导读:本文包含了气动执行器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:执行器,膜片,正交,缓冲器,火枪,阻抗,滤波器。
气动执行器论文文献综述写法
王正陶[1]（2019）在《气动执行器柔顺控制及其应用的研究》一文中研究指出随着世界性的人口老龄化加剧,各种辅助人类进行工作或照顾老年人的机器的需求量越来越大。这也对执行器的人机交互性能提出了更高的要求。气动执行器利用压缩空气作为动力,具有清洁、低成本等特点。由于气体具有可压缩性,气动执行器具有输出特性“软”的特点,使其更易满足“与人友好”的要求。然而,目前以位置控制主的气动系统控制方法仍不足以满足上述要求。本文选定微创胸外科手术的持镜辅助机器人作为目标应用背景,进行气动执行器柔顺控制的研究。指出医生在控制视野移动时,难以获得腔镜与人体间的接触力,在二维图像难以判断距离和视野受限的情况下,容易发生腔镜接触并破坏人体组织的情况。为了提高持镜辅助机器人的安全性,需要对执行器进行柔顺控制。本文首先针对气动柔顺控制系统的气动系统部分进行建模。分析了比例流量阀控气动系统的工作原理,并利用力平衡方程、压力微分方程和阀口流量方程建立了系统的非线性数学模型。为了获得模型的参数,对气动系统进行了实验研究。通过实验测定了气缸摩擦力;测定了阀芯位移和流量特性,获得了阀口流量方程的各项参数;利用串联节流口理论对有效节流面积进行修正。之后根据手术要求设计了持镜辅助机器人的远心机构,并进行了运动学及动力学分析。负载特性是控制策略研究的重要组成部分,为了设置合理的控制参数,本文分析了微创胸外科手术过程中腔镜的工况,选定了胸腔壁作为研究对象,指出腔镜移动过程中可能出现平动接触胸腔内壁、转动对肋骨产生过大杠杆力和转动时在视野盲区内接触胸腔内壁几种情况。选用羊排为实验对象,测定了生物组织负载的力学特性,发现生物组织的力学特性具有明显的非线性,并且具有应力松弛的特性。本文对比了几种粘弹性体模型的特点,并最终确定了一种变刚度弹簧模型和Maxwell模型的并联组合模型对肋间肌肉、肋骨等生物组织进行了建模与仿真。为了实现胸腔镜在自由空间内跟随输入位移运动,同时避免接触生物组织时产生较大的接触力,本文采用基于位置的阻抗控制作为基本控制思想。针对生物组织应力松弛的特点,对阻抗控制器做了相应的改进,可以使腔镜接触生物组织后控制接触力在较低水平并最终脱离接触,执行器平动自由度的期望刚度可达0.01N/mm。同时也指出为了保证视野,转动自由度上仍应采用普通阻抗控器,期望刚度可达0.05N·m/deg。最后,设计并搭建了气动执行器柔顺控制实验平台,利用羊排进行了柔顺控制实验,验证了本文的控制策略的控制效果。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
徐翠翠,徐春安[2]（2018）在《阀门气动执行器膜片失效分析与解决方案》一文中研究指出分析了核电站阀门气动薄膜式执行机构中膜片的各种失效模式以及原因,提出了典型失效案例的解决方案。(本文来源于《阀门》期刊2018年03期）
古小亮[3]（2018）在《机器人末端气动执行器的柔性接触力控制算法研究》一文中研究指出工业流水生产线的自动化程度越来越高,其中就包括对工件进行表面处理以及不同类型的加工,比如抛光、切割等。当前工业界普遍采取引入工业机器人来代替人工操作。在这样的工序中,工件的加工质量直接受到接触面相对作用力大小的影响。柔性控制能够帮助机械结构完成一些柔性动作,使得整个系统智能化。一般的经典控制算法能够实现系统在固定环境下拥有比较满意的控制效果。但是,实际应用中,环境的复杂性以及系统本身就是一个非线性时变的对象,一般的控制算法难以保证系统的鲁棒性。为了解决这个问题,本文用内模控制保证系统对模型误差具有一定的鲁棒性。同时改进内模控制结构及滤波器,加入在线辨识算法,来实现系统对复杂环境的力控制要求。首先,本文对气动系统的主要组成部分,即气缸和高速电磁阀分析及建模。并进行了电磁阀流量补偿控制,降低了系统的非线性和建模不精确性。根据实验经验,合理选取参数,得到系统的近似线性传函,并进行了初步的分析。其次再运用内模控制到气动系统,分析了经典内模控制的跟踪及抗干扰性能,指出了其优点及不足。同时进行了抗饱和性能分析,理论上得到了系统退饱和工作以及无静差工作条件。接着,先是改进了经典内模滤波器,提高了其跟踪及抗干扰性能。接着采用内模抗饱和结构,利用条件技术设计了存在模型误差时的抗饱和控制器,提升了其抗饱和性能。然后提出了基于连续域辨识的模糊自适应内模控制,利用模糊动态系统来逼近实际的非线性时变系统,克服了经典内模控制难以用于非线性时变对象的缺点,并严格证明了算法的稳定性。最后通过主动控制法兰实验平台验证了算法,设计了经典内模控制和改进内模控制的变输入、抗干扰实验,并对比了二者的性能。验证了算法的有效性和稳定性,证明了改进内模控制器更加优秀。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
赵洪铺,刘际,刘永良,汪欢,任金天[4]（2018）在《气动执行器气动控制时间影响因子的理论分析》一文中研究指出针对航征品牌具体型号的气动执行器,分析了其瞬态特性。结合工程热力学理论和流体数值模拟方法,提出了气动执行器必需空气质量概念,在此基础上建立了变量为空气质量流量的气动执行器动作时间计算模型。在实际参数变化范围内,运用控制变量和正交分析方法,分析了钢管长度、管径和弯头个数对气动执行器动作时间的影响规律,并确立了各个影响因素的优先级。根据气动执行器控制气路设计的实际情况,探索了气路异形化结构对气动执行器动作时间的影响规律,在此基础上进行了实例运用,验证了分析结果的正确性。(本文来源于《液压与气动》期刊2018年03期）
王福,冯广明[5]（2018）在《EBNER辊底炉气动执行器活塞结构改进》一文中研究指出辊底式淬火炉调温用气动执行器易损坏问题的原因,改进结构,延长气动执行器使用寿命。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2018年05期）
许俊永[6]（2017）在《火电厂油燃烧器气动执行器的集中控制改造》一文中研究指出投入油燃烧器是火电机组紧急情况下助燃的必要手段,但由于某火电厂油燃烧器原布置方式存在系统问题和安全隐患,影响其正常运行和维护,通过对油燃烧器气动执行器设备由分散控制改造为集中控制,产生了较大的安全效益,为同类型设备改造提供参考思路。(本文来源于《电力安全技术》期刊2017年07期）
方宁州[7]（2016）在《具有缓冲功能的新型快速型角行程气动执行器的设计》一文中研究指出本文介绍了针对角行程气动执行器的多项有效增速措施,并优化设计了一种基于液压缓冲器的,具有缓冲功能的新型快速型角行程气动执行器。这种新型快速型角行程气动执行器,有效地解决了普通快速型角行程气动执行器,由于冲击严重而导致所控阀门定位不准,可靠性低,使用寿命短的问题。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2016年08期）
赵巍,赵海宾[8]（2016）在《阀门控制气动执行器的设计与实验》一文中研究指出以双向作用执行器(DA)为例,应用Solid edge ST3软件建立模型,使用ANSYS软件进行核心部件的有限元分析,证明其安全性满足设计要求。(本文来源于《河北交通职业技术学院学报》期刊2016年01期）
刘永洁,马龙鹏,曹常贞,林志海[9]（2016）在《一种调节阀用多功能活塞式气动执行器的设计探索》一文中研究指出针对目前常用的调节阀用活塞式气动执行器的功能单一,该文设计探索出一种多功能的活塞式气动执行器,方便客户利用现有产品根据现场工况需要做出简单调整后就能解决应急问题,缩短供货周期,降低采购成本。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2016年02期）
冯志刚,邱猛,田丰[10]（2015）在《基于DSP和MCU的自确认气动执行器CAN总线通信系统》一文中研究指出为了解决工业控制中自确认执行器的数据采集与传输问题,同时满足工业执行器控制中的高速率和高可靠性,提出了一种基于TMS320F28335和C8051F060片内集成CAN模块构成的CAN总线通信系统。对CAN总线的优点、工业应用情况、基本结构、硬件设计、软件设计和CAN总线的位时间配置等方面做了详细论述,搭建了基于自确认执行器硬件平台的CAN总线通讯系统并进行了实验。实验结果表明,系统可以满足自确认气动执行器CAN节点的数据采集、传输和控制功能。(本文来源于《沈阳航空航天大学学报》期刊2015年04期）
气动执行器论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析了核电站阀门气动薄膜式执行机构中膜片的各种失效模式以及原因,提出了典型失效案例的解决方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
气动执行器论文参考文献
[1].王正陶.气动执行器柔顺控制及其应用的研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[2].徐翠翠,徐春安.阀门气动执行器膜片失效分析与解决方案[J].阀门.2018
[3].古小亮.机器人末端气动执行器的柔性接触力控制算法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[4].赵洪铺,刘际,刘永良,汪欢,任金天.气动执行器气动控制时间影响因子的理论分析[J].液压与气动.2018
[5].王福,冯广明.EBNER辊底炉气动执行器活塞结构改进[J].设备管理与维修.2018
[6].许俊永.火电厂油燃烧器气动执行器的集中控制改造[J].电力安全技术.2017
[7].方宁州.具有缓冲功能的新型快速型角行程气动执行器的设计[J].仪器仪表用户.2016
[8].赵巍,赵海宾.阀门控制气动执行器的设计与实验[J].河北交通职业技术学院学报.2016
[9].刘永洁,马龙鹏,曹常贞,林志海.一种调节阀用多功能活塞式气动执行器的设计探索[J].液压气动与密封.2016
[10].冯志刚,邱猛,田丰.基于DSP和MCU的自确认气动执行器CAN总线通信系统[J].沈阳航空航天大学学报.2015