基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法

论文摘要

为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空间目标姿态测量的需求,寻找并实现能够高效表征目标姿态的点云数据特征.接着,应用神经网络的方法对目标点云姿态特征进行学习,通过建立合理的神经网络模型和训练数据,实现目标点云特征与姿态间非线性映射关系的建立.最后,利用目标点云仿真数据集,对方法的测量精度和测量实时性进行了评估.实验结果表明:利用特征建模的思想,提出并建立目标点云姿态协方差矩阵特征,实现了点云数据在表征目标姿态方面的信息高度压缩,为神经网络模型的轻量化设计和计算资源严重受限的在轨应用,提供了可行的智能化工程实现方案.

论文目录

• 0 引言
• 1 目标点云的特征建模
•   1.1 特征建模思想
•   1.2 目标姿态的点云特征参量构建
•   1.3 协方差矩阵特征与目标姿态的关系
• 2 映射模型的选择与建立
•   2.1 智能测量的基本原理
•   2.2 网络训练数据集
•   2.3 神经网络模型的设计与训练
• 3 实验与结果
•   3.1 测量精度实验
•   3.2 算法时间复杂度分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王立,顾营迎

关键词: 空间非合作目标测量,特征建模,人工智能,点云特征,姿态测量

来源: 空间控制技术与应用 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技

专业: 物理学,航空航天科学与工程,无线电电子学,自动化技术

单位: 北京控制工程研究所

基金: 空间智能控制技术国防科技重点实验室基金资助项目(KGJZDSYS-2018-17)~~

分类号: TP18;V52;TN249

页码: 19-24+63

总页数: 7

文件大小: 2339K

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