论文摘要
为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中不确定因素影响下的适应性、可靠性,文章设计一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高执行导航定位任务时的适应性和可靠性。车载试验表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求,在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统精度和可靠性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 章怀宇,陈熙源,王健
关键词: 水下潜航器,组合导航,模糊自适应,双处理器
来源: 船舶工程 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 东南大学仪器科学与工程学院,东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,中国船舶科学研究中心
基金: 国家重点研发计划(2017YFC0306303)
分类号: U674.941
DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2019.05.24
页码: 121-127
总页数: 7
文件大小: 1508K
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