一种新型智能槟榔上料机论文和设计-池向军

全文摘要

一种新型智能槟榔上料机，包括机架，还包括设于机架上的入料料斗、滑道装置、移动装置、取料装置。所述滑道装置设置在机架中部，滑道装置由第一、二、三、四滑道组成，所述机架两侧对应第三滑道至机架后部的位置处均设有移动装置，所述机架两侧的移动装置上分别设有取料装置，所述机架两侧的移动装置的外侧对应第三滑道的前部与后部的位置处均设有上机架，所述上机架上方面板内嵌设有双工业相机，所述机架两侧对应第三滑道后部的上机架上分别设有显示器，所述机架两侧对应第三滑道前部的上机架上与机架后部两侧均设有保护光幕，优点是：通过在机架两侧的移动装置上分别垂直设置取料装置，采用分区域取料，极大提高了本产品的生产效率。

主设计要求

1.一种新型智能槟榔上料机，包括机架，还包括设于机架上的入料料斗、滑道装置、移动装置、双工业相机、双显示器、取料装置,所述入料料斗设置在机架前部上，所述滑道装置设置在机架中部，滑动装置由第一、二、三、四滑道组成，所述机架两侧的移动装置的外侧对应第三滑道的前部与后部的位置处均设有上机架，所述上机架上方设有面板，面板内嵌设有双工业相机，所述机架两侧对应第三滑道后部的上机架上分别固定安装有显示器，显示器与计算机相连接，所述机架两侧对应第三滑道前部的上机架上均设置有保护光幕，保护光幕与上机架平行设置，所述机架后部两侧也设置有保护光幕，所述机架两侧对应第三滑道至机架后部的位置处均设有移动装置，其特征在于：所述机架两侧的移动装置上分别设有取料装置，取料装置通过与移动装置上的移动板固定可在移动装置上移动，所述取料装置由底板、底板加强筋、气动电磁阀组、丝杠螺母副、联接管、扎针气缸、气缸、扎针气缸安装板、直线光轴、直线轴承、滚珠花键套、滚珠花键组成。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种新型智能槟榔上料机，其特征在于：所述的底板上方设有底板加强筋，底板加强筋与移动装置上的移动板固定，底板加强筋上方设有气动电磁阀组。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能槟榔上料机，其特征在于：所述的底板与底板加强筋通孔内穿设有丝杆螺母副，丝杠螺母副上端通过第二联轴器与第二伺服电机相连接，所述丝杠螺母副由丝杠固定座、丝杠、丝杠螺母组成，丝杠固定座嵌装在底板加强筋通孔内，丝杠固定座内设有丝杠，丝杠对应底板通孔位置处套设有丝杠螺母，丝杠螺母为带法兰端孔的圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能槟榔上料机，其特征在于：所述的丝杠螺母的外管壁套设有联接管，联接管为圆管结构，联接管上端嵌装在底板通孔内，丝杠螺母通过螺栓穿过法兰端孔被固定安装在联接管上，所述联接管下端固定安装在扎针气缸安装板上，扎针气缸安装也为方形金属板，扎针气缸安装板的宽度大于底板的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能槟榔上料机，其特征在于：所述的扎针气缸安装板上端面边缘位置处设有两排扎针气缸，两排扎针气缸以联接管为中心对称设置，一排为16个。

6.根据权利要求5所述的一种新型智能槟榔上料机，其特征在于：所述的扎针气缸由缸体、安装座、固定螺栓螺母、扎针组成，缸体、安装座、螺母、扎针由上至下依次设置，缸体分别穿过安装座与扎针气缸安装板，并通过固定螺丝将安装座固定在扎针气缸安装板上端面，缸体下端与扎针固定连接，扎针为圆锥形状，缸体下端套设有螺母，螺母位于扎针气缸安装板的下方，通过拧紧螺母至与扎针气缸安装板下端面接触将缸体牢牢固定。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能槟榔上料机，其特征在于：所述的扎针气缸安装板上端面对应联接管的左侧处设有气缸，气缸与两排扎针气缸相连接并与气动电磁阀组联接，通过气动电磁阀组控制气缸带动扎针气缸上扎针的扎取。

8.根据权利要求1所述的一种新型智能槟榔上料机，其特征在于：所述的扎针气缸安装板上端面还设有两组滚珠花键与两组直线光轴，两组滚珠花键一左、一右设置在远离联接管的位置处，两套直线光轴一左、一右设置在接近联接管的位置处。

9.根据权利要求8所述的一种新型智能槟榔上料机，其特征在于：所述的滚珠花键下端固定在扎针气缸安装板上端面，滚珠花键中间端套设有滚珠花键套并固定在底板下端面，滚珠花键上端穿过底板并与底板加强筋接。

10.根据权利要求8所述的一种新型智能槟榔上料机，其特征在于：所述的直线光轴上套设有直线轴承，通过直线轴承固定在扎针气缸安装板上端面。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种新型智能槟榔上料机。

背景技术

在日常生活中，开袋即食槟榔已逐渐成为人们喜爱的咀嚼食品，而在开袋即食槟榔食品的加工处理中，槟榔的点卤过程最为细致与复杂，很多生产厂家主要还是通过人工点卤的方法，现在，已经出现了自动化程度较高的槟榔点卤机，而槟榔切片后需要放置到上料机自动流水线上进行处理，使得槟榔切片能够准确定位和固定，而槟榔切片本身大小并不确定，同时槟榔切片切口面需要统一朝上放置，以便后续的槟榔点卤机能够准确给槟榔切片进行点卤操作，现有槟榔上料机多采用单个取料装置，单个取料装置的生产效率低已然跟不上槟榔市场的发展需求，所以亟待解决现有槟榔上料机存在的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种新型智能槟榔上料机，包括机架，还包括设于机架上的入料料斗、滑道装置、移动装置、取料装置、双工业相机、双显示器、保护光幕。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：所述入料料斗设置在机架前部上，入料料斗上端为长方形结构，入料料斗下端为逐渐变窄的漏斗结构，所述滑道装置设置在机架中部，滑道装置为从高到低依次呈流水线排列的4个滑道，滑道装置具体由第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道组成，所述第一滑道、第二滑道、第三滑道底部均设有用于滑道震动的电磁振动器，第四滑道为已切片槟榔料的待取料滑道，第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道的前端部位均设有多层依次降低的分滑道，所述各滑道及各滑道前端部位上的分滑道均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽，滑槽为U字型圆弧槽结构，当切片槟榔料从入料料斗投入后，沿着滑道装置的设置方向，经第一滑道、第二滑道、第三滑道底部电磁振动器的振动作用下，切片槟榔料落入各滑道的滑槽内，并通过第一滑道、第二滑道、第三滑道上的分滑道对切片槟榔料进行多次翻转操作，使切片槟榔料的切口面均朝上，最终在第四滑道的滑槽内有序排列，所述第四滑道后端设有横向档条，横向档条用于阻挡切片槟榔料的继续向前滑动。

进一步的，所述机架两侧对应第三滑道至机架后部的位置处均设有移动装置，移动装置为电机丝杠装置，移动装置由底座、直线导轨、移动板、滚珠丝杠、丝杠支撑座、丝杠固定座、第一联轴器、电机安装板、第一伺服电机组成，所述底座固定安装在机架两侧，底座上方设有直线导轨，直线导轨具体为两条，两条直线导轨上设有移动板，移动板为“凹”字结构，所述移动板下方中间位置设置有带螺旋轨道的滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端与丝杠支撑座固定连接，丝杠支撑座对应机架后部位置，滚珠丝杠的另一端对应第三滑道位置处固定连接丝杠固定座，丝杠固定座与丝杠支撑座起到支撑与固定滚珠丝杠的作用，丝杠固定座固定连接联轴器，联轴器穿过电机安装板与第一伺服电机固定连接。

进一步的，所述机架两侧的移动装置上分别设有取料装置，取料装置通过与移动装置上的移动板固定，可在移动装置上移动，所述取料装置由底板、底板加强筋、气动电磁阀组、丝杠螺母副、联接管、扎针气缸安装板、扎针气缸、气缸、滚珠花键、直线光轴、滚珠花键套、直线轴承组成，所述底板为方形金属板，底板上方设有底板加强筋，底板加强筋也为方形金属板，底板加强筋与移动装置上的移动板固定，底板加强筋上方设有气动电磁阀组，所述底板与底板加强筋通孔内穿设有丝杆螺母副，丝杠螺母副上端通过第二联轴器与第二伺服电机相连接，所述丝杠螺母副由丝杠固定座、丝杠、丝杠螺母组成，丝杠固定座嵌装在底板加强筋通孔内，丝杠固定座内设有丝杠，丝杠对应底板通孔位置处套设有丝杠螺母，丝杠螺母为带法兰端孔的圆柱形结构，所述丝杠螺母的外管壁套设有联接管，联接管为圆管结构，联接管上端嵌装在底板通孔内，丝杠螺母通过螺栓穿过法兰端孔被固定安装在联接管上，所述联接管下端固定安装在扎针气缸安装板上，扎针气缸安装也为方形金属板，扎针气缸安装板的宽度大于底板的宽度，所述扎针气缸安装板上端面边缘位置处设有两排扎针气缸，两排扎针气缸以联接管为中心对称设置，一排为16个，扎针气缸由缸体、安装座、螺母、扎针组成，缸体、安装座、螺母、扎针由上至下依次设置，缸体分别穿过安装座与扎针气缸安装板，并通过固定螺丝将安装座固定在扎针气缸安装板上端面，缸体下端与扎针固定连接，扎针为圆锥形状，扎针用于扎取切片槟榔料，缸体下端套设有螺母，螺母位于扎针气缸安装板的下方，通过拧紧螺母至与扎针气缸安装板下端面接触将缸体牢牢固定，所述扎针气缸安装板上端面对应联接管的左侧处设有气缸，气缸与两排扎针气缸相连接并与气动电磁阀组联接，通过气动电磁阀组控制气缸带动扎针气缸上扎针的扎取，所述扎针气缸安装板上端面还设有两组滚珠花键与两组直线光轴，两组滚珠花键一左、一右设置在远离联接管的位置处，两套直线光轴一左、一右设置在接近联接管的位置处，所述滚珠花键下端固定在扎针气缸安装板上端面，滚珠花键中间端套设有滚珠花键套并固定在底板下端面，滚珠花键上端穿过底板并与底板加强筋接触，所述直线光轴上套设有直线轴承，通过直线轴承固定在扎针气缸安装板上端面。

进一步的，所述机架两侧的移动装置的外侧对应第三滑道的前部与后部的位置处均设有上机架，上机架为垂直设置的方形柱，所述上机架上方设有面板，面板内嵌设有双工业相机，双工业相机用来对切片槟榔料进行拍摄确定其位置，所述机架两侧对应第三滑道后部的上机架上分别固定安装有显示器，显示器与计算机相连接，上机架一侧的显示器分别与一个工业相机通过数据线相连接并控制机架一侧的移动装置，上机架另一侧的显示器与另一个工业相机通过数据线相连接并控制机架另一侧的移动装置，形成两套独立运行的操作系统。

进一步的，所述机架两侧对应第三滑道前部的上机架上均设置有保护光幕，保护光幕与上机架平行设置，所述机架后部两侧也设置有保护光幕，保护光幕由计算机控制。

本实用新型的有益效果是：通过在机架两侧的移动装置上分别垂直设置取料装置，采用分区域取料，极大提高了本产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中移动装置的结构示意图；

图3为本实用新型中取料装置的局部剖视示意图；

图4为本实用新型中取料装置的俯视图；

图5为本实用新型中扎针气缸的结构示意图；

图中，1.机架，2.入料料斗，3.滑道装置，301.第一滑道，302.第二滑道，303.第三滑道，304.第四滑道，305.分滑道，4.移动装置，401.底座，402.直线导轨，403.移动板，404.滚珠丝杠，405.丝杠支撑座，406.丝杠固定座，407.第一联轴器，408.电机安装板，409.第一伺服电机，5.取料装置，501.底板，502.底板加强筋，503.气动电磁阀组，504.丝杠螺母副，5041.丝杠固定座，5042.丝杠，5043.丝杠螺母，505.第二联轴器，506.第二伺服电机，507.联接管，508.扎针气缸安装板，509.扎针气缸，5091.缸体，5092.安装座，5093.螺母，5094.扎针，510.气缸，511.滚珠花键，512.直线光轴，513.滚珠花键套，514.直线轴承，6.上机架，7.工业相机，8.显示器，9.保护光幕。

具体实施方式

下面将结合结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，一种智能槟榔上料机，包括机架1，还包括设于机架1上的入料料斗2、滑道装置3、移动装置4、取料装置5、工业相机7、显示器8、保护光幕9，所述入料料斗2设置在机架1前部上，入料料斗2上端为长方形结构，入料料斗2下端为逐渐变窄的漏斗结构，入料料斗2用于切片槟榔料的投入，所述滑道装置3设置在机架1中部，滑道装置3为从高到低依次呈流水线排列的4个滑道，滑道装置3具体由第一滑道301、第二滑道302、第三滑道303、第四滑道304组成，所述第一滑道301、第二滑道302、第三滑道303底部均设有用于滑道震动的电磁振动器，第四滑道304为已切片槟榔料的待取料滑道，第一滑道301、第二滑道302、第三滑道303、第四滑道304的前端部位均设有多层依次降低的分滑道305，所述各滑道及各滑道前端部位上的分滑道305均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽306，滑槽306为U字型圆弧槽结构，当切片槟榔料从入料料斗投入后，沿着滑道装置3的设置方向，经第一滑道301、第二滑道302、第三滑道303底部电磁振动器的振动作用下，切片槟榔料落入各滑道的滑槽306内，并通过第一滑道301、第二滑道302、第三滑道303上的分滑道305对切片槟榔料进行多次翻转操作，使切片槟榔料的切口面均朝上，最终在第四滑道304的滑槽305内有序排列，所述第四滑道304后端设有横向档条，横向档条用于阻挡切片槟榔料的继续向前滑动。

进一步的，所述机架1两侧对应第三滑道303至机架1后部的位置处均设有移动装置4，移动装置4为电机丝杠装置，移动装置4由底座401、直线导轨402、移动板403、滚珠丝杠404、丝杠支撑座405、丝杠固定座406、第一联轴器407、电机安装板408、第一伺服电机409组成，所述底座401固定安装在机架1两侧，底座401上方设有直线导轨402，直线导轨402具体为两条，两条直线导轨402上设有移动板403，移动板403为“凹”字结构，所述移动板403下方中间位置设置有带螺旋轨道的滚珠丝杠404，滚珠丝杠404的一端与丝杠支撑座405固定连接，丝杠支撑座405对应机架1后部位置，滚珠丝杠404的另一端对应第三滑道303位置处固定连接丝杠固定座406，丝杠固定座406与丝杠支撑座405起到支撑与固定滚珠丝杠404的作用，丝杠固定座406固定连接联轴器407，联轴器407穿过电机安装板408与第一伺服电机409固定连接，当第一伺服电机409工作，第一伺服电机409带动滚珠丝杠404做直线运动，进而带动滚珠丝杠404上的移动板403在直线导轨402上滑动。

进一步的，所述机架1两侧的移动装置上分别设有取料装置5，取料装置5通过与移动装置4上的移动板403固定，可在移动装置4上移动，所述取料装置5由底板501、底板加强筋502、气动电磁阀组503、丝杠螺母副504、联接管507、扎针气缸安装板508、扎针气缸509、气缸510、滚珠花键511、直线光轴512、滚珠花键套513、直线轴承514组成，所述底板501为方形金属板，底板501上方设有底板加强筋502，底板加强筋502也为方形金属板，底板加强筋502与移动装置4上的移动板403固定，底板加强筋502上方设有气动电磁阀组503，所述底板501与底板加强筋502通孔内穿设有丝杆螺母副504，丝杠螺母副504上端通过第二联轴器505与第二伺服电机506相连接，所述丝杠螺母副504由丝杠固定座5041、丝杠5042、丝杠螺母5043组成，丝杠固定座5041嵌装在底板加强筋502通孔内，丝杠固定座5041内设有丝杠5042，丝杠5042对应底板501通孔位置处套设有丝杠螺母5043，丝杠螺母5043为带法兰端孔的圆柱形结构，所述丝杠螺母5043的外管壁套设有联接管507，联接管507为圆管结构，联接管507上端嵌装在底板501通孔内，丝杠螺母5043通过螺栓穿过法兰端孔被固定安装在联接管507上，所述联接管507下端固定安装在扎针气缸安装板508上，扎针气缸安装板508也为方形金属板，扎针气缸安装板508的宽度大于底板501的宽度，所述扎针气缸安装板508上端面边缘位置处设有两排扎针气缸509，两排扎针气缸509以联接管507为中心对称设置，一排为16个，扎针气缸509由缸体5091、安装座5092、螺母5093、扎针5094组成，缸体5091、安装座5092、螺母5093、扎针5094由上至下依次设置，缸体5091分别穿过安装座5092与扎针气缸安装板508，并通过固定螺丝将安装座5092固定在扎针气缸安装板508上端面，缸体5091下端与扎针5094固定连接，扎针5094为圆锥形状，扎针5094用于扎取切片槟榔料，缸体5091下端套设有螺母5093，螺母5093位于扎针气缸安装板508的下方，通过拧紧螺母5093至与扎针气缸安装板508下端面接触将缸体5091牢牢固定，所述扎针气缸安装板508上端面对应联接管507的左侧处设有气缸510，气缸510与两排扎针气缸509相连接并与气动电磁阀组503联接，通过气动电磁阀组503控制气缸510带动扎针气缸509上扎针5094的扎取，所述扎针气缸安装板508上端面还设有两组滚珠花键511与两组直线光轴512，两组滚珠花键511一左、一右设置在远离联接管507的位置处，两组直线光轴512一左、一右设置在接近联接管507的位置处，所述滚珠花键511下端固定在扎针气缸安装板508上端面，滚珠花键511中间端套设有滚珠花键套513并固定在底板501下端面，滚珠花键511上端穿过底板501并与底板加强筋502接触，所述直线光轴512上套设有直线轴承514，通过直线轴承514固定在扎针气缸安装板508上端面，当第二伺服电机506工作转动时，带动丝杠螺母副504、联接管507做上升、下降运动，由于联接管507、扎针气缸509、滚珠花键511、直线光轴512均固定在扎针气缸安装板508上，因此也带动滚珠花键511在滚珠花键套513内做上升、下降运动，滚珠花键511的设置，使扎针气缸509上升、下降运动趋于平稳，而直线光轴512起到导向限位的作用，防止丝杠螺母副504在做上升运动时气缸510与底板501相碰撞而损坏。

进一步的，所述机架1两侧的移动装置4的外侧对应第三滑道303的前部与后部的位置处均设有上机架6，上机架6为垂直设置的方形柱，所述上机架6上方设有面板，面板内嵌设有双工业相机7，双工业相机7用来对切片槟榔料进行拍摄确定其位置，所述机架1两侧对应第三滑道303后部的上机架6上分别固定安装有显示器8，显示器8与计算机相连接，上机架6一侧的显示器8分别与一个工业相机7通过数据线相连接并控制机架1一侧的移动装置4，上机架6另一侧的显示器8与另一个工业相机7通过数据线相连接并控制机架1另一侧的移动装置4，形成两套独立运行的操作系统，当工业相机7采集到切片槟榔料位置信息，经过计算机计算出移动装置上扎针与切片槟榔料之间的距离，计算机控制移动装置4运动带动取料装置5的扎针气缸509上的扎针5094，根据计算出来的位置对切片槟榔进行扎取，扎取后由移动装置4移动到托盘上，取料装置5每次取完切片槟榔料后，滑道装置3各滑道继续振动，设定时间，后面的切片槟榔料补充到第四滑道304上，上述采用分区域取料，在机器占地面积相等的情况下，极大的提高了本产品的生产效率。

进一步的，所述机架1两侧对应第三滑道303前部的上机架6上均设置有保护光幕9，保护光幕9与上机架6平行设置，所述机架1后部两侧也设置有保护光幕9，保护光幕9由计算机控制，通过保护光幕9的设置，当人体或者异物进入保护区域内，机器停止运行并报警，提高生产安全性。

本实用新型通过在机架1两侧的移动装置4上分别垂直设置取料装置5，取料装置5由计算机控制，采用分区域取料，在机器占地面积相等的情况下，极大的提高了本产品的生产效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种新型智能槟榔上料机论文和设计

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设计方案

设计说明书

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