全文摘要
本实用新型公开的一种电机控制模块，其中包括电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口，所述的电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口分别焊接在印刷线路板上。本实用新型的电机控制模块，与USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口和伺服电机驱动接口组成的电机控制系统具有串口在线编程功能，能够实现在线编程(ISP)，而且便于客户进行二次开发。
主设计要求
1.一种电机控制模块，其特征在于，包括电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口，所述的电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口分别焊接在印刷线路板上；电源：为模块提供电源，并保证电路的工作稳定；USB接口电路：负责将USB信号转化为串口信号，以方便与计算机进行连接；控制芯片：用于将通信协议解码成相关的运动信号；步进电机驱动接口：用于连接步进电机；伺服电机驱动接口：用于连接伺服电机。
设计方案
1.一种电机控制模块，其特征在于，包括电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口，所述的电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口分别焊接在印刷线路板上；
电源：为模块提供电源，并保证电路的工作稳定；
USB接口电路：负责将USB信号转化为串口信号，以方便与计算机进行连接；
控制芯片：用于将通信协议解码成相关的运动信号；
步进电机驱动接口：用于连接步进电机；
伺服电机驱动接口：用于连接伺服电机。
2.如权利要求1所述的一种电机控制模块，其特征在于，所述的USB接口电路通过插接的方式与外部计算机连接。
3.如权利要求1所述的一种电机控制模块，其特征在于，所述的步进电机驱动接口通过插接的方式与步进电机连接。
4.如权利要求1所述的一种电机控制模块，其特征在于，所述的伺服电机驱动接口通过插接的方式与伺服电机连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制模块。
背景技术
电机控制模块是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。
CNC电机控制模块可与电机驱动器、电机组成一个完善的电机控制系统，能控制多台电机分时运行本控制模块采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。
但是，现有的CNC电机控制模块与电机驱动器、电机组成的电机控制系统不具有串口在线编程功能，不能实现在线编程(ISP)，不便于客户进行二次开发。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种电机控制模块，以使得该电机控制模块组成的电机控制系统具有串口在线编程功能，能够实现在线编程(ISP)，便于客户进行二次开发。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种电机控制模块，包括电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口，所述的电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口分别焊接在印刷线路板上；
电源；为模块提供电源，并保证电路的工作稳定；
USB接口电路：负责将USB信号转化为串口信号，以方便与计算机进行连接；
控制芯片：用于将通信协议解码成相关的运动信号；
步进电机驱动接口：用于连接步进电机；
伺服电机驱动接口：用于连接伺服电机。
优选地，所述的USB接口电路通过插接的方式与外部计算机连接。
优选地，所述的步进电机驱动接口通过插接的方式与步进电机连接。
优选地，所述的伺服电机驱动接口通过插接的方式与伺服电机连接。
本实用新型的电机控制模块，与USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口和伺服电机驱动接口组成的电机控制系统具有串口在线编程功能，能够实现在线编程(ISP)，而且便于客户进行二次开发。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的结构平面图；
图2为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的线路图；
图3为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的USB接口电路图；
图4为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的控制芯片电路图。
附图标号说明：
申请码:申请号:CN201920007152.2 申请日:2019-01-03 公开号:公开日:国家:CN 国家/省市:94(深圳) 授权编号:CN209402443U 授权时间:20190917 主分类号:H02P 8/40 专利分类号:H02P8/40 范畴分类:37A; 申请人:深圳市北科融汇生命科技有限公司 第一申请人:深圳市北科融汇生命科技有限公司 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园南区科园路18号北科大厦12楼 发明人:丁星;张学勇;丁乐石 第一发明人:丁星 当前权利人:深圳市北科融汇生命科技有限公司 代理人:曹勇 代理机构:44411 代理机构编号:深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计
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