一种静压造型线用台车双向定位装置论文和设计

全文摘要

本实用新型具体为一种静压造型线用台车双向定位装置，解决了现有台车定位存在定位精度差、易发生二次移位且故障率较高的问题。底座上端面固定有转臂铰接座和摆臂铰接座，摆臂铰接座上设置有右摆臂和左摆臂，转臂铰接座上设置有转臂，转臂的上端部设置有U型框架，U型框架内设置有驱动油缸，右摆臂和左摆臂的中部均设置有U型框架I，位于中间的U型框架I与驱动油缸的活塞杆连接，位于前后两侧的U型框架I分别与U型框架的右端连接，右摆臂和左摆臂的左右外侧壁均设置有限位面，且右摆臂和左摆臂下方均设置有调节螺栓。本实用新型实现了静压造型线用台车双向移动时的精确定位，并且适用性能得到大幅提升，同时故障率大幅降低。

主设计要求

1.一种静压造型线用台车双向定位装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上端面固定有左右分布的转臂铰接座（2）和摆臂铰接座（3），摆臂铰接座（3）上设置有下端部与其铰接的右摆臂（4）和位于右摆臂（4）前后两侧的左摆臂（5），转臂铰接座（2）上设置有下端部与其铰接的转臂（6），转臂（6）的上端部设置有左端部与其铰接且水平放置的U型框架（7），U型框架（7）内设置有缸体端与其铰接的驱动油缸（8），右摆臂（4）和左摆臂（5）的中部均设置有开口朝右且右端部与其铰接的U型框架I（9），位于中间的U型框架I（9）与驱动油缸（8）的活塞杆连接，位于前后两侧的U型框架I（9）分别与U型框架（7）的右端连接，右摆臂（4）和左摆臂（5）的左右外侧壁均设置有限位面（10），且右摆臂（4）和左摆臂（5）下方均设置有与限位面（10）位置对应且左右分布的调节螺栓（11）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种静压造型线用台车双向定位装置，其特征在于：底座（1）上端面设置有矩形安装板（12），矩形安装板（12）的四个角部均开有条形孔（13），条形孔（13）内均设置有紧固螺栓（14）；调节螺栓（11）、转臂铰接座（2）及摆臂铰接座（3）均设置在矩形安装板（12）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种静压造型线用台车双向定位装置，其特征在于：转臂（6）上下铰接点的竖向夹角与左摆臂（5）及右摆臂（4）的上下铰接点的竖向夹角均相同；左摆臂（5）的右侧限位面（10）处于夹紧状态时为水平面，左摆臂（5）的左侧限位面（10）处于完全松开状态时为水平面，右摆臂（4）的左侧限位面（10）处于夹紧状态时为水平面，右摆臂（4）的右侧限位面（10）处于完全松开状态时为水平面。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及静压造型线用辅助装置，具体为一种静压造型线用台车双向定位装置。

背景技术

移动台车是静压造型线中的重要组成部分，作为承载砂箱和转移、输送砂箱使用，砂箱放置在台车顶部，两者之间通过相互配合的定位销、定位孔进行定位。实际生产过程中，台车移动到指定的工艺位置点后，要求对台车进行可靠的锁紧和定位，砂箱在脱离台车进行捅箱、清扫或其他工艺处理过程中，保持台车的位置不变，使砂箱处理完成后能准确返回台车顶部，保证生产线的正常运行。

目前，台车定位是在台车需要停止的位置下方对应台车转轴的位置安装可升降的U型定位机构或使用两个单向的机械回拨阻挡装置进行台车的定位：可升降的U型定位机构的弊端是，台车停止位置稍有偏差时，U型机构上升过程中容易与台车转轴发生碰撞，造成台车二次移位和机械损坏；机械回拨阻挡装置虽然结构简单，但在定位过程中，会对台车造成一定的冲击，且只能做到粗略定位，使用过程中故障率较高。

发明内容

本实用新型为了解决现有台车定位存在定位精度差、易发生二次移位且故障率较高的问题，提供了一种静压造型线用台车双向定位装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种静压造型线用台车双向定位装置，包括底座，底座上端面固定有左右分布的转臂铰接座和摆臂铰接座，摆臂铰接座上设置有下端部与其铰接的右摆臂和位于右摆臂前后两侧的左摆臂，转臂铰接座上设置有下端部与其铰接的转臂，转臂的上端部设置有左端部与其铰接且水平放置的U型框架，U型框架内设置有缸体端与其铰接的驱动油缸，右摆臂和左摆臂的中部均设置有开口朝右且右端部与其铰接的U型框架I，位于中间的U型框架I与驱动油缸的活塞杆连接，位于前后两侧的U型框架I分别与U型框架的右端连接，右摆臂和左摆臂的左右外侧壁均设置有限位面，且右摆臂和左摆臂下方均设置有与限位面位置对应且左右分布的调节螺栓。

进行定位作业时，首先驱动油缸活塞杆伸出，通过位于中间的U型框架I推动右摆臂绕其下铰接点朝右旋转，右摆臂张开，当右摆臂右侧的限位面与调节螺栓接触时，在反作用力的作用下，使驱动油缸的缸体向左移动，使U型框架带动转臂绕其下铰接点朝左运动，进而带动位于前后两侧的U型框架I及左摆臂绕左摆臂下铰接点朝左旋转，左摆臂张开，当左摆臂左侧的限位面与调节螺栓接触时，左、右摆臂均张开到位，且其顶部低于台车转轴，台车可以自由移动；

当台车无论从正向或反向移动到指定的工艺位置点后，要求对台车进行可靠的锁紧和定位时，驱动油缸活塞杆缩回，位于中间的U型框架I拉动右摆臂绕其下铰接点朝左旋转，右摆臂闭合，当右摆臂左侧的限位面与调节螺栓接触时，在反作用力的作用下，使驱动油缸的缸体向右移动，使U型框架带动转臂绕其下铰接点朝右运动，进而带动位于前后两侧的U型框架I及左摆臂绕左摆臂下铰接点朝右旋转，左摆臂闭合，当左摆臂右侧的限位面与调节螺栓接触时，左、右摆臂均闭合到位，左、右摆臂将台车转轴锁紧，台车被定位。克服了现有台车定位存在定位精度差、易发生二次位移且故障率较高的问题。

底座上端面设置有矩形安装板，矩形安装板的四个角部均开有条形孔，条形孔内均设置有紧固螺栓；调节螺栓、转臂铰接座及摆臂铰接座均设置在矩形安装板上。

条形孔的设计实现了矩形安装板的位置可以进行微调，进而保证了定位装置与台车转轴的精确定位。

转臂上下铰接点的竖向夹角与左摆臂及右摆臂的上下铰接点的竖向夹角均相同；左摆臂的右侧限位面处于夹紧状态时为水平面，左摆臂的左侧限位面处于完全松开状态时为水平面，右摆臂的左侧限位面处于夹紧状态时为水平面，右摆臂的右侧限位面处于完全松开状态时为水平面。

该结构设计中，其一，使得U型框架和U型框架I始终保持水平状态，结构设计更加合理；其二，精确的保证了左、右摆臂的开合位置，进一步提高了定位精度。

本实用新型结构设计合理可靠，实现了静压造型线用台车双向移动时的精确定位，彻底杜绝了台车二次移位现象的发生，并且可以根据台车转轴的粗细灵活调整左、右摆臂的间距，适用性能得到大幅提升，同时故障率大幅降低，具有结构简单、使用可靠且成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1中摆臂铰接座的结构示意图。

图中：1-底座，2-转臂铰接座，3-摆臂铰接座，4-右摆臂，5-左摆臂，6-转臂，7-U型框架，8-驱动油缸，9-U型框架I，10-限位面，11-调节螺栓，12-矩形安装板，13-条形孔，14-紧固螺栓，15-调平螺栓，16-摆臂放置槽，17-销孔。

具体实施方式

一种静压造型线用台车双向定位装置，包括底座1，底座1上端面固定有左右分布的转臂铰接座2和摆臂铰接座3，摆臂铰接座3上设置有下端部与其铰接的右摆臂4和位于右摆臂4前后两侧的左摆臂5，转臂铰接座2上设置有下端部与其铰接的转臂6，转臂6的上端部设置有左端部与其铰接且水平放置的U型框架7，U型框架7内设置有缸体端与其铰接的驱动油缸8，右摆臂4和左摆臂5的中部均设置有开口朝右且右端部与其铰接的U型框架I9，位于中间的U型框架I9与驱动油缸8的活塞杆连接，位于前后两侧的U型框架I9分别与U型框架7的右端连接，右摆臂4和左摆臂5的左右外侧壁均设置有限位面10，且右摆臂4和左摆臂5下方均设置有与限位面10位置对应且左右分布的调节螺栓11。

底座1上端面设置有矩形安装板12，矩形安装板12的四个角部均开有条形孔13，条形孔13内均设置有紧固螺栓14；调节螺栓11、转臂铰接座2及摆臂铰接座3均设置在矩形安装板12上。

转臂6上下铰接点的竖向夹角与左摆臂5及右摆臂4的上下铰接点的竖向夹角均相同；左摆臂5的右侧限位面10处于夹紧状态时为水平面，左摆臂5的左侧限位面10处于完全松开状态时为水平面，右摆臂4的左侧限位面10处于夹紧状态时为水平面，右摆臂4的右侧限位面10处于完全松开状态时为水平面。

具体实施过程中，底座1下端面设置有调平螺栓15；摆臂铰接座3上开有前后分布的三个摆臂放置槽16，且摆臂铰接座3上开有前后方向设置的销孔17；转臂铰接座2、右摆臂4、左摆臂5的上下铰接点处均开有销孔，并和与三者铰接的部件通过销轴实现铰接。

设计图

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