一种毛豆自动拨送剥壳装置论文和设计-龚艳

全文摘要

本实用新型公开了一种毛豆自动拨送剥壳装置，其结构包括底架、控制屏、传动装置、保护罩、出料导板、挤压装置、过筛台、底脚、上料机构和拨料机构，本实用新型具有以下有益效果，为解决现有技术新型毛豆自动拨送剥壳装置在加工时仍然采用人工上料，导致人工效率低下的问题，设计了拨料机构，使用时毛豆在拨料台上汇集，通过伺服电机自动往复运动抖动拨料台，使毛豆下滑往进料道口，同时微型电机转动拨料条进行顺时针的拨料，将分隔板所分隔的进料道口进行多余毛豆的拨送，使毛豆能均匀的进料进行毛豆挤压，实现了自动拨料的功能。

主设计要求

1.一种毛豆自动拨送剥壳装置，包括底架(1)、控制屏(2)、传动装置(5)、保护罩(6)、出料导板(7)、挤压装置(8)、过筛台(9)和底脚(10)，其特征在于：还包括上料机构(3)和拨料机构(4)，所述底架(1)前部左上方通过连接杆与控制屏(2)进行插接，所述底架(1)顶端左侧与上料机构(3)进行焊接，所述底架(1)顶端中部通过螺母与拨料机构(4)进行螺栓连接，所述底架(1)后端右侧通过转轴与传动装置(5)进行转动连接，所述底架(1)顶部右侧通过螺母与保护罩(6)进行螺栓连接，所述底架(1)右侧顶端与出料导板(7)进行焊接，所述底架(1)内侧中右方通过连接杆与过筛台(9)进行螺栓连接，所述底架(1)底端左前方与底脚(10)进行螺栓连接，所述保护罩(6)内部左侧通过转轴与挤压装置(8)进行转动连接，所述上料机构(3)包括外壳体(301)、入料口(302)、面板(303)、导流板(304)、下料爪(305)和传送带(306)，所述外壳体(301)顶部左侧与入料口(302)浇筑熔合，所述外壳体(301)前端通过螺母与面板(303)进行螺栓连接，所述外壳体(301)内部左侧与导流板(304)进行焊接，所述外壳体(301)内侧中部通过螺母与下料爪(305)进行螺栓连接，所述外壳体(301)右侧通过传送齿轮与传送带(306)相互啮合，所述外壳体(301)底端与底架(1)进行焊接，所述拨料机构(4)包括拨料台(401)、弹簧(402)、伺服电机(403)、集料台(404)、连接板(405)、转轴(406)、拨料条(407)、微型电机(408)和分隔板(409)，所述拨料台(401)底端前左侧与弹簧(402)进行焊接，所述拨料台(401)底端中左侧通过螺母与伺服电机(403)进行螺栓连接，所述拨料台(401)底端中部与集料台(404)进行焊接，所述拨料台(401)前端右侧通过螺母与连接板(405)进行螺栓连接，所述拨料台(401)顶端中左侧通过固定座与转轴(406)进行插接，所述拨料台(401)内部右侧与分隔板(409)进行焊接，所述转轴(406)外表面左后侧通过有机胶水与拨料条(407)进行粘接，所述转轴(406)后端与微型电机(408)进行插接，所述弹簧(402)底端通过螺母与底架(1)进行螺栓连接，所述伺服电机(403)底端通过螺母与底架(1)进行螺栓连接，所述连接板(405)底部通过螺母与底架(1)进行螺栓连接，所述传动装置(5)、下料爪(305)、传送带(306)、伺服电机(403)和微型电机(408)均与控制屏(2)电连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种毛豆自动拨送剥壳装置，其特征在于：所述拨料条(407)共设置有八十个，并且每十个为一横排，分为八组分别等距安装在转轴(406)上，而且每一横排的拨料条(407)均有等距间隔。

3.根据权利要求1所述的一种毛豆自动拨送剥壳装置，其特征在于：所述分隔板(409)共设置有9块，并且等距安装在拨料台(401)内部右侧。

4.根据权利要求1所述的一种毛豆自动拨送剥壳装置，其特征在于：所述下料爪(305)共设置有四个，分别等距安装在外壳体(301)内侧中部，呈向后水平分布。

5.根据权利要求1所述的一种毛豆自动拨送剥壳装置，其特征在于：所述底架(1)内侧中部安装有两个放置板，并且放置板顶部粘接有硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种毛豆自动拨送剥壳装置，其特征在于：所述下料爪(305)安装位置上方焊接有一块挡板，挡板的长度大于下料爪(305)收合长度一厘米。

7.根据权利要求1所述的一种毛豆自动拨送剥壳装置，其特征在于：所述过筛台(9)中部安装有过滤网，并且过滤网可以拆卸。

8.根据权利要求1所述的一种毛豆自动拨送剥壳装置，其特征在于：所述传送带(306)外表面中部等距粘接有上料拨板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及毛豆加工技术领域，特别涉及一种毛豆自动拨送剥壳装置。

背景技术

毛豆既富含植物性蛋白质，又有非常高的钾、镁元素含量，维生素B族和膳食纤维特别丰富，同时还含有皂甙、植酸、低聚糖等保健成分，对于保护心脑血管和控制血压很有好处，此外，夏季吃毛豆还能预防因为大量出汗和食欲不振造成营养不良、体能低落、容易中暑等情况，毛豆深得人们的喜爱，可是它食用时却不大方便，烹调前需要将毛豆粒从豆荚中剥出来，它与成熟后的黄豆荚不一样，青毛豆荚既软又有韧性，不易剥开，随着科学技术的飞速发展，毛豆自动拨送剥壳装置也得到了技术改进，但是现有技术新型毛豆自动拨送剥壳装置在加工时仍然采用人工拨送，导致人工操作繁琐，而且现有技术新型毛豆自动拨送剥壳装置在加工时仍然采用人工上料，导致人工效率低下的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种毛豆自动拨送剥壳装置，以解决现有技术新型毛豆自动拨送剥壳装置在加工时仍然采用人工拨送，而且采用人工上料的问题，从而达到了自动拨料和自动上料的效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种毛豆自动拨送剥壳装置，包括底架、控制屏、传动装置、保护罩、出料导板、挤压装置、过筛台、底脚、上料机构和拨料机构，所述底架前部左上方通过连接杆与控制屏进行插接，所述底架顶端左侧与上料机构进行焊接，所述底架顶端中部通过螺母与拨料机构进行螺栓连接，所述底架后端右侧通过转轴与传动装置进行转动连接，所述底架顶部右侧通过螺母与保护罩进行螺栓连接，所述底架右侧顶端与出料导板进行焊接，所述底架内侧中右方通过连接杆与过筛台进行螺栓连接，所述底架底端左前方与底脚进行螺栓连接，所述保护罩内部左侧通过转轴与挤压装置进行转动连接，所述上料机构包括外壳体、入料口、面板、导流板、下料爪和传送带，所述外壳体顶部左侧与入料口浇筑熔合，所述外壳体前端通过螺母与面板进行螺栓连接，所述外壳体内部左侧与导流板进行焊接，所述外壳体内侧中部通过螺母与下料爪进行螺栓连接，所述外壳体右侧通过传送齿轮与传送带相互啮合，所述外壳体底端与底架进行焊接，所述拨料机构包括拨料台、弹簧、伺服电机、集料台、连接板、转轴、拨料条、微型电机和分隔板，所述拨料台底端前左侧与弹簧进行焊接，所述拨料台底端中左侧通过螺母与伺服电机进行螺栓连接，所述拨料台底端中部与料台进行焊接，所述拨料台前端右侧通过螺母与连接板进行螺栓连接，所述拨料台顶端中左侧通过固定座与转轴进行插接，所述拨料台内部右侧与分隔板进行焊接，所述转轴外表面左后侧通过有机胶水与拨料条进行粘接，所述转轴后端与微型电机进行插接，所述弹簧底端通过螺母与底架进行螺栓连接，所述伺服电机底端通过螺母与底架进行螺栓连接，所述连接板底部通过螺母与底架进行螺栓连接，所述传动装置、下料爪、传送带、伺服电机和微型电机均与控制屏电连接。

进一步的，所述拨料条共设置有八十个，并且每十个为一横排，分为八组分别等距安装在转轴上，而且每一横排的拨料条均有等距间隔。

进一步的，所述分隔板共设置有块，并且等距安装在拨料台内部右侧。

进一步的，所述下料爪共设置有四个，分别等距安装在外壳体内侧中部，呈向后水平分布。

进一步的，所述底架内侧中部安装有两个放置板，并且放置板顶部粘接有硅胶垫。

进一步的，所述下料爪安装位置上方焊接有一块挡板，挡板的长度大于下料爪收合长度一厘米。

进一步的，所述过筛台中部安装有过滤网，并且过滤网可以拆卸。

进一步的，所述传送带外表面中部等距粘接有上料拨板。

进一步的，所述传送带外表面中部安装的上料拨板为硅胶材质。

进一步的，所述外壳体右侧底部为镂空状。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有技术新型毛豆自动拨送剥壳装置在加工时仍然采用人工拨送，导致人工操作繁琐的问题，设计了上料机构，使用时将毛豆往入料口，进入入料口后通过导流板滑动到底部，然后通过多个下料爪进行疏导，将毛豆拨送到传送带下方，传送带上的上料拨板可以将毛豆进行传送，同时具有分层上料作用，实现了自动上料的功能。

2)、为解决现有技术新型毛豆自动拨送剥壳装置在加工时仍然采用人工上料，导致人工效率低下的问题，设计了拨料机构，使用时毛豆在拨料台上汇集，通过伺服电机自动往复运动抖动拨料台，使毛豆下滑往进料道口，同时微型电机转动拨料条进行顺时针的拨料，将分隔板所分隔的进料道口进行多余毛豆的拨送，使毛豆能均匀的进料进行毛豆挤压，实现了自动拨料的功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构结构示意图；

图3为本实用新型的拨料机构结构示意图；

图4为本实用新型的下料爪结构示意图；

图中：底架-1、控制屏-2、上料机构-3、拨料机构-4、传动装置-5、保护罩-6、出料导板-7、挤压装置-8、过筛台-9、底脚-10、外壳体-301、入料口-302、面板-303、导流板-304、下料爪-305、传送带-306、拨料台-401、弹簧-402、伺服电机-403、集料台-404、连接板-405、转轴-406、拨料条-407、微型电机-408、分隔板-409。

具体实施方式

本技术方案中：

上料机构-3、拨料机构-4、外壳体-301、入料口-302、面板-303、导流板-304、下料爪-305、传送带-306、拨料台-401、弹簧-402、伺服电机-403、集料台-404、连接板-405、转轴-406、拨料条-407、微型电机-408、分隔板-409为本实用新型含有实质创新性构件。

底架-1、控制屏-2、传动装置-5、保护罩-6、出料导板-7、挤压装置-8、过筛台-9、底脚-10为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种毛豆自动拨送剥壳装置：包括底架1、控制屏2、传动装置5、保护罩6、出料导板7、挤压装置8、过筛台9、底脚10、上料机构3和拨料机构4，底架1前部左上方通过连接杆与控制屏2进行插接，底架1顶端左侧与上料机构3进行焊接，底架1顶端中部通过螺母与拨料机构4进行螺栓连接，底架1后端右侧通过转轴与传动装置5进行转动连接，底架1顶部右侧通过螺母与保护罩6进行螺栓连接，底架1右侧顶端与出料导板7进行焊接，底架1内侧中右方通过连接杆与过筛台9进行螺栓连接，底架1底端左前方与底脚10进行螺栓连接，保护罩6内部左侧通过转轴与挤压装置8进行转动连接，上料机构3包括外壳体301、入料口302、面板303、导流板304、下料爪305和传送带306，外壳体301顶部左侧与入料口302浇筑熔合，外壳体301前端通过螺母与面板303进行螺栓连接，外壳体301内部左侧与导流板304进行焊接，外壳体301内侧中部通过螺母与下料爪305进行螺栓连接，外壳体301右侧通过传送齿轮与传送带306相互啮合，外壳体301底端与底架1进行焊接，拨料机构4包括拨料台401、弹簧402、伺服电机403、集料台404、连接板405、转轴406、拨料条407、微型电机408和分隔板409，拨料台401底端前左侧与弹簧402进行焊接，拨料台401底端中左侧通过螺母与伺服电机403进行螺栓连接，拨料台401底端中部与料台404进行焊接，拨料台401前端右侧通过螺母与连接板405进行螺栓连接，拨料台401顶端中左侧通过固定座与转轴406进行插接，拨料台401内部右侧与分隔板409进行焊接，转轴406外表面左后侧通过有机胶水与拨料条407进行粘接，转轴406后端与微型电机408进行插接，弹簧402底端通过螺母与底架1进行螺栓连接，伺服电机403底端通过螺母与底架1进行螺栓连接，连接板405底部通过螺母与底架1进行螺栓连接，传动装置5、下料爪305、传送带306、伺服电机403和微型电机408均与控制屏2电连接。

其中，所述拨料条407共设置有八十个，并且每十个为一横排，分为八组分别等距安装在转轴406上，而且每一横排的拨料条407均有等距间隔，可以对分隔板409分隔的进料道口进行拨料，并且拨料条407为塑料材质可以保护毛豆不受刮伤。

其中，所述分隔板409共设置有9块，并且等距安装在拨料台401内部右侧，可以进行多进料道口同时挤压毛豆。

其中，所述下料爪305共设置有四个，分别等距安装在外壳体301内侧中部，呈向后水平分布，可以对外壳体301内侧进行毛豆下料的疏导。

其中，所述底架1内侧中部安装有两个放置板，并且放置板顶部粘接有硅胶垫，可以用来垫高收集箱，同时硅胶垫可以增加防滑面积。

其中，所述下料爪305安装位置上方焊接有一块挡板，挡板的长度大于下料爪305收合长度一厘米，可以确保下料爪305可以正常使用，并且倾斜安装有助于毛豆进入后的导流。

其中，所述过筛台9中部安装有过滤网，并且过滤网可以拆卸，可以对不同规格需求的毛豆进行过滤网的更换。

其中，所述传送带306外表面中部等距粘接有上料拨板，便于上料，同时具有分层上料作用。

其中，所述传送带306外表面中部安装的上料拨板为硅胶材质。

其中，所述外壳体301右侧底部为镂空状。

本专利所述的伺服电机407是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，导流板304为不锈钢材质制作，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质腐蚀的钢种称为耐酸钢。

工作原理：使用时将毛豆自动拨送剥壳装置放置在所要使用的位置，然后根据地面的平整程度调节底脚10，然后外接电源，同时将毛豆放进上料机构3内，也可以外接进料口进行自动进料，同时因为再底架1内侧中部安装有两个放置板，可以松紧螺母调节其倾斜的角度，用来垫高收集箱，然后将收集箱分别放在两侧的放置板上面，并且放置板顶部粘接有硅胶垫，可以增加防滑面积，然后使用时通过控制屏2开启传动装置5进行转动，同时微型电机408进行转动，在进料时毛豆往入料口302倾倒，进入入料口302后通过导流板304滑动到底部，并且在下料爪305安装位置上方焊接有一块挡板，挡板的长度大于下料爪305收合长度一厘米，可以确保下料爪305可以正常使用，并且倾斜安装有助于毛豆进入后的导流，同时下料爪305共设置有四个，分别等距安装在外壳体301内侧中部，呈向后水平分布，可以对外壳体301内侧进行毛豆下料的疏导，通过下料爪305将毛豆拨送到传送带306下方，传送带306上的上料拨板可以将毛豆进行传送，同时具有分层上料作用，然后毛豆在拨料台401上汇集，通过伺服电机403自动往复运动抖动拨料台401，使毛豆下滑往进料道口，同时微型电机408转动拨料条407进行顺时针的拨料，将分隔板409所分隔的进料道口进行多余毛豆的拨送，使毛豆能均匀的进料进行毛豆挤压，通过挤压装置的挤压后多余的豆荚往出料导板出来，挤压的毛豆则通过集料台404出来通过过筛台9进行过筛，并且过筛台9中部安装有过滤网，并且过滤网可以拆卸，可以对不同规格需求的毛豆进行过滤网的更换，根据分筛的不同规格毛豆会分别区分往两个收集箱进行分类收集，并且倾斜的放置板可以使收集箱收集更多的毛豆，不会单个位置过快收集导致其他位置空缺着，本装置在使用时具有自动上料和自动拨料的功能，可以大大减轻人工的工作量和减轻操作的步骤，可以使人工的利用更加高效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

一种毛豆自动拨送剥壳装置论文和设计

一种毛豆自动拨送剥壳装置论文和设计-龚艳

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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