全文摘要
本实用新型提供一种微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，包括：传送带本体，多个夹紧机构，均匀分布在传送带本体上，夹紧机构包括：外壳，外壳上具有试剂瓶容纳孔和推拉机构容纳腔，推拉机构容纳腔中具有顶杆孔，推拉机构容纳腔的开口朝向传送带本体的侧边缘，顶杆，穿过顶杆孔，顶杆的前端伸入到试剂瓶容纳孔中，顶杆上具有条状滑槽，第一限位杆，穿过条状滑槽两端固定在推拉机构容纳腔的两侧壁上，弹簧，横向设置在条状滑槽中，拨杆，呈V字形，V字形的夹角大于90度，拨杆中部具有转轴，拨杆一端与第一限位杆的末端转动连接，另一端伸出推拉机构容纳腔的开口。本实用新型可以有效的防止微量生物试剂倾倒。
主设计要求
1.一种微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，其特征在于，包括：传送带本体，多个夹紧机构，均匀分布在所述传送带本体上，所述夹紧机构包括：外壳，所述外壳上具有试剂瓶容纳孔和推拉机构容纳腔，推拉机构容纳腔中具有顶杆孔，顶杆孔横向与试剂瓶容纳孔相通，推拉机构容纳腔的开口朝向传送带本体的侧边缘，顶杆，穿过顶杆孔，顶杆的前端伸入到试剂瓶容纳孔中，所述顶杆上具有条状滑槽，第一限位杆，中段穿过条状滑槽，两端固定在推拉机构容纳腔的两侧壁上，弹簧，横向设置在条状滑槽中，一端固定在第一限位杆的中段，另一端固定在条状滑槽内部的前端，拨杆，呈V字形，拨杆中部具有转轴，拨杆一端与第一限位杆的末端转动连接，另一端伸出推拉机构容纳腔的开口。
设计方案
1.一种微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，其特征在于，包括：
传送带本体，
多个夹紧机构，均匀分布在所述传送带本体上，
所述夹紧机构包括：
外壳，所述外壳上具有试剂瓶容纳孔和推拉机构容纳腔，
推拉机构容纳腔中具有顶杆孔，顶杆孔横向与试剂瓶容纳孔相通，推拉机构容纳腔的开口朝向传送带本体的侧边缘，
顶杆，穿过顶杆孔，顶杆的前端伸入到试剂瓶容纳孔中，所述顶杆上具有条状滑槽，
第一限位杆，中段穿过条状滑槽，两端固定在推拉机构容纳腔的两侧壁上，
弹簧，横向设置在条状滑槽中，一端固定在第一限位杆的中段，另一端固定在条状滑槽内部的前端，
拨杆，呈V字形，
拨杆中部具有转轴，拨杆一端与第一限位杆的末端转动连接，另一端伸出推拉机构容纳腔的开口。
2.如权利要求1所述的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，其特征在于，还包括：
支撑架，支撑传送带本体，支撑架具有四个支脚，两个支脚之间具有支脚连接杆。
3.如权利要求1所述的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，其特征在于：
其中，支撑架上还具有至少一个下样挡片，下样挡片固定设置在与传送带本体上传送带的运动方向平行的支脚连接杆上，与拨杆的位置相对应。
4.如权利要求1所述的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，其特征在于，还具有：
第一连接杆，固定设置在顶杆的后端，
第二连接杆，固定设置在拨杆的一端，
第一连接杆和第二连接杆转动连接。
5.如权利要求1所述的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，其特征在于，还具有：
转接片，设置在第一连接杆和第二连接杆之间，两端分别与第一连接杆和第二连接杆转动连接。
6.如权利要求1所述的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，其特征在于，还具有：
第二限位杆，设置在推拉机构容纳腔中，阻挡在拨杆伸出推拉机构容纳腔的开口的一端。
7.如权利要求1所述的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，其特征在于，还具有：
接样槽，设置在传送带本体的下方。
8.如权利要求1所述的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，其特征在于：
其中，所述顶杆的前端为圆头。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，属于生物试剂生产设备领域。
背景技术
生物实验或者医学检测领域所使用的抗体等试剂通常是微量的，每次用量以微升计。盛放这些试剂的试剂瓶的容量通常也较小，一般在几百微升到几毫升之间。
现有的微量生物试剂瓶灌装通常采用人工进行。因此不可避免造成效率低下，人工成本较高，旋紧度差异大，人工污染等问题。如果直接采用工业上的大瓶饮料的罐装设备，一个比较严重的问题是微量生物试剂瓶的体积本身较小，很难在传统的传送带上自己保持直立的状态，特别容易倾倒，不仅污染环境，也不便于后续进行拧盖的作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，以解决微量生物试剂瓶容易倾倒的问题。
本实用新型采用了如下技术方案：
一种微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，其特征在于，包括：传送带本体，多个夹紧机构，均匀分布在传送带本体上，夹紧机构包括：外壳，外壳上具有试剂瓶容纳孔和推拉机构容纳腔，推拉机构容纳腔中具有顶杆孔，顶杆孔横向与试剂瓶容纳孔相通，推拉机构容纳腔的开口朝向传送带本体的侧边缘，顶杆，穿过顶杆孔，顶杆的前端伸入到试剂瓶容纳孔中，顶杆上具有条状滑槽，第一限位杆，中段穿过条状滑槽，两端固定在推拉机构容纳腔的两侧壁上，弹簧，横向设置在条状滑槽中，一端固定在第一限位杆的中段，另一端固定在条状滑槽内部的前端，拨杆，呈V字形，拨杆中部具有转轴，拨杆一端与第一限位杆的末端转动连接，另一端伸出推拉机构容纳腔的开口。
进一步，本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，还具有这样的特征，还包括：支撑架，支撑传送带本体，支撑架具有四个支脚，两个支脚之间具有支脚连接杆。
进一步，本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，还具有这样的特征：其中，支撑架上还具有至少一个下样挡片，下样挡片固定设置在与传送带本体上传送带的运动方向平行的支脚连接杆上，与拨杆的位置相对应。
进一步，本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，还具有这样的特征，还具有：第一连接杆，固定设置在顶杆的后端，第二连接杆，固定设置在拨杆的一端，第一连接杆和第二连接杆转动连接。
进一步，本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，还具有这样的特征，还具有：转接片，设置在第一连接杆和第二连接杆之间，两端分别与第一连接杆和第二连接杆转动连接。
进一步，本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，还具有这样的特征，还具有：第二限位杆，设置在推拉机构容纳腔中，阻挡在拨杆伸出推拉机构容纳腔的开口的一端。
进一步，本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，还具有这样的特征，还具有：接样槽，设置在传送带本体的下方。
进一步，本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，还具有这样的特征：其中，顶杆的前端为圆头。
实用新型的有益效果
本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，由于设置了多个夹紧机构，因此将微量生物试剂瓶放入试剂瓶容纳孔时，顶杆的前端顶住微量生物试剂瓶，使其夹紧在试剂瓶容纳孔中。可以有效的防止微量生物试剂倾倒。
进一步，由于具有弹簧和第一限位杆以及拨杆，因此，当试剂瓶完成拧盖作业后，传送带带动试剂瓶运动到下方时，可以通过下样挡片拨动拨杆，从而带动顶杆回缩，使得微量生物试剂脱离试剂瓶容纳孔。
附图说明
图1是微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构的整体结构示意图；
图2是夹紧机构的外部结构示意图；
图3是夹紧机构的内部结构示意图；
图4是夹紧机构的顶杆处于缩回状态的结构示意图；
图5是下样挡片的位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实施方式的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，包括：传送带本体11,多个夹紧机构12和支撑架14。
传送带本体11，包括传送带和滚轴13，在电机带动滚轴13转动，从而带动传送带转动。由于传送带本体11为常见结构，为简便起见，图1中省去了电机的结构。
多个夹紧机构12，均匀分布在传送带本体11上，可以通过螺栓与传送带固定在一起。
如图2、图3和图4所示，夹紧机构包括：外壳121，顶杆122，第一限位杆125，弹簧124以及拨杆123。
外壳121，外壳121上具有试剂瓶容纳孔131和推拉机构容纳腔132。
推拉机构容纳腔132中具有顶杆孔，顶杆孔横向与试剂瓶容纳孔131相通，推拉机构容纳腔132的开口朝向传送带本体的侧边缘。
顶杆122，穿过顶杆孔，顶杆122的前端伸入到试剂瓶容纳孔131中，顶杆122上具有条状滑槽133，顶杆122的前端为圆头。
第一限位杆125，中段穿过条状滑槽133，两端固定在推拉机构容纳腔132的两侧壁上。
弹簧124，横向设置在条状滑槽133中，一端固定在第一限位杆125的中段，另一端固定在条状滑槽133内部的前端，弹簧对顶杆122施加向前的推力，从而使得顶杆122在无外力干扰的情况下伸入到试剂瓶容纳孔131的内部，如图3所示。当微量生物试剂瓶30插入到试剂瓶容纳孔131之中时，如图2所示，顶杆122前端顶住微量生物试剂瓶30，使得其稳定的立在试剂瓶容纳孔131中。
拨杆123，呈V字形，V字形的夹角大于90度小于150度，本实施方式中选择120度，拨杆123中部具有转轴130，拨杆123一端与第一限位杆125的末端转动连接，另一端伸出推拉机构容纳腔132的开口。
第一连接杆126，固定设置在顶杆122的后端，
第二连接杆128，固定设置在拨杆123的一端，
转接片127，设置在第一连接杆126和第二连接杆128之间，两端分别与第一连接杆126和第二连接杆128转动连接。在一些实施方式中，第一连接杆126可以不通其它结构和第二连接杆128转动连接，也可以完成由拨杆123带动顶杆122运动的效果。此时只需要第一连接杆126或第二连接杆128有弹性即可。设置转接片127可以让整个带动过程更加顺滑，不容易卡住。
在一些较佳的实施方式中，还可以设置第二限位杆129，设置在推拉机构容纳腔132中，如图3所示，阻挡在拨杆123伸出推拉机构容纳腔132的开口的一端，或者称之为自由端。第二限位杆129用于阻止拨杆123的自由端进一步向推拉机构容纳腔132的内部运动，防止自由端卡在推拉机构容纳腔132中。当然，在一些实施方式中，不使用第二限位杆129也是可以的，因为拨杆123的自由端通常情况下也可以被推拉机构容纳腔132的侧壁挡住，并且由于通常情况下其处于弹簧的推力作用下，并不会无限制的向推拉机构容纳腔132中一直运动。
如图5所示，支撑架14，支撑传送带本体11，支撑架14具有四个支脚，两个支脚之间具有支脚连接杆141。
支撑架14上还具有至少一个下样挡片15，下样挡片15固定设置在与传送带本体上传送带的运动方向平行的支脚连接杆141上，与拨杆123自由端的位置相对应。通常情况下一个下样挡片15即可完成拨动拨杆123，从而将顶杆122从试剂瓶容纳孔131中拉回的动作。设置多个的目的是一旦拨杆123被拨动后，微量生物试剂瓶30没有成功掉下，则后面的下样挡片15可以再次拨动拨杆123让微量生物试剂瓶30掉下来。
支撑架14的具体形式可以有多种，本实施方式中引入支撑架14的目的仅为了说明下样挡片15可以固定的位置，在其它的实施方式中，下样挡片15可固定在其它的支撑结构上，只要其位于传送带的侧边缘，能够阻挡到拨杆123的自由端即可。
接样槽21，设置在传送带本体的下方，用于承接从试剂瓶容纳孔131中掉出的微量生物试剂瓶。
本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，起到防止微量生物试剂瓶倾倒的作用，可以与现有的罐装机构和拧盖机构配合使用，也可以用于拧盖完成后在瓶身上贴标签的设备中，上述配合也为本领域技术人员所易于装配的，此处不再赘述。
使用本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构时，上样时可以采用人工或者机械手在传送带的一端将微量生物试剂瓶30插入到试剂瓶容纳孔131中，此时顶杆122将微量生物试剂瓶30顶紧在试剂瓶容纳孔131中，防止其倾倒。然后微量生物试剂瓶30在传送带的带动下向前运动，经过灌装或者拧盖或者贴标签等外部机构所在的工作位。直到运行到传送带的下面，此时微量生物试剂瓶30朝下，当运动到下样挡片15所在的位置时，由于拨杆123的自由端是伸出到传送带边缘之外的，而下样挡片15所处的位置是传送带边缘，因此下样挡片15会阻挡拨杆123的自由端，从而通过后面的转轴机构和第一连接杆126、第二连接杆128的传动，将顶杆122的前端从试剂瓶容纳孔131中拉回，此时微量生物试剂瓶30失去了顶杆的顶紧的力，从试剂瓶容纳孔131中掉下。当夹紧机构12继续运动并离开下样挡片15时，顶杆122在弹簧124的作用下回弹，顶杆122的前端重新进入到试剂瓶容纳孔131中，并且通过转接片127、第一连接杆126和第二连接杆128的传动，将拨杆123的一端拉回，此时拨杆123另一端的自由端重新伸出到推拉机构容纳腔132的外面。
本实用新型的微量生物试剂瓶灌装系统的夹紧传送机构，由于设置了多个夹紧机构，因此将微量生物试剂瓶放入试剂瓶容纳孔时，顶杆的前端顶住微量生物试剂瓶，使其夹紧在试剂瓶容纳孔中。可以有效的防止微量生物试剂倾倒。
进一步，由于具有弹簧和第一限位杆以及拨杆，因此，当试剂瓶完成拧盖作业后，传送带带动试剂瓶运动到下方时，可以通过下样挡片拨动拨杆，从而带动顶杆回缩，使得微量生物试剂脱离试剂瓶容纳孔。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920303050.5
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209740666U
授权时间:20191206
主分类号:B67C3/24
专利分类号:B67C3/24;B67C7/00;B65G15/58
范畴分类:申请人:杭州百殷生物科技有限公司
第一申请人:杭州百殷生物科技有限公司
申请人地址:310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道吴家厍村1幢401室
发明人:许安庆;蒋忠华;耿永跃
第一发明人:许安庆
当前权利人:杭州百殷生物科技有限公司
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代理机构:31253
代理机构编号:上海精晟知识产权代理有限公司 31253
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类型名称:外观设计