全文摘要
本实用新型公开了一种基于压电叠堆的高精度夹持器，主要包括防滑橡胶、夹刀、柔性铰链Ⅰ、杠杆放大机构、柔性铰链Ⅱ、固定螺栓Ⅰ、柔性铰链Ⅲ、固定板、柔性铰链Ⅳ、三角形放大机构、定位槽、预紧螺钉、压电叠堆、固定螺栓Ⅱ。当给左右对称布置的压电叠堆加载一定相同电压时，压电叠堆自身输出位移经三角形放大机构一级放大后作用于上下对称的杠杆放大机构，杠杆放大机构二级放大输出位移再通过柔性铰链Ⅰ作用于夹刀上，通过压电叠堆加载电压的通断，从而使得夹刀具有夹持功能。该夹持器具有夹持力控制精度高、结构简单高效、夹持稳定性强等优点。
主设计要求
1.一种基于压电叠堆的高精度夹持器，包括防滑橡胶（1）、夹刀（2）、柔性铰链Ⅰ（3）、杠杆放大机构（4）、柔性铰链Ⅱ（5）、固定螺栓Ⅰ（6）、柔性铰链Ⅲ（7）、固定板（8）、柔性铰链Ⅳ（9）、三角形放大机构（10）、定位槽（11）、预紧螺钉（12）、压电叠堆（13）、固定螺栓Ⅱ（14），其特征在于：夹刀（2）、杠杆放大机构（4）和三角形放大机构（10）通过柔性铰链Ⅰ（3）和柔性铰链Ⅳ（9）连接成一体。
设计方案
1.一种基于压电叠堆的高精度夹持器，包括防滑橡胶（1）、夹刀（2）、柔性铰链Ⅰ（3）、杠杆放大机构（4）、柔性铰链Ⅱ（5）、固定螺栓Ⅰ（6）、柔性铰链Ⅲ（7）、固定板（8）、柔性铰链Ⅳ（9）、三角形放大机构（10）、定位槽（11）、预紧螺钉（12）、压电叠堆（13）、固定螺栓Ⅱ（14），其特征在于：夹刀（2）、杠杆放大机构（4）和三角形放大机构（10）通过柔性铰链Ⅰ（3）和柔性铰链Ⅳ（9）连接成一体。
2.根据权利要求1所述的一种基于压电叠堆的高精度夹持器，其特征在于：防滑橡胶（1）通过粘结剂粘结在夹刀（2）的左端部。
3.根据权利要求1所述的一种基于压电叠堆的高精度夹持器，其特征在于：夹刀（2）通过固定螺栓Ⅱ（14）装配在固定板（8）上，同时通过柔性铰链Ⅰ（3）与杠杆放大机构（4）连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于压电叠堆的高精度夹持器，其特征在于：杠杆放大机构（4）通过固定螺栓Ⅰ（6）固定于固定板（8）上并利用柔性铰链Ⅳ（9）与三角形放大机构（10）连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于压电叠堆的高精度夹持器，其特征在于：压电叠堆（13）装配在定位槽（11）内，对称布置在三角形放大机构（10）左右两端。
设计说明书
技术领域
本发明属于高精度机械操作设备技术领域，具体涉及一种基于压电叠堆的高精度夹持器。
背景技术
随着工业水平的高速发展，现有的高精端制造生产领域中广泛的运用自动化生产技术，其中在较多领域，需要对微型零部件进行抓取和搬运等工作。工人手工抓取微型零部件极大地降低了生产效率，同时提升了生产成本且抓取精度低；目前制造领域中的机械手抓取装置存在夹持力控制精度低稳定性差等缺点，在一定程度上制约了生产效率和夹持精度。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于压电叠堆的高精度夹持器，解决目前夹持器存在的夹持力控制精度差、夹持效率低、夹持稳定性弱等不足点。
一种基于压电叠堆的高精度夹持器，主要包括防滑橡胶、夹刀、柔性铰链Ⅰ、杠杆放大机构、柔性铰链Ⅱ、固定螺栓Ⅰ、柔性铰链Ⅲ、固定板、柔性铰链Ⅳ、三角形放大机构、定位槽、预紧螺钉、压电叠堆、固定螺栓Ⅱ。
所述防滑橡胶通过粘结剂粘结在夹刀的左端部。
所述夹刀通过固定螺栓Ⅱ装配在固定板上，同时通过柔性铰链Ⅰ与杠杆放大机构连接。
所述杠杆放大机构通过固定螺栓Ⅰ固定于固定板上并利用柔性铰链Ⅳ与三角形放大机构连接。
所述压电叠堆装配在定位槽内，对称布置在三角形放大机构左右两端。
所述定位槽具有预紧螺钉。
本实用新型的有益效果：
当给左右对称布置的压电叠堆加载一定相同电压时，压电叠堆自身输出位移经三角形放大机构一级放大后作用于上下对称的杠杆放大机构，杠杆放大机构二级放大输出位移再通过柔性铰链Ⅰ作用于夹刀上，通过压电叠堆加载电压的通断，从而使得夹刀具有夹持功能。该夹持器具有夹持力控制精度高、结构简单高效、夹持稳定性强等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以便专业技术人员的理解。
如图1所示，所述的一种基于压电叠堆的高精度夹持器，包括防滑橡胶（1）、夹刀（2）、柔性铰链Ⅰ（3）、杠杆放大机构（4）、柔性铰链Ⅱ（5）、固定螺栓Ⅰ（6）、柔性铰链Ⅲ（7）、固定板（8）、柔性铰链Ⅳ（9）、三角形放大机构（10）、定位槽（11）、预紧螺钉（12）、压电叠堆（13）、固定螺栓Ⅱ（14）。
所述防滑橡胶（1）通过粘结剂粘结在夹刀（2）的左端部，目的在于提高夹持器夹持端的摩擦系数。
所述夹刀（2）通过固定螺栓Ⅱ（14）装配在固定板（8）上，同时通过柔性铰链Ⅰ（3）与杠杆放大机构（4）连接，是夹持功能的执行部件及结构。
所述杠杆放大机构（4）通过固定螺栓Ⅰ（6）固定于固定板（8）上并利用柔性铰链Ⅳ（9）与三角形放大机构（10）连接，其主要功用是对压电叠堆（13）自身输出位移进行一级放大。
所述三角形放大机构（10）通过柔性铰链Ⅳ（9）与杠杆放大机构（4）进行连接，对压电叠堆（13）自身输出位移进行一级放大。
所述压电叠堆（13）装配在定位槽（11）内，对称布置在三角形放大机构（10）左右两端，其作为夹持器的动力源。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920305437.4
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:36(江西)
授权编号:CN209665409U
授权时间:20191122
主分类号:B25J 15/00
专利分类号:B25J15/00
范畴分类:40E;
申请人:江西制造职业技术学院
第一申请人:江西制造职业技术学院
申请人地址:330095 江西省南昌市紫阳大道318号
发明人:胡利波;邹鹏君;邹丽
第一发明人:胡利波
当前权利人:江西制造职业技术学院
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计