导读:本文包含了模型算法控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模型,算法,力矩,转矩,智能,供电系统,太阳能电池。
模型算法控制论文文献综述
李红斌,王嘉伟,张晶晶,王蕊,窦晨[1]（2019）在《提高能效的自主供电系统智能控制算法模型建立与仿真》一文中研究指出为解决太阳能电池为机器人系统提供能量效率低下的问题,文中设计开发一种提高能效的自主供电系统。其采用基于模糊逻辑扰动观测算法的智能MPPT充电控制器,该算法通过使用足够精确的预测和自适应算法克服了在功率波动与最大功率点跟踪时间固定等方面的缺点,提高了太阳能电池的效率。为了研究模糊逻辑器件在MPPT算法中的实现,文中在Matlab/Simulink环境下开发了该系统的仿真模型,包括太阳能电池、MPPT控制器、蓄电池和负载。仿真结果表明,MPPT技术的应用使太阳能系统能量产生量提高了23%;将模糊逻辑算法引入MPPT控制器大幅提升了最大功率点跟踪的速度,且抵消了电压波动,从而使功率不足减少了2%。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年24期）
张军,李鑫,武楠[2]（2019）在《基于模型预测控制算法的电驱动汽车操稳控制研究》一文中研究指出针对四轮独立驱动电动汽车的操稳控制问题,研究了横摆角速度与质心侧偏角在操稳控制中起到的作用,提出一种基于横摆角速度的汽车稳定性判据方法。对于汽车处于稳定状态、失稳状态和临界稳定状态,分别设计了模型预测控制器,并基于二次规划研究了同时考虑直接横摆力矩和间接横摆力矩的力矩分配算法,通过仿真对算法进行验证。仿真结果表明,本文提出的算法能有效提高汽车的稳定性和主动安全性。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（3）》期刊2019-10-22）
张超[3]（2019）在《基于特征模型的高速电梯抗扰动控制算法》一文中研究指出为解决目前高速电梯运行过程中扰动率较高的问题,提出了基于特征模型的高速电梯抗扰动控制算法。通过设计电梯抗扰动控制特征模型,结合电梯运行速度参数,完成扰动负载转矩电流值控制,并对负载转矩扰动进行补偿,实现了高速电梯的抗扰动控制。经设计仿真实验,将其与传统控制算法对比,证明了该控制算法的有效性。(本文来源于《机电信息》期刊2019年29期）
宋大雷,路宁,周丽芹,李坤乾,杨华[4]（2019）在《无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真》一文中研究指出将无模型自适应控制方法应用于遥控潜水器(ROV)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复杂、水动力参数难以确定,所导致的控制器设计复杂度高、控制效果不理想的问题。为了便于仿真,文章建立含有补偿参数的ROV简化模型,模型仅用于产生系统的I/O数据,不参与控制器的设计。仿真结果表明,在ROV定深控制当中,无模型自适应控制(MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外,在欠阻尼ROV系统中,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年09期）
沈坤,张少云,刘录光[5]（2019）在《双馈风力发电系统模型预测控制算法研究》一文中研究指出针对双馈风力发电系统,设计了一种模型预测控制(MPC)算法。在d,q坐标系下,建立了双馈风力发电机(DFIG)转子电流状态方程与网侧变流器(GSC)滤波电感电流状态方程。通过设置误差补偿阈值,改进了有限控制集MPC(FCSMPC)算法的反馈校正策略。基于改进的FCSMPC算法,分别构建了转子侧变流器(RSC)与GSCMPC算法。采用Matlab/Simulink构建了控制算法模型并进行了对比仿真实验,结果表明:所构建的MPC算法可以实现对双馈风力发电系统的有效控制,且算法的控制性能优于传统比例积分(PI)控制算法。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年09期）
杨欣东,李国勇[6]（2019）在《基于遗传与粒子群混合优化算法的分布式模型预测控制系统结构分解》一文中研究指出为了对分布式模型预测控制系统进行分解,采用一种遗传算法与粒子群算法的混合优化算法对系统进行分解的方法。混合优化算法兼具两种算法的优点,相对于采用单一优化算法,收敛速度更快且精度更高。对控制系统的输入进行分组可以有效消除系统输入之间存在的耦合,平衡各子系统之间的通信负担,因此对控制系统进行输入分组,可以完成对系统的结构分解。定义了一个系统拆解目标函数对输入分组问题进行求解,并通过对热镀锌生产线控制系统中的部分输入进行分组实验,验证了方法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年25期）
付振华,纪祥,赵坤旭[7]（2019）在《基于YOLO算法的智能交通灯控制系统模型》一文中研究指出设计了一种基于YOLO算法实现嵌入式系统控制交通信号灯及路灯的新型装置。该设备使用摄像头捕获视频,通过OpenCV对视频进行预处理,YOLO V3算法作为识别算法和定位算法检测并判定图像中车辆的相对位置及数量,利用STM32单片机改变左转和直行的通行时间,从而实现智能控制。经实验仿真验证,该设备可提高当前道路的通行能力,缓解交通压力。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年09期）
陈天宇,宋术全,卜丽东,程相勋[8]（2019）在《四象限脉冲整流器模型预测电流控制算法研究》一文中研究指出采用模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)算法实现了对四象限脉冲整流器的控制。MPCC算法所采用的调制脉冲由评价函数优化生成,同时避免了内环电流比例调节器的使用,简化了控制系统。通过与瞬态直接电流控制(Transient Current Con-trol,TCC)算法相对比,表明MPCC算法具有更高的控制精度和响应速度。最后通过试验测试,给出了对比结果,表明MPCC方法具有较高的电流控制动态性能,同时能够降低电流中的谐波含量。(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2019年04期）
钱蔚鑫[9]（2019）在《船舶动力定位的快速模型预测控制算法》一文中研究指出动力定位(Dynamic Positioning, DP)系统可使船舶或海洋平台在外界环境干扰下通过足够数量的推进器来实现位置和航向的控制。为快速计算推进器的近似最优输入,利用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)问题的稀疏结构,提出一种提高MPC求解速度的方法。通过数值算例比较该快速MPC算法与传统算法的性能差异。仿真结果表明,该快速MPC技术具有一定的实时性和准确性。(本文来源于《船舶与海洋工程》期刊2019年04期）
陈振,韩晓言,范成围,张华,刘畅[10]（2019）在《融合智能代理模型和改进微分进化算法的电力系统暂态稳定预防控制》一文中研究指出电力系统暂态稳定预防控制可看作含微分方程的非线性规划优化模型,开发一种寻优能力强、计算速度快的优化求解方法非常关键。考虑暂态稳定预防控制问题的特点,提出一种融合智能代理模型和改进微分进化算法优化求解算法。在微分进化算法的基础上,引入扩展变异操作及参数自适应调整策略,提高微分进化算法的寻优能力,并利用改进微分进化算法求解预防控制优化模型。同时,为提高求解速度,利用潮流特征和集成极限学习机建立暂态稳定裕度预测的智能代理模型,在迭代优化过程中快速估计稳定裕度水平,避免反复进行时域仿真计算。仿真结果表明,所提方法不仅增强了传统智能优化算法的寻优能力,并能大幅度减少预防控制策略的求解时间。(本文来源于《四川电力技术》期刊2019年04期）
模型算法控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对四轮独立驱动电动汽车的操稳控制问题,研究了横摆角速度与质心侧偏角在操稳控制中起到的作用,提出一种基于横摆角速度的汽车稳定性判据方法。对于汽车处于稳定状态、失稳状态和临界稳定状态,分别设计了模型预测控制器,并基于二次规划研究了同时考虑直接横摆力矩和间接横摆力矩的力矩分配算法,通过仿真对算法进行验证。仿真结果表明,本文提出的算法能有效提高汽车的稳定性和主动安全性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模型算法控制论文参考文献
[1].李红斌,王嘉伟,张晶晶,王蕊,窦晨.提高能效的自主供电系统智能控制算法模型建立与仿真[J].现代电子技术.2019
[2].张军,李鑫,武楠.基于模型预测控制算法的电驱动汽车操稳控制研究[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（3）.2019
[3].张超.基于特征模型的高速电梯抗扰动控制算法[J].机电信息.2019
[4].宋大雷,路宁,周丽芹,李坤乾,杨华.无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真[J].船舶工程.2019
[5].沈坤,张少云,刘录光.双馈风力发电系统模型预测控制算法研究[J].电力电子技术.2019
[6].杨欣东,李国勇.基于遗传与粒子群混合优化算法的分布式模型预测控制系统结构分解[J].科学技术与工程.2019
[7].付振华,纪祥,赵坤旭.基于YOLO算法的智能交通灯控制系统模型[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[8].陈天宇,宋术全,卜丽东,程相勋.四象限脉冲整流器模型预测电流控制算法研究[J].铁道机车车辆.2019
[9].钱蔚鑫.船舶动力定位的快速模型预测控制算法[J].船舶与海洋工程.2019
[10].陈振,韩晓言,范成围,张华,刘畅.融合智能代理模型和改进微分进化算法的电力系统暂态稳定预防控制[J].四川电力技术.2019
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