导读:本文包含了亚系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:舞台,可编程,橡胶树,墩子,参数,鸟群,范式。
亚系统论文文献综述写法
尹海鹏,郭克桥,戴志荣[1]（2019）在《舞台3D威亚系统的力学特性分析》一文中研究指出介绍3D威亚系统的研究现状,并从理论入手分析3D威亚系统在给定运行区域内的钢丝绳拉力函数。(本文来源于《演艺科技》期刊2019年07期）
倪思洁[2]（2019）在《中国系统科学的过往与序章》一文中研究指出生育政策怎样作用于中国人口结构？温室气体排放如何影响气候变化？宏观调控和市场经济之间怎么取得平衡？急剧变化的世界给国家安全带来了哪些新问题？这些看似毫不相关的议题，它们的解决都与一个学科领域密切关联，这个学科就是系统科学。“系统科学是(本文来源于《中国科学报》期刊2019-05-16）
李炜,万国北,葛振福,龚建兴[3]（2019）在《基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰控制器的参数优化》一文中研究指出针对3D舞台威亚系统自抗扰控制器(ADRC)参数多且难以整定的问题,将鸟群算法(BSA)引入其中对自抗扰控制器的参数进行了优化研究.首先根据自抗扰控制"抗扰范式"的思想,建立了3D舞台威亚系统单点吊机的"鱼骨+鱼刺"模型;接着结合3D舞台威亚的运行性能及ADRC的特质,分析确定了ADRC需优化整定的参数,并基于智能优化算法BSA对ADRC的参数进行了优化整定.仿真结果表明,BSA不仅能克服粒子群算法使ADRC参数易陷入局部最优的缺点,而且运算简单高效且易于实现,经BSA优化后的ADRC改善了3D舞台威亚单点吊机运行性能与鲁棒性,为威亚的同步控制提供了保障.(本文来源于《兰州理工大学学报》期刊2019年01期）
万国北[4]（2018）在《3D舞台威亚系统安全性控制方法研究》一文中研究指出随着社会的发展、科学技术的进步,以及观众对演艺艺术追求的提升,3D舞台威亚正逐渐成为现代演艺舞台表演中不可或缺的组成部分。3D舞台威亚作为空中高危演艺设备,若在演艺过程中遭遇操作不当或设备故障就有可能导致系统安全事故,因此,若能借助于控制手段来实现控制器参数优化及伺服驱动器的冗余重组,来提高3D舞台威亚系统的安全性,无疑是一极有意义的工作。鉴于此,本文结合现有3D舞台威亚系统结构,根据自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)思想,从建立舞台威亚系统的“抗扰范式”入手,在深入分析舞台威亚运动学机理的基础上,研究了3D舞台威亚系统自抗扰控制器参数的优化;针对3D舞台威亚系统中伺服驱动器故障,设计了基于冗余的可重组容错的伺服驱动器硬冗余切换机制,具体工作如下:1)从ADRC的基本结构及控制思想入手,详尽分析了ADRC各组成部分的工作原理及非线性系统“抗扰范式”的建模原理,并在舞台威亚系统体系结构及相关技术的基础上,根据ADRC的“鱼骨+鱼刺”的建模思想,建立了3D舞台威亚系统的“抗扰范式”数学模型,为实现舞台威亚单机高精度控制提供了保障,进而为实现3D舞台威亚系统控制器参数优化及故障容错重组控制方法研究奠定了基础。2)针对3D舞台威亚系统自抗扰控制器参数多且难以整定的问题,将鸟群算法(BSA)引入其中对自抗扰控制器的参数进行了优化研究。然后结合3D舞台威亚的运行性能及ADRC的特质,分析确定了ADRC需优化整定的参数,并基于智能优化算法BSA对ADRC的参数进行了优化整定。仿真结果表明,BSA不仅能克服粒子群算法使ADRC参数易陷入局部最优的缺点,而且运算简单高效且易于实现,经BSA优化后的ADRC改善了3D舞台威亚单点吊机运行性能与鲁棒性,为威亚的同步控制及安全运行提供了保障。3)针对3D威亚系统中伺服驱动器故障,基于可重组性量化评价,进行了伺服驱动器故障的容错重组设计。首先,结合工程实际给出了几种系统合理配备伺服驱动器的个数,使系统达到硬冗余的条件,通过量化评价选出合理的配置重组方案;其次,利用伺服驱动器自诊断功能判断是否发生故障,若发生故障时,则通过切换事先配备好的闲置伺服驱动器去替换故障伺服驱动器,从而通过重组实现系统故障伺服驱动器的容错。实验结果表明,所提出的重组容错控制策略不仅可以完成伺服驱动器故障时的快速切换,而且能有效地提高3D舞台威亚系统的安全可靠性能,节约项目成本,具有一定的工程实用价值。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2018-06-03）
侯鹏强,唐伟,向飞[5]（2017）在《可编程叁维威亚系统分析》一文中研究指出介绍叁维威亚应用于演艺领域的舞台表演功能,并详细阐述可编程轨迹的设置方法以及应用。(本文来源于《演艺科技》期刊2017年11期）
李炜,葛振福,龚建兴[6]（2017）在《基于ADRC的2D舞台威亚系统软硬融合同步协调方法》一文中研究指出针对舞台威亚控制系统存在机理模型难以建立、同步协调运行性能易受机电设备自身参数摄动及外界未知干扰影响等问题,根据自抗扰控制的思想,从建立威亚控制系统的"抗扰范式"入手,结合软同步协调及位置偏差耦合算法,提出一种基于自抗扰控制技术的舞台威亚系统软硬融合同步协调控制策略.该策略首先利用自抗扰控制器对威亚系统中的"总扰"进行实时估计与动态补偿,以提高威亚系统的单机控制性能;其次采用并联同步位置偏差耦合算法以硬同步方式实现威亚系统水平及垂直方向的高精度同步运行;进而又以软同步算法协调威亚系统水平与垂直方向之间的运行,使其按预设的姿态轨迹行进.仿真结果表明,该控制方法具有很好的同步协调性能和鲁棒性.(本文来源于《兰州理工大学学报》期刊2017年03期）
葛振福[7]（2017）在《舞台威亚系统的协调同步与容错控制方法研究》一文中研究指出随着当今舞台机械系统技术的迅速发展,威亚正逐渐成为舞台表演中不可或缺的组成部分。在舞台威亚演出过程中如若控制不当或发生故障就有可能导致安全事故,因此借助于高精度同步协调容错策略的研究,对于提高舞台威亚控制系统的可靠性和安全性具有重要意义。鉴于此,本文结合现有舞台威亚控制系统结构,根据自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)思想,从建立舞台威亚控制系统的“抗扰范式”入手,在深入分析舞台威亚运动学机理的基础上,分别研究了2D/3D舞台威亚各自的协同同步控制策略;针对编码器故障,设计了基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的软冗余切换机制,并分别以两种软冗余策略实现了3D舞台威亚的软闭环容错控制,具体工作如下:首先,从ADRC的基本结构及控制思想入手,详尽分析了ADRC各组成部分的工作原理及非线性系统“抗扰范式”的建模原理,并在舞台威亚系统体系结构及相关技术的基础上,根据ADRC的“鱼骨+鱼刺”的建模思想,分别建立了2D/3D舞台威亚各自的“抗扰范式”数学模型,为实现舞台威亚单机高精度控制提供了保障,进而为实现舞台威亚的协调同步控制及故障容错控制方法研究奠定了基础。其次,针对机电参数摄动、钢绳弹性延伸及负载变化等对舞台威亚系统造成的影响,提出了基于ADRC及LADRC的2D及3D舞台威亚单机控制策略;然后结合并联硬同步方法及2D、3D舞台威亚运动学原理,分别设计了适宜的软协调同步算法,实现了舞台威亚系统的协调同步运行。仿真表明,所提出的协调同步策略能使舞台威亚具有良好的轨迹拟合效果及协调同步性能,“随乐而舞”的艺术效果得以更好展现,具有较高的工程参考价值。最后,针对3D舞台威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,先设计了基于LS-SVM与SPRT结合的故障诊断方法,进而又设计了基于FDRE的软冗余平滑切换机制;然后分别从不同角度给出了基于LS-SVM预测模型软冗余及系统非故障编码器输出解析冗余的容错策略,实现了舞台威亚在编码器发生故障情形下的软闭环容错运行。仿真结果表明,文中所提出的编码器故障容错策略,可实现舞台威亚系统编码器故障的及时可靠检测,并使其以软硬融合平滑过渡的闭环方式安全高性能容错运行。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2017-06-06）
张学礼,杨刚[8]（2016）在《宁夏盐池四墩子家畜亚系统能值分析》一文中研究指出通过对宁夏盐池县四墩子2002—2009年家畜亚系统能值分析得出:(1)能值投入为工业辅助能和有机能。(2)工业辅助能值的投入大于有机能投入,工业辅助能中农业机械占99%以上;有机能投入中,饲料占98%左右。(3)家畜亚系统总产出能值中羊肉占56%左右,毛占44%左右,呈增加趋势。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2016年03期）
宿婷,王瑞瑞,谢应忠[9]（2010）在《宁夏东部风沙区人工草地亚系统的能值分析》一文中研究指出针对宁夏东部风沙区草地农业生态系统环境脆弱,生产力低的问题,以盐池县四墩子村复合为研究对象,应用生态系统能值理论与分析方法,通过建立能值指标体系,对2002—2009年人工草地亚系统进行了分析.结果表明,人工草地亚系统多年平均产出与投入比值为1.55,并且逐年增加,系统整体功能好,运转效率较高,能值回报率高,产品在市场上的价格具有绝对的竞争力.净能值产出率高,而环境负荷率相对较低,可持续发展指数为1.23到0.92,多年平均值为1.06,系统整体富有活力和发展潜力.最后结合当地的实际情况提出宁夏东部风沙区可持续发展的建议.(本文来源于《农业科学研究》期刊2010年02期）
彭懿[10]（2010）在《海南岛西部橡胶人工林生态系统植物亚系统碳汇功能研究》一文中研究指出本文以30a海南岛西部橡胶人工林(PR107和RRIM600)为研究对象,采用生物量法,对海南岛西部橡胶人工林生态系统的乔木层、林下植被和凋落物的碳汇功能进行研究,并对其固碳和释氧的价值进行估算。本研究的主要结果和结论如下。(1)橡胶树各器官含碳率波动范围在45.16%-53.73%之间,各器官含碳率大小表现为：树叶>树干>树枝>树皮>树根；橡胶树各器官碳储量分布大小RRIM600依次为：树干(43%)>树枝(28%)>树根>(16%)树皮(11%)>树叶(2%);PR107依次为：树干(55%)>树枝(18%)>树根(17%)>树皮(8%)>树叶(2%)。利用SAS9.0分别建立以橡胶树各器官碳储量与树围(G),树高和胸径(DZH)的回归方程,结果均达到显着相关关系。采用树围作为变量的回归方程对橡胶树碳储量进行估测,得出不同树围橡胶树全树碳储量,并以450株/hm2的密度计算得出每公顷橡胶所固定的碳分别为PR107:153.51·hm-2, RRIM600:131.13·hm-2。。(2)通过周年定位观测得出：橡胶人工林整个生命周期(30a)林下植被碳储量分别为PR107:12.93t·hm-2; RRIM600:11.17t·hm-2。凋落物PR107:110.81t·hm-2; RRIM600:120.26t·hm-2。凋落物和林下植被的含碳率波动范围在44.83%-49.17%之间,大小依次为：果实>枯叶>花>林下植物>枯枝。PR107和RRIM600 (8a-22a)橡胶人工林凋落物和林下植被年碳储量的变化范围分别在2801.59kg·hm-2-5288.01kg·hm-2和2897.26kg·hm2-5770.14kg·hm-2之间,平均4124.70kg·hm-2和4381.07kg·hm-2。其中,枯叶>枯枝>林下植物>果实>花。随着林龄的增加,橡胶人工林凋落物和林下植被的碳储量均逐渐增大。加上林下植被、凋落物和生产的橡胶,每公顷橡胶人工林生态系统在30a生命周期中固定C的总量为PR107:302.4t·hm-2; RRIM600:287.35t·hm-2,平均年固定量为10.07t·hm-2和9.58t·hm-2(3)通过瑞典税率和工业制氧价格对橡胶人工林生态系统的固碳释氧价值进行估算,结果显示：PR107：固碳总价值为45306美元／公顷,释氧总价值为39934.19美元／公顷,固碳释氧总价值达到85240.19美元／公顷；RRIM600:固碳总价值为43102.50美元／公顷,释氧总价值为37991.95美元／公顷,固碳释氧总价值达到81094.45美元／公顷。可以认为,橡胶人工林在生产胶乳和木材的同时,吸收了大量的温室气体CO2,并长期固定在生物体中,因此橡胶人工林是巨大的碳汇生态系统,它在减缓全球气候变化中的作用是不可低估的。我们还可以进一步认为,橡胶人工林栽培是一种直接生态服务效益和间接生态服务效益兼得的生态产业活动,值得重视和支持。本研究的结果可为正确评价橡胶人工林在区域和全球气候变化中的作用提供科学依据。(本文来源于《海南大学》期刊2010-06-01）
亚系统论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
生育政策怎样作用于中国人口结构？温室气体排放如何影响气候变化？宏观调控和市场经济之间怎么取得平衡？急剧变化的世界给国家安全带来了哪些新问题？这些看似毫不相关的议题，它们的解决都与一个学科领域密切关联，这个学科就是系统科学。“系统科学是
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
亚系统论文参考文献
[1].尹海鹏,郭克桥,戴志荣.舞台3D威亚系统的力学特性分析[J].演艺科技.2019
[2].倪思洁.中国系统科学的过往与序章[N].中国科学报.2019
[3].李炜,万国北,葛振福,龚建兴.基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰控制器的参数优化[J].兰州理工大学学报.2019
[4].万国北.3D舞台威亚系统安全性控制方法研究[D].兰州理工大学.2018
[5].侯鹏强,唐伟,向飞.可编程叁维威亚系统分析[J].演艺科技.2017
[6].李炜,葛振福,龚建兴.基于ADRC的2D舞台威亚系统软硬融合同步协调方法[J].兰州理工大学学报.2017
[7].葛振福.舞台威亚系统的协调同步与容错控制方法研究[D].兰州理工大学.2017
[8].张学礼,杨刚.宁夏盐池四墩子家畜亚系统能值分析[J].科技经济导刊.2016
[9].宿婷,王瑞瑞,谢应忠.宁夏东部风沙区人工草地亚系统的能值分析[J].农业科学研究.2010
[10].彭懿.海南岛西部橡胶人工林生态系统植物亚系统碳汇功能研究[D].海南大学.2010