导读:本文包含了行驶控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,自适应,交通,坡道,力矩,工程,氧化物。
行驶控制论文文献综述
宋文超,郝成,陈赛[1]（2019）在《太阳能乘用车动力总成坡道行驶控制策略研究》一文中研究指出坡道行驶是一种常见的汽车行驶路况,针对太阳能乘用车所提出的全自动一体化混合动力总成,其坡道行驶时,需求转矩增大,引入发动机的过程中,控制不当易影响整车平稳性和动力性。对此,提出了一种针对所需发动机转矩的全自动离合器半联动控制策略,同时,为了使摩擦离合器压紧力能快速、准确地到达期望值,采用PID+Bang-Bang控制算法,以实现发动机的平稳接入。实验仿真证明,所提控制策略可以有效地保证整车坡道运行的平稳性和动力性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年11期）
巴家伟[2]（2019）在《柴油货车加装污染控制装置补贴受理将于12月15日结束》一文中研究指出本报讯（记者巴家伟）12月15日，我市从8月启动的国Ⅲ中重型柴油货车加装污染控制装置受理补贴将全面结束。市财政为每台加装污染控制装置车辆补贴30%费用（总额不超过1万元），提醒广大柴油货车车主尽快持相关手续到二十高机动车检测大厅登记备案（以叁方合同签署时(本文来源于《大连日报》期刊2019-11-24）
蔡立春,廖自力,刘春光,张新喜[3]（2019）在《分布式驱动电动车行驶稳定性控制建模与仿真》一文中研究指出针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台。设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控制和驱动防滑控制。以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器。通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并建立模糊控制器对车轮滑转率进行控制。在仿真平台完成了双移线工况的仿真,结果表明,该算法能提高车辆行驶稳定性。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年10期）
戴东海[4]（2019）在《浅谈汽车行驶跑偏在量产阶段如何控制》一文中研究指出汽车行驶跑偏是行驶中常见的一种综合性故障现象,困扰着各个维修店和汽车生产厂家,文章对车辆四轮定位参数做了简单的介绍,浅析跑偏的影响各种因素,以及在量产阶段通过控制设定的关键参数确保行驶跑偏得到有效控制。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年18期）
李亚勇,蔡英凤,陈龙,孙晓强,何友国[5]（2019）在《考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法》一文中研究指出为提高车辆的通行效率和道路利用率,在拥挤工况下,将新型人工势场应用到车辆的智能控制中。把前后两辆车看做两个势场中心,设计了一种车辆控制系统,使车辆在车流中实行车辆跟随时,考虑前后方车辆的位置和速度后,自动寻找最佳跟车距离。通过对人工势场和车辆控制的研究,采用新型人工势场函数和3自由度汽车动力学模型构建基于误差预瞄的车辆控制数学模型,将其应用到单个或多个车辆的控制中,使车辆能在拥挤工况下根据前后车的相对位置和速度自动调节车距。通过仿真得到控制车辆各行驶参数和所受势场合力的时间历程图,验证了所提出ACC控制方法的有效性。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年08期）
朱应莉,刘晓琨[6]（2019）在《城市轨道交通列车行驶速度控制研究》一文中研究指出针对城市轨道列车行驶速度控制要求,依次建立列车力学模型和传递模型,根据所建模型得到列车传递函数,分别计算了阻力系数kp、动力系数ki和速度系数kd,结合列车速度控制评价准则,以PID模糊控制器对列车的行驶速度进行分析,研究结果实现了列车速度精准控制,为我国城市轨道列车快速发展具有积极的推动作用。(本文来源于《黑龙江交通科技》期刊2019年08期）
吴明翔[7]（2019）在《复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制》一文中研究指出为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制.(本文来源于《上海师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
覃频频,裴世康,侯晓磊,吴锋民,万千[8]（2019）在《不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响》一文中研究指出基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink和CarSim车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现:紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.(本文来源于《交通运输系统工程与信息》期刊2019年04期）
赵家泽[9]（2019）在《地下遥控铲运机的行驶智能控制策略》一文中研究指出本次研究为了降低地下铲运机的危险系数,对地下遥控铲运机的发展趋势加以阐述分析,并对地下遥控铲运机的智能关键控制技术加以阐述。通过智能行驶控制,能有效地降低危险系数,提高工作效率。(本文来源于《建材与装饰》期刊2019年23期）
吕兵兵,严世榕[10]（2019）在《分布式驱动电动汽车直线行驶双模式控制》一文中研究指出为使分布式驱动电动汽车在不同工况下能够保持直线行驶,摒弃传统的单一控制变量和单一控制模式的方法.基于CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,针对车辆在不同工况下的受力特点和不同控制方法的控制特点,提出双模式控制策略.即在车辆行驶速度较低且侧向风速度较小时,采用带有加权比重的侧向位移和横摆角联合控制的终端滑模变结构控制模式;在车速较高且侧向风速度较大时,利用模糊控制对无法建立精确数学模型的系统具有很好控制效果的特点,对横摆角采用模糊控制模式.研究结果表明,车辆在低速行驶和高速行驶,有侧向风和无侧向风的情况下,均能很好地维持直线行驶.该控制策略比传统的单变量侧向位移终端滑模控制和单变量横摆角终端滑模控制的效果都要好,精度更高,大大地提高了车辆的行驶安全性.(本文来源于《福州大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
行驶控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报讯（记者巴家伟）12月15日，我市从8月启动的国Ⅲ中重型柴油货车加装污染控制装置受理补贴将全面结束。市财政为每台加装污染控制装置车辆补贴30%费用（总额不超过1万元），提醒广大柴油货车车主尽快持相关手续到二十高机动车检测大厅登记备案（以叁方合同签署时
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
行驶控制论文参考文献
[1].宋文超,郝成,陈赛.太阳能乘用车动力总成坡道行驶控制策略研究[J].工业控制计算机.2019
[2].巴家伟.柴油货车加装污染控制装置补贴受理将于12月15日结束[N].大连日报.2019
[3].蔡立春,廖自力,刘春光,张新喜.分布式驱动电动车行驶稳定性控制建模与仿真[J].计算机应用与软件.2019
[4].戴东海.浅谈汽车行驶跑偏在量产阶段如何控制[J].汽车实用技术.2019
[5].李亚勇,蔡英凤,陈龙,孙晓强,何友国.考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法[J].汽车工程.2019
[6].朱应莉,刘晓琨.城市轨道交通列车行驶速度控制研究[J].黑龙江交通科技.2019
[7].吴明翔.复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制[J].上海师范大学学报(自然科学版).2019
[8].覃频频,裴世康,侯晓磊,吴锋民,万千.不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响[J].交通运输系统工程与信息.2019
[9].赵家泽.地下遥控铲运机的行驶智能控制策略[J].建材与装饰.2019
[10].吕兵兵,严世榕.分布式驱动电动汽车直线行驶双模式控制[J].福州大学学报(自然科学版).2019
论文知识图
