基于STM32纯电动教练车整车控制器设计

论文摘要

改装电动教练车基本采用电动汽车专用的电机控制器控制车辆,因控制方法和控制器设计导致不能实现对离合器的操纵判断,在实际驾驶体验上与燃油教练车差距较大。为了解决这一问题,设计了一种电动教练车专用的整车控制器。主要介绍了控制器的设计方案,给出了各个主要部分的设计电路,通过分析车辆运行特征和电机机械特性制定控制策略,使电动教练车实现"怠速"和离合操作不当引起的电机"熄火"。经实车测试,结果表明,该整车控制器设计合理,能够对电动教练车进行可靠、稳定地控制并满足科目二训练要求。

论文目录

• 1 整车控制器需求分析
• 2 整车控制器硬件设计
•   2.1 模拟量输入信号调理电路
•     2.1.1 加速踏板调理电路
•     2.1.2 电流采样和调理电路
•     2.1.3 电池电压采样和调理电路
•   2.2 开关量输入信号调理电路
•   2.3 电源电路
•   2.4 脉冲量输入信号调理电路
•   2.5 D/A转换电路
• 3 控制策略及软件设计
• 4 实车测试及数据分析
•   4.1 车辆启动实验
•   4.2 起步实验
•   4.3 倒库实验
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马汇海,张雨生,孟彦京,吴辉

关键词: 纯电动教练车,整车控制器,驾驶训练,控制策略

来源: 电气传动 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 陕西科技大学电气与信息工程学院

基金: 陕西省重点研发计划项目(2017GY-047)

分类号: U469.72

DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18658

页码: 79-83

总页数: 5

文件大小: 1094K

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