全文摘要
本实用新型公开了一种多连杆夹爪机构，属于轮胎胎胚抓取装置技术领域。所述安装板中部设置有电缸，且电缸一侧设置有电动机，所述电缸的工作轴端部安装有浮动接头，且浮动接头外侧设置有铰接架，所述铰接架与支臂一端活动铰接，且支臂的另一端与夹爪中部活动铰接，该多连杆夹爪机构结构简单，设计合理，通过电动机与电缸组成一个完整的动力源，电缸安装在安装板上，电缸的工作轴端部安装有浮动接头，铰接架通过浮动接头与电缸的工作轴形成一个整体，夹爪在支臂的作用下开闭动作，从而实现对胎胚的抓取工作，该多连杆夹爪机构操作简单、抓取便利、牢固，自动化程度高，有效提高了工作效率。
主设计要求
1.一种多连杆夹爪机构，其特征在于：它包含安装板（1）、电动机（2）、电缸（3）、铰接支座（4）、大销轴（5）、平垫片（6）、开口销（7）、夹爪（8）、支臂（9）、小销轴（10）、铰接架（11）和浮动接头（12），所述安装板（1）中部设置有电缸（3），且电缸（3）一侧设置有电动机（2），所述电缸（3）的工作轴端部安装有浮动接头（12），且浮动接头（12）外侧设置有铰接架（11），所述铰接架（11）与支臂（9）一端活动铰接，且支臂（9）的另一端与夹爪（8）中部活动铰接，所述支臂（9）共设有四组，且关于电缸（3）的工作轴对称设置，所述安装板（1）上开设有四个固定沉孔，且固定沉孔内安装有铰接支座（4），所述夹爪（8）的上端与铰接支座（4）活动铰接。
设计方案
1.一种多连杆夹爪机构，其特征在于：它包含安装板（1）、电动机（2）、电缸（3）、铰接支座（4）、大销轴（5）、平垫片（6）、开口销（7）、夹爪（8）、支臂（9）、小销轴（10）、铰接架（11）和浮动接头（12），所述安装板（1）中部设置有电缸（3），且电缸（3）一侧设置有电动机（2），所述电缸（3）的工作轴端部安装有浮动接头（12），且浮动接头（12）外侧设置有铰接架（11），所述铰接架（11）与支臂（9）一端活动铰接，且支臂（9）的另一端与夹爪（8）中部活动铰接，所述支臂（9）共设有四组，且关于电缸（3）的工作轴对称设置，所述安装板（1）上开设有四个固定沉孔，且固定沉孔内安装有铰接支座（4），所述夹爪（8）的上端与铰接支座（4）活动铰接。
2.根据权利要求1所述的一种多连杆夹爪机构，其特征在于：所述夹爪（8）与铰接支座（4）之间通过大销轴（5）、平垫片（6）以及开口销（7）连接。
3.根据权利要求1所述的一种多连杆夹爪机构，其特征在于：所述夹爪（8）的开启角度范围为-24°至75°。
4.根据权利要求1所述的一种多连杆夹爪机构，其特征在于：所述支臂（9）与夹爪（8）之间通过大销轴（5）、平垫片（6）以及开口销（7）连接。
5.根据权利要求1所述的一种多连杆夹爪机构，其特征在于：所述铰接架（11）与支臂（9）之间通过小销轴（10）、平垫片（6）以及开口销（7）连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种多连杆夹爪机构，属于轮胎胎胚抓取装置技术领域。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，作为汽车重要部件之一的轮胎，其生产工艺流程需要面临不断的改进优化；而过去传统的工艺，轮胎依靠人工进行搬运及手动扫描识别，在实际生产与制造过程中发现，这类工艺不仅容易损害轮胎胎胚，而且工人劳动强度大、产量不高，有时还会因人为因素造成操作失误。
发明内容
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种多连杆夹爪机构。
本实用新型的多连杆夹爪机构，它包含安装板、电动机、电缸、铰接支座、大销轴、平垫片、开口销、夹爪、支臂、小销轴、铰接架和浮动接头，所述安装板中部设置有电缸，且电缸一侧设置有电动机，所述电缸的工作轴端部安装有浮动接头，且浮动接头外侧设置有铰接架，所述铰接架与支臂一端活动铰接，且支臂的另一端与夹爪中部活动铰接，所述支臂共设有四组，且关于电缸的工作轴对称设置，所述安装板上开设有四个固定沉孔，且固定沉孔内安装有铰接支座，所述夹爪的上端与铰接支座活动铰接。
优选的，所述夹爪与铰接支座之间通过大销轴、平垫片以及开口销连接。
优选的，所述夹爪的开启角度范围为-24°至75°。
优选的，所述支臂与夹爪之间通过大销轴、平垫片以及开口销连接。
优选的，所述铰接架与支臂之间通过小销轴、平垫片以及开口销连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多连杆夹爪机构结构简单，设计合理，通过电动机与电缸组成一个完整的动力源，电缸安装在安装板上，电缸的工作轴端部安装有浮动接头，铰接架通过浮动接头与电缸的工作轴形成一个整体，夹爪在支臂的作用下开闭动作，从而实现对胎胚的抓取工作，该多连杆夹爪机构操作简单、抓取便利、牢固，自动化程度高，有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构俯视图；
图3为图1 中A-A向剖视图；
图4为图2中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型的夹爪闭合状态结构示意图；
图6为本实用新型的夹爪开启状态结构示意图。
附图标记：安装板1、电动机2、电缸3、铰接支座4、大销轴5、平垫片6、开口销7、夹爪8、支臂9、小销轴10、铰接架11、浮动接头12、胎胚a。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含安装板1、电动机2、电缸3、铰接支座4、大销轴5、平垫片6、开口销7、夹爪8、支臂9、小销轴10、铰接架11和浮动接头12，所述安装板1中部设置有电缸3，且电缸3一侧设置有电动机2，电缸3固定安装在安装板1上，电动机2与电缸3组成一个完整的动力源，所述电缸3的工作轴端部安装有浮动接头12，且浮动接头12外侧设置有铰接架11，所述铰接架11与支臂9一端活动铰接，且支臂9的另一端与夹爪8中部活动铰接，所述支臂9共设有四组，且关于电缸3的工作轴对称设置，所述安装板1上开设有四个固定沉孔，且固定沉孔内安装有铰接支座4，所述夹爪8的上端与铰接支座4活动铰接，所述夹爪8与铰接支座4之间通过大销轴5、平垫片6以及开口销7连接，所述夹爪8的开启角度范围为-24°至75°，所述支臂9与夹爪8之间通过大销轴5、平垫片6以及开口销7连接，所述铰接架11与支臂9之间通过小销轴10、平垫片6以及开口销7连接。
工作原理：当电动机2工作时，带动电缸3的工作轴伸出，夹爪8在支臂9的带动下向里闭合，当电动机2反转工作时，带动电缸3的工作轴回缩，夹爪8在支臂9的带动下向外开启，通过电缸3的工作轴伸缩长度可以调整多连杆夹爪开启从-24°到75°之间的任意角度，满足了胎胚圈口尺寸从280mm-600mm之间任意尺寸胎胚a的抓取工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920058594.X
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209319816U
授权时间:20190830
主分类号:B25J 15/12
专利分类号:B25J15/12;B25J15/10
范畴分类:40E;
申请人:沈阳哈工大特种机器人有限公司
第一申请人:沈阳哈工大特种机器人有限公司
申请人地址:110000 辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
发明人:尹兴盛;孟凡茂;王耀冰;安伟;陈宇轩
第一发明人:尹兴盛
当前权利人:沈阳哈工大特种机器人有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计