论文摘要
在原有的三平动非对称并联机床(3—2SPS)的基础上添加一个双回转工作台实现五轴联动。为减小加工过程产生的非线性误差提高加工精度和运动的平稳性,所以提出了一种粗插补和精插补相结合的插补算法,坐标空间采用粗插补关节空间采用精插补,该算法弥补了传统混联机床插补算法所存在的缺点。通过Matlab仿真刀具和伸缩杆的运动轨迹,结果表明所提出的的插补算法能有效的减小加工误差。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张阳,李开明
关键词: 混联机床,粗插补,精插补
来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 南京理工大学机械工程学院
基金: 江苏省科技支撑计划-工业部分的资助项目(BE2011193)
分类号: TG659
DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.03.012
页码: 44-47
总页数: 4
文件大小: 699K
下载量: 110
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