基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计

论文摘要

为提高无碳小车"S"形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论上达到96%以上。在实车试验中小车能够完成20个绕桩动作,表明了优化后机构的合理性。

论文目录

• 0 引言
• 1 整车结构设计
•   1.1 整车结构
•   1.2 整车机构运动简图
• 2 转向机构优化设计
•   2.1 摇杆最大摆角的确定
•   2.2 曲柄摇杆机构特性分析
•   2.3 杆长参数优化
•   2.4 摆角对称性影响因素分析
• 3 仿真与试验
•   3.1 转向机构运动仿真
•   3.2 实车试验
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李林松,伍文广

关键词: 无碳小车,转向机构,优化工具箱,仿真

来源: 机械传动 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 长沙理工大学汽车与机械工程学院

分类号: U463.4

DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.011

页码: 59-63

总页数: 5

文件大小: 1458K

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