论文摘要
目前水下机器人(ROV)的研究方向多为高度智能化、多功能化的小型水下机器人。随着时代的发展,ROV的应用领域也逐步由军用转为民用,比如在深海工程、抢险救援和海底资源勘探等方面的应用。基于此现状,我们查阅了大量资料,研究论述了目前国内外水下机器人的最新发展趋势,包括其应用领域、技术特点和内在系统组成方面的内容。另外本文较为清晰地阐述了ROV在水下通信方法的多技术融合、控制系统的多方面协调以及机体机构的整体设计优化等内容,并认为未来水下机器人的发展趋势将是灵活、高效、无污染的,它将为人类的生活与工作带来更多的便利。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 任忠涛,王业山,李增辉,方婧宜,彭志豪
关键词: 水下机器人,应用现状,技术特点,通讯手段,优化设计
来源: 新型工业化 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 安徽建筑大学机械与电气工程学院
基金: 大学生创业创新大赛(项目编号：201810878135S)
分类号: TP242
DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.10.009
页码: 36-40
总页数: 5
文件大小: 1138K
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