基于TMS320LF2812多轴机械手的控制研究

论文摘要

为了寻求多轴机械手快速稳定的运动控制,该文构建了基于数字信号处理器TMS320LF2812多轴机械手的运动控制系统。在硬件系统设计中采用了模块式的结构,软件系统设计实现了主程序与多个中断程序的结合。该设计使得多轴机械手各关节的运动独立稳定又合为整体,实现了多轴机械手的开放式运动控制。

论文目录

• 1 控制系统整体构建
• 2 控制系统硬件结构设计
•   2.1 数字信号处理板
•   2.2 多个控制对象
•   2.3 控制电路模块
•   2.4 通讯模块
• 3 控制系统软件控制设计
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李子昀

关键词: 多轴机械手,运动控制器

来源: 岳阳职业技术学院学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 岳阳职业技术学院机电工程学院,中南大学自动化学院

分类号: TP241

DOI: 10.13947/j.cnki.yyzyxb.2019.06.021

页码: 80-83

总页数: 4

文件大小: 2992K

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