导读:本文包含了实时容错论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:分布式虚拟环境,实时任务,容错调度,优先级提升
实时容错论文文献综述
刘述田[1]（2019）在《DVE中一种实时任务容错调度方法》一文中研究指出为满足分布式虚拟环境中互操作活动的实时性与可靠性,在HLA/RTI开发框架下,研究了非周期性任务的实时性与可靠性需求,提出了基于任务重运行的容错调度算法,在运行过程中动态改变或提升容错任务的优先级,以满足交互活动的可靠性。实验结果表明,当任务的故障间隔为6倍平均任务运行时间以上的时候,在给定系统中的响应时间可以达到要求,算法在该框架范围内有效。(本文来源于《中国电子科学研究院学报》期刊2019年07期）
徐伟杰,谢永乐,彭礼彪,沈北辰[2]（2019）在《基于SRAM型FPGA的实时容错自修复系统设计方法》一文中研究指出为提高辐射环境中电子系统的可靠性,提出了一种基于SRAM型FPGA的实时容错自修复系统结构和设计方法。该设计方法采用粗粒度叁模冗余结构和细粒度叁模冗余结构对系统功能模块进行容错设计;将一种细粒度的故障检测单元嵌入到各冗余模块中对各冗余模块进行故障检测;结合动态部分重构技术可在不影响系统正常工作的前提下实现故障模块的在线修复。该设计结构于Xilinx Virtex悖-6 FPGA中进行了设计实现,实验结果表明系统故障修复时间和可靠性得到显着提高。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年07期）
张华[3]（2019）在《列控安全计算机通信容错处理与实时性优化研究》一文中研究指出随着信息技术的不断发展,列控安全计算机通信的相关应用逐渐呈现出综合化、智能化、多元化的特点。本文通过对列控安全计算机相关容错性以及实时性优化分析,对于其特征进行了相关阐述,结合应用现状提出了相关优化建设方案,能够帮助相关领域制定针对性措施及应用。(本文来源于《景德镇学院学报》期刊2019年03期）
刘天宇[4]（2019）在《面向稳定裕度的实时容错控制方法研究》一文中研究指出本文研究的主要内容是面向稳定裕度的数据驱动的系统主动容错控制方法。稳定裕度作为闭环系统的评价指标,能够定量的衡量闭环系统内稳定的“程度”,因此稳定裕度可以作为衡量系统鲁棒性的工具。故本文研究的主要问题是针对闭环系统发生故障后,鲁棒性变差的情况下,通过提升闭环系统的稳定裕度来提升整个系统的控制性能的方法。为了在不破环原有闭环系统的情况下对系统的稳定裕度进行优化,本文以尤拉参数化的方法,推导了即插即用的故障监测与容错控制框架的构建原理。此框架通过在原有的控制系统上插入额外的输入模块的方法,在保持原有控制装置完整新的前提下,通过本文中给出的在线优化尤拉参数矩阵的算法,提升整个系统的稳定裕度,从而达到对系统进行主动容错控制的效果。若需恢复原有的控制效果,只需“拔下”额外的输入模块即可,从而为保证系统运行的稳定性与安全性提供了一个低成本的容错控制解决方案。在对故障系统进行优化的过程中,为了省去复杂的系统辨识与建模的过程,本文采用了数据驱动的方法来解决稳定裕度估计与优化的问题。首先通过子空间的方法得到了数据驱动的系统稳定核/像描述,并基于此对标准闭环系统与故障监测与容错控制系统的稳定裕度进行了离线与在线估计。得到稳定裕度后,利用高斯牛顿法与数据驱动技术对尤拉参数矩阵进行在线优化,从而达到了利用数据驱动技术对系统提升稳定裕度的目的,实现了主动容错控制的效果。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
Sana,Ullah,晏磊,冯朝晖,赵海盟,孙逸渊[5]（2019）在《无人机组网遥感实时任务观测的冗余容错控制方案》一文中研究指出中小型无人机(UAV)越来越多地应用于各种实时静态和动态任务中,已成为对人类非常有用的辅助工具。适合无人机在各种条件下进行监视和测量的因素有很多,但无人机在执行不同的实时任务时仍会受到各种挑战,且一旦在任务执行过程中任何一个约束的及时响应缺失,将会影响任务的总体结果,导致整个任务部分或完全失败,在实际中很难建立完美系统。因此,在系统中引入冗余容错来最小化故障概率并增强其鲁棒性非常重要。其中,根本问题是随着系统复杂性的增加,除非对其采取补偿措施,否则其可靠性会急剧下降。冗余容错是通过添加一个或多个模块(通常采用并行配置)作为备份来引入冗余。为了提高极端条件下航空遥感任务无人机网络系统的鲁棒性和成功率,本文将基于冗余的容错控制技术引入无人机网络设计中,确定了不同限制条件下的最佳网络解决方案。组网设计是在不同观测条件下的遥感任务如"大尺度生态监测"、"中尺度洪灾监测"、"小尺度安全监测"中,通过同步监控进行主动合作的包括多个无人机的网络。多无人机网络作为冗余容错体系结构时可以通过添加多个无人机作为备份使得系统可以容错,而无人机在不同极端条件下的位置和视角则可以作为冗余容错的场景设置。当组网方案中的无人机位置和视角超过设定的阈值时可以被认为是故障的,其将被分离并不考虑进一步分析。通过以上方式,无人机网络可以在极端条件下得到组网控制方案的有效输出,进而保证遥感观测任务的顺利进行。(本文来源于《地球信息科学学报》期刊2019年04期）
张睿,周波,郝维宁,李露铭,乔梁[6]（2018）在《应用EDAC容错技术的星载软件堆栈溢出实时检测方法》一文中研究指出针对常见的星载软件堆栈溢出问题,提出了一种应用错误监测与纠正(EDAC)容错技术的堆栈溢出实时检测方法。以采用BM3803处理器的星载软件为例,通过处理器提供的内存造错和EDAC机制,对软件堆栈设置雷区和隔离区,通过陷阱程序感知堆栈生长过程,记录堆栈使用深度,并实时检测堆栈溢出。对核心模块的性能测试及堆栈检测实例验证表明:该方法实现简单,对软件性能几乎没有影响,使软件可以在线实时检测堆栈使用深度。软件在堆栈溢出时仍能自主可控,避免"跑飞"崩溃,大大提高其可靠性。(本文来源于《航天器工程》期刊2018年04期）
王余伟,曹东,施书成[7]（2018）在《实时操作系统CPU使用率监测的软件容错研究》一文中研究指出在硬件实时操作系统中,系统CPU的使用率是系统性能的一项重要指标,如果任务占据了系统的全部CPU,其它任务将无法继续运行,给系统带来灾难性后果。通过分析实时操作系统中软件运行的特点,系统设计需要采取一定容错策略,以提高系统可靠性和容错能力。在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下对飞行控制软件中的任务进行实时监测。首先给出在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下CPU使用率的计算方法,合理提出CPU的监测周期。其次,给出对CPU使用率异常的故障检测算法,对故障进行故障处置,提高系统的容错能力。最后,通过在MPC5674飞行控制计算机中编写嵌入式飞行控制软件来验证四种对CPU使用率异常的处置方法。仿真结果表明,实时操作系统中CPU的软件容错方法可以有效提高系统可靠性和容错能力。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2018年08期）
魏梦雪[8]（2018）在《异构系统中实时任务的容错调度算法》一文中研究指出异构处理器性能高并且能耗低,因此被广泛应用于各类实时系统中,例如飞行控制系统等。在实时系统中,任务如果未能在时间截止期内完成,将会产生灾难性后果。为了避免系统故障导致任务错失截止期的情况发生,需要给系统提供容错功能。容错调度是实现系统容错的有效方式。系统故障分为两种类型:瞬时性故障和永久性故障。本文针对这两种故障类型进行了深入研究,主要工作如下:(1)研究了瞬时性容错问题。现有的瞬时性容错算法仅考虑容错而忽视了任务的实时性。为此,本文同时考虑容错和时间约束两个因素,提出了一种基于时间截止期的瞬时性容错调度算法DB-FTSA。根据时间截止期,计算可提供容错任务的个数,优先为高优先级任务容错。实验结果表明本算法能保证高调度成功率并能尽可能提高系统可靠性。(2)研究了永久性容错问题。已存在的永久性容错算法只是盲目地对任务进行备份而忽略了任务的时间约束。由此,本文提出了一种基于时间截止期的永久性容错调度算法DBSA。该算法根据给定的时间截止期量化出系统能容忍的永久性故障次数,一定程度上避免了对任务盲目复制而错失截止期的情况发生。实验结果表明本算法能在满足时间约束的条件下对系统进行最大程度地容错。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2018-05-16）
黄迎春,邓庆绪[9]（2018）在《基于副版本零调整策略的实时任务主副版本容错调度》一文中研究指出为了降低硬实时周期性任务主副版本容错调度的副版本调整开销,提出了一种BEDFNENF容错调度算法.采用反向最早截止期优先(BEDF)策略为副版本预分配处理器时间,运行时则采用零调整最早通知时间优先(NENF)策略调度主版本.结果表明,BEDF-NENF算法能够按照最后机会策略调度副版本.当主版本错误概率不大于0.05时,BEDF-NENF算法的副版本调整平均比较次数和副版本调整时间比率均为0,与BEDF-RM算法、BEDF-EDF算法、BEDF-ENF算法的主版本完成率之差约为1%.BEDF-NENF算法不仅能够取得与同类调度算法接近的主版本完成率,而且能够通过省略副版本重新调整操作来降低调度的复杂性,节省调度时间.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
杜一帆[10]（2018）在《列控安全计算机通信容错与实时性优化的研究》一文中研究指出随着现代计算机和通信技术在铁路信号系统中应用,列车运行控制系统由传统的控制技术逐渐向综合化、智能化、网络化的方向发展。而列控安全计算机作为列车运行控制系统的核心硬件设备,其承载着系统的大部分安全功能,是确保列控系统安全性和可靠性的关键。由于列控安全计算机基本采用分布式容错结构设计,处理单元之间依靠通信实现协同控制,其通信的容错性和实时性直接制约着列控系统的安全性和可靠性。本文针对列控安全计算机通信的容错性和实时性问题,提出一种通信容错机制和实时性优化策略,以提高安全计算机的安全性和可靠性。首先,本文通过分析列控安全计算机的通信结构和通信需求,说明了容错性和实时性是影响安全计算机安全性和可靠性的重要因素。同时也概括了典型的实时通信技术,总结出基于时间触发架构理论的通信实时性优化方法能满足系统通信实时性和确定性要求。然后从容错性和实时性两个方面,分别分析了冗余容错技术、组通信容错算法、实时性优化调度模型以及基于网络演算的通信时延分析方法,从而确立了列控安全计算机通信容错和实时性优化理论基础和设计方法。其次,在所分析的理论和方法的基础上,构建了通信容错和实时性优化中间件模型,并对其展开研究设计。通信中间件主要包括组通信容错管理和实时性优化策略两个部分。根据安全苛求系统容错需求,设计了基于双网冗余的软件容错机制和基于组通信协议的通信容错机制,实现了通信容错功能;同时根据列控安全计算机通信数据流的不同属性特征,提出了约束性多重优先级调度策略的实时性优化方法,并利用网络演算分析了通信时延特性。从而证明了该策略能够有效地优化通信实时性。最后在2乘2取2安全计算机平台上搭建了通信中间件原型,并对容错机制和实时性优化策略进行实验测试。测试结果表明通信中间件通过多重优先级调度策略能够有效地降低安全苛求数据的通信延迟,优化通信实时性,并且通过通信容错机制实现了通信故障屏蔽、恢复以及系统重组等功能。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-01-12）
实时容错论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高辐射环境中电子系统的可靠性,提出了一种基于SRAM型FPGA的实时容错自修复系统结构和设计方法。该设计方法采用粗粒度叁模冗余结构和细粒度叁模冗余结构对系统功能模块进行容错设计;将一种细粒度的故障检测单元嵌入到各冗余模块中对各冗余模块进行故障检测;结合动态部分重构技术可在不影响系统正常工作的前提下实现故障模块的在线修复。该设计结构于Xilinx Virtex悖-6 FPGA中进行了设计实现,实验结果表明系统故障修复时间和可靠性得到显着提高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时容错论文参考文献
[1].刘述田.DVE中一种实时任务容错调度方法[J].中国电子科学研究院学报.2019
[2].徐伟杰,谢永乐,彭礼彪,沈北辰.基于SRAM型FPGA的实时容错自修复系统设计方法[J].电子技术应用.2019
[3].张华.列控安全计算机通信容错处理与实时性优化研究[J].景德镇学院学报.2019
[4].刘天宇.面向稳定裕度的实时容错控制方法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[5].Sana,Ullah,晏磊,冯朝晖,赵海盟,孙逸渊.无人机组网遥感实时任务观测的冗余容错控制方案[J].地球信息科学学报.2019
[6].张睿,周波,郝维宁,李露铭,乔梁.应用EDAC容错技术的星载软件堆栈溢出实时检测方法[J].航天器工程.2018
[7].王余伟,曹东,施书成.实时操作系统CPU使用率监测的软件容错研究[J].计算机工程与科学.2018
[8].魏梦雪.异构系统中实时任务的容错调度算法[D].武汉科技大学.2018
[9].黄迎春,邓庆绪.基于副版本零调整策略的实时任务主副版本容错调度[J].东南大学学报(自然科学版).2018
[10].杜一帆.列控安全计算机通信容错与实时性优化的研究[D].北京交通大学.2018