全文摘要
本实用新型提供一种气缸缓冲负载升降机构，包括安装座、缓冲气缸、电气比例阀、负载安装板、滚珠丝杆、直线导轨和伺服电机，所述安装座上安装有缓冲气缸和直线导轨，缓冲气缸上设有电气比例阀，缓冲气缸和直线导轨分别与所述负载安装板连接，伺服电机与滚珠丝杆连接，负载安装板与滚珠丝杆连接，伺服电机可驱动滚珠丝杆转动并带动所述负载安装板在直线导轨上进行升降。本实用新型提供的气缸缓冲负载升降机构可对负载进行均衡，使设备所受负载作用力小，使用寿命长。
主设计要求
1.一种气缸缓冲负载升降机构，其特征在于，包括安装座(1)、缓冲气缸(2)、电气比例阀(3)、负载安装板(5)、滚珠丝杆(6)、直线导轨(7)和伺服电机(8)，所述安装座(1)上安装有缓冲气缸(2)和直线导轨(7)，缓冲气缸(2)上设有电气比例阀(3)，缓冲气缸(2)和直线导轨(7)分别与所述负载安装板(5)连接，伺服电机(8)与滚珠丝杆(6)连接，负载安装板(5)与滚珠丝杆(6)连接，伺服电机(8)可驱动滚珠丝杆(6)转动并带动所述负载安装板(5)在直线导轨(7)上进行升降。
设计方案
1.一种气缸缓冲负载升降机构，其特征在于，包括安装座(1)、缓冲气缸(2)、电气比例阀(3)、负载安装板(5)、滚珠丝杆(6)、直线导轨(7)和伺服电机(8)，所述安装座(1)上安装有缓冲气缸(2)和直线导轨(7)，缓冲气缸(2)上设有电气比例阀(3)，缓冲气缸(2)和直线导轨(7)分别与所述负载安装板(5)连接，伺服电机(8)与滚珠丝杆(6)连接，负载安装板(5)与滚珠丝杆(6)连接，伺服电机(8)可驱动滚珠丝杆(6)转动并带动所述负载安装板(5)在直线导轨(7)上进行升降。
2.根据权利要求1所述的一种气缸缓冲负载升降机构，其特征在于，所述缓冲气缸(2)上设有气缸接头(4)，气缸接头(4)与所述负载安装板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种气缸缓冲负载升降机构，其特征在于，所述伺服电机(8)与电机安装座(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种气缸缓冲负载升降机构，其特征在于，所述滚珠丝杆(6)上设有丝杆固定座(9)，滚珠丝杆(6)通过所述丝杆固定座(9)与伺服电机(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种气缸缓冲负载升降机构，其特征在于，所述滚珠丝杆(6)上设有连接块(12)，滚珠丝杆(6)通过连接块(12)与所述负载安装板(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种气缸缓冲负载升降机构，其特征在于，所述直线导轨(7)上设有安装块(11)，所述负载安装板(5)通过所述安装块(11)与直线导轨(7)连接。
7.根据权利要求1所述的一种气缸缓冲负载升降机构，其特征在于，所述直线导轨(7)的数量为两个，分别与所述负载安装板(5)的两侧连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电气设备技术领域，特别涉及一种气缸缓冲负载升降机构。
背景技术
在各类的加工设备、电气设计中，常常会需要设备Z轴方向频繁升降的动作，需要使用负载升降机构对设备的负载进行升降。在一些大型设备中，Z轴的负载也会很大，在这种情况下，为了降低传动模块的负载力，延长设备使用寿命，需要额外对Z轴的负载进行负载重力平衡。
现有技术中的负载升降机构在设备负载较大时容易对设备造成损害，使用寿命短。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种气缸缓冲负载升降机构，可对负载进行均衡，使设备所受负载作用力小，使用寿命长，结构设计合理紧凑。
本实用新型具体的技术方案如下：
一种气缸缓冲负载升降机构，包括安装座、缓冲气缸、电气比例阀、负载安装板、滚珠丝杆、直线导轨和伺服电机，所述安装座上安装有缓冲气缸和直线导轨，缓冲气缸上设有电气比例阀，缓冲气缸和直线导轨分别与所述负载安装板连接，伺服电机与滚珠丝杆连接，负载安装板与滚珠丝杆连接，伺服电机可驱动滚珠丝杆转动并带动所述负载安装板在直线导轨上进行升降。
具体的，本实用新型所述缓冲气缸上设有气缸接头，气缸接头与所述负载安装板连接。
具体的，本实用新型所述伺服电机与电机安装座连接。
具体的，本实用新型所述滚珠丝杆上设有丝杆固定座，滚珠丝杆通过所述丝杆固定座与伺服电机连接。
具体的，本实用新型所述滚珠丝杆上设有连接块，滚珠丝杆通过连接块与所述负载安装板连接。
具体的，本实用新型所述直线导轨上设有安装块，所述负载安装板通过所述安装块与直线导轨连接。
具体的，本实用新型所述直线导轨的数量为两个，分别与所述负载安装板的两侧连接。
本实用新型提供的一种气缸缓冲负载升降机构与现有技术相比具有以下优点：
1、结构本体所占空间小，结构设计合理紧凑，为设备设计提供了更多的发挥空间；
2、设置有气缸缓冲对滚珠丝杆的负载进行均衡，使丝杆所受负载小，使用寿命长。
附图说明
以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：
图1是本实用新型一种气缸缓冲负载升降机构的爆炸图；
图2是本实用新型一种气缸缓冲负载升降机构的正视图；
图3是本实用新型一种气缸缓冲负载升降机构的侧视图。
图中各部件名称如下：
1-安装座；2-缓冲气缸；3-电气比例阀；4-气缸接头；5-负载安装板；6-滚珠丝杆；7-直线导轨；8-伺服电机；9-丝杆固定座；10-电机安装座；11-安装块；12-连接块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型提出了一种气缸缓冲负载升降机构，本实用新型采用电机带动滚珠丝杆的方式进行提升作业，而Z轴上安装负载较大，为保证丝杆使用寿命，特采用气缸对丝杆的负载进行缓冲，其压力配置电气比例阀压力阀进行调整，保持气缸输出的力与负载的力相等，使丝杠在运行过程达到零负载作用，延长丝杆的使用寿命。
具体的，请参阅图1-图3，包括安装座1、缓冲气缸2、电气比例阀3、负载安装板5、滚珠丝杆6、直线导轨7和伺服电机8。所述安装座1上安装有缓冲气缸2和直线导轨7，缓冲气缸2上设有电气比例阀3，缓冲气缸2和直线导轨7分别与所述负载安装板5连接，伺服电机8与滚珠丝杆6连接，负载安装板5与滚珠丝杆6连接，伺服电机8可驱动滚珠丝杆6转动并带动所述负载安装板5在直线导轨7上进行升降。
具体的，所述缓冲气缸2上设有气缸接头4，气缸接头4与所述负载安装板5连接。
具体的，所述伺服电机8与电机安装座10连接。
所述滚珠丝杆6上设有丝杆固定座9，滚珠丝杆6通过所述丝杆固定座9与伺服电机8连接。所述滚珠丝杆6上设有连接块12，滚珠丝杆6通过连接块12与所述负载安装板5连接。
具体的，所述直线导轨7上设有安装块11，所述负载安装板5通过所述安装块11与直线导轨7连接。所述直线导轨7的数量为两个，分别与所述负载安装板5的两侧连接。
使用时，在静止状态下，调整电气比例阀3的设定参数，使缓冲气缸2的输出压力等同于负载安装板5上负载模块的重力，即滚珠丝杆6在静止状态下不受负载的作用力。当伺服电机8驱动滚珠丝杆6带动负载安装板5在直线导轨7上进行升降时，电气比例阀3自动运行调整缓冲气缸2的输出力大小，保持动平衡，使滚珠丝杆6在升降过程中所受到的负载力均远小于负载模块的重力，从而减少负载模块对滚珠丝杆6的影响，延长滚珠丝杆6的使用寿命。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920311813.0
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:36(江西)
授权编号:CN209797357U
授权时间:20191217
主分类号:B66F3/08
专利分类号:B66F3/08
范畴分类:申请人:南昌市环昱智能机器人有限公司
第一申请人:南昌市环昱智能机器人有限公司
申请人地址:330114 江西省南昌市临空经济区儒乐湖大街399号5楼545室
发明人:焦庆华;雷晨
第一发明人:焦庆华
当前权利人:南昌市环昱智能机器人有限公司
代理人:李俊
代理机构:44274
代理机构编号:深圳市中联专利代理有限公司 44274
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计