶部的连动板5，连动板5上固定连接有向上延伸的活动拉杆6，所述底盘1内侧设置有与连动板5对应设置的传感器盒7，传感器盒7水平设置，所述底盘1上设置有位于传感器盒7两侧的滑轨杆10，所述传感器盒7 滑移连接在滑轨杆10上，所述连动板5上固定连接有伸入传感器盒7的旋转轴11，所述传感器盒7内安装有与旋转轴11配合的传感器组件以及单片机，所述传感器组件连接在单片机的输入端上，所述单片机的输出端与电机3连接，所述拉杆固定架4上固定连接有位于底盘1上方的车筐8。
使用时，操作者拉动活动拉杆6，活动拉杆6和连动板5一同转动，连动板5上的旋转轴11运动能够使传感器组件获得电压，单片机通过传感器组件输入的电压，控制电机3的转动速度从而为购物车提供助力，减少购物车携带重物时所需的拉力，方便帮助体弱的老年人出门购物。
传感器组件包括直滑电位器和旋转电位器，旋转电位器通过齿轮连接在转动轴上。直滑电位器可以选用ALPS直滑电位器--RS602系列，旋转电位器可以选用EC11旋转编码器。
直滑电位器能够感知传感器盒7被向前拉动了多远，从而将拉力转换为电压，此处也可以直接使用拉力传感器，类似电子弹簧秤测量拉力，旋转电位器能够通过活动拉杆6转动的角度提供给单片机不同的电压，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I\/O口和中断系统、定时器\/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A\/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。单片机通过直滑电位器(拉力传感器)和旋转电位器上的电压，控制电机3的转动速度从而控制两侧的助力。
本实施例中四处车轮2均连接有电机3，单片机的输出端分别与四处电机3相连，四处车轮2均连接电机3，能够提供的动力更足，助力效果更好。
传感器远离活动拉杆6的一端连接有弹簧9，弹簧9的另一端连接在底盘1上，传感器能够在不给予活动拉杆6施加力的时候，在弹簧9的作用下复位。
活动拉杆6与水平夹角为60°～80°，方便操作者对活动拉杆6进行操作。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920107198.1
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209382058U
授权时间:20190913
主分类号:B62B 5/00
专利分类号:B62B5/00
范畴分类:32C;32G;
申请人:赵睿博
第一申请人:赵睿博
申请人地址:100045 北京市西城区三里河北街3号院6号楼907
发明人:赵睿博
第一发明人:赵睿博
当前权利人:赵睿博
代理人:赵白;杨乐
代理机构:11577
代理机构编号:北京创遇知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计