一种自动清洗温育混匀的检测装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种自动清洗温育混匀的检测装置，包括：反应盘机构、清洗机构、移管臂机构、检测机构和丢弃机构，其中，所述反应盘机构包括：转盘组件、加热恒温组件和混匀组件；所述清洗机构包括洗涤针组件、洗涤升降组件、洗涤混匀组件、洗涤转盘组件、磁吸附组件和管路组件；所述移管臂机构包括旋转组件、控制旋转组件升降的升降组件、与旋转组件相连的抓手组件；所述检测机构实现对所测试样本进行光子数量检测的功能；所述丢弃机构收集废液。本实用新型的各个机构和组件之间相互协调工作，能减少人为干预、手工操作，提高自动化程度，提升检测速度，保证检测精度。

主设计要求

1.一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，包括：反应盘机构(1)，所述反应盘机构(1)包括：转盘组件(11)，所述转盘组件(11)包括底部基准板(111)、设置在底部基准板(111)上通过转轴套(112)和齿轮(113)连接的装载盘(114)、驱动装载盘(114)转动的第一步进电机(115)；加热恒温组件(12)，所述加热恒温组件(12)设置在所述装载盘(114)上，包括外圈保温层(121)和内圈保温层(122)，在所述外圈保温层(121)和内圈保温层(122)之间设有储热槽(123)，所述储热槽(123)的外圈设有外圈加热条(124)，所述储热槽(123)的内圈设有内圈加热条(125)，所述储热槽(123)内设有温度探针(126)，在所述外圈保温层(121)的内侧边缘设有隔热槽(127)；混匀组件(13)，所述混匀组件(13)可实现同时对多处液体容器(136)进行旋转混匀的功能；清洗机构(2)，所述清洗机构(2)包括洗涤针组件(21)、洗涤升降组件(22)、洗涤混匀组件(23)、洗涤转盘组件(24)、磁吸附组件(25)和管路组件(26)；移管臂机构(3)，所述移管臂机构(3)包括旋转组件(31)、控制旋转组件(31)升降的升降组件(32)、与旋转组件(31)相连的抓手组件(33)；检测机构(4)，所述检测机构(4)实现对所测试样本进行光子数量检测的功能；丢弃机构(5)，所述丢弃机构(5)收集废液。

设计方案

1.一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，包括：

反应盘机构(1)，所述反应盘机构(1)包括：

转盘组件(11)，所述转盘组件(11)包括底部基准板(111)、设置在底部基准板(111)上通过转轴套(112)和齿轮(113)连接的装载盘(114)、驱动装载盘(114)转动的第一步进电机(115)；

加热恒温组件(12)，所述加热恒温组件(12)设置在所述装载盘(114)上，包括外圈保温层(121)和内圈保温层(122)，在所述外圈保温层(121)和内圈保温层(122)之间设有储热槽(123)，所述储热槽(123)的外圈设有外圈加热条(124)，所述储热槽(123)的内圈设有内圈加热条(125)，所述储热槽(123)内设有温度探针(126)，在所述外圈保温层(121)的内侧边缘设有隔热槽(127)；

混匀组件(13)，所述混匀组件(13)可实现同时对多处液体容器(136)进行旋转混匀的功能；

清洗机构(2)，所述清洗机构(2)包括洗涤针组件(21)、洗涤升降组件(22)、洗涤混匀组件(23)、洗涤转盘组件(24)、磁吸附组件(25)和管路组件(26)；

移管臂机构(3)，所述移管臂机构(3)包括旋转组件(31)、控制旋转组件(31)升降的升降组件(32)、与旋转组件(31)相连的抓手组件(33)；

检测机构(4)，所述检测机构(4)实现对所测试样本进行光子数量检测的功能；

丢弃机构(5)，所述丢弃机构(5)收集废液。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，所述混匀组件(13)包括驱动部分(131)、检测部分(132)、支撑部分(133)和混匀部分(134)，所述驱动部分(131)设置在底部，所述混匀部分(134)设置在所述驱动部分(131)的上方，所述支撑部分(133)支撑连接驱动部分(131)和混匀部分(134)，所述检测部分(132)设置在所述混匀部分(134)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，所述洗涤针组件(21)包括清洗液针(211)、吸废液洗涤针(212)和加酸洗涤针(213)，并与所述管路组件(26)相连，通过柱塞泵与蠕动泵实现液体的吸、吐。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，所述洗涤升降组件(22)包括第二步进电机(221)、丝杆和丝杆螺母(222)，所述洗涤升降组件(22)通过第二步进电机(221)驱动丝杆带动所述洗涤针组件(21)整体实现上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，所述洗涤转盘组件(24)包括旋转盘(241)、驱动旋转盘(241)转动的驱动电机(242)、设置在所述洗涤混匀组件(23)上的反应杯检测部件(243)以及定位码盘(244)。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，所述旋转组件(31)包括主步进电机(311)、由主步进电机(311)驱动旋转的主同步轮(312)、通过同步带与主同步轮(312)相连的从同步轮(313)、以及与从同步轮(313)相连的花键轴(314)。

7.根据权利要求6所述的一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，所述抓手组件(33)包括与所述花键轴(314)固连的悬臂底座(331)、设置在悬臂底座(331)上的抓手电机(332)、与抓手电机(332)相连的连接轴(333)、与连接轴(333)相连的抓手爪片左架(334)和抓手爪片右架(335)、通过固定电极(336)固定在抓手爪片(337)支架上的抓手爪片(337)、以及设置在悬臂底座(331)上的导轨(338)。

8.根据权利要求7所述的一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，两个所述抓手爪片(337)之间设有抓手凸轮轴(341)。

9.根据权利要求1所述的一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括光子检测组件(41)、加碱臂组件(42)、以及定量控制加碱液组件(43)。

10.根据权利要求9所述的一种自动清洗温育混匀的检测装置，其特征在于，所述光子检测组件(41)包括光子探测器(411)、与光子探测器(411)相连的密封室(412)、设置在密封室(412)内的检测光耦(413)、光窗连杆件(414)、以及光窗步进电机(415)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及免疫分析设备技术领域，具体是涉及一种自动清洗温育混匀的检测装置。

背景技术

免疫学检测主要是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，由于其可以利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示，因此常被用于检测蛋白质、激素等微量物质。从上世纪六十年代开始，免疫分析就广泛应用于科研及临床领域。从最开始的放射免疫法逐步发展到酶联免疫法、直到目前广泛应用的化学发光免疫法。

化学发光免疫分析是将化学发光或生物发光与免疫反应相结合，用于检测微量抗原或抗体的一种新型标记免疫测定技术。化学发光的机制为某些化合物(发光剂或发光底物)可以利用一个化学反应产生的能量使其产物分子或反应中间态分子上升至电子激态。当此产物分子或中间态分子衰退至基态时，以发射光子的形式释放能量(即发光)。免疫测定是利用抗原体反应来测定标本中微量物质的方法。

化学发光免疫技术较传统的放射免疫环保、安全，较酶联免疫灵敏度高、检测范围宽。化学发光免疫检测环保、快速、准确等特点得到了人们的普遍认可，已成为目前临床免疫诊断的主要手段。

现在当下的发光化学免疫分析仪的检测速度不高，手工操作频繁，人为干预较多，造成检测结果精确度较低，严重影响分析判断。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种自动清洗温育混匀的检测装置，能减少人为干预、手工操作，提高自动化程度，提升检测速度，保证检测精度。

具体技术方案如下：

一种自动清洗温育混匀的检测装置，包括：

反应盘机构，所述反应盘机构包括：

转盘组件，所述转盘组件包括底部基准板、设置在底部基准板上通过转轴套和齿轮连接的装载盘、驱动装载盘转动的第一步进电机；

加热恒温组件，所述加热恒温组件设置在所述装载盘上，包括外圈保温层和内圈保温层，在所述外圈保温层和内圈保温层之间设有储热槽，所述储热槽的外圈设有外圈加热条，所述储热槽的内圈设有内圈加热条，所述储热槽内设有温度探针，在所述外圈保温层的内侧边缘设有隔热槽；

混匀组件，所述混匀组件可实现同时对多处液体容器进行旋转混匀的功能；

清洗机构，所述清洗机构包括洗涤针组件、洗涤升降组件、洗涤混匀组件、洗涤转盘组件、磁吸附组件和管路组件；

移管臂机构，所述移管臂机构包括旋转组件、控制旋转组件升降的升降组件、与旋转组件相连的抓手组件；

检测机构，所述检测机构实现对所测试样本进行光子数量检测的功能；

丢弃机构，所述丢弃机构收集废液。

优选的，所述混匀组件包括驱动部分、检测部分、支撑部分和混匀部分，所述驱动部分设置在底部，所述混匀部分设置在所述驱动部分的上方，所述支撑部分支撑连接驱动部分和混匀部分，所述检测部分设置在所述混匀部分的下方。

优选的，所述洗涤针组件包括清洗液针、吸废液洗涤针和加酸洗涤针，并与所述管路组件相连，通过柱塞泵与蠕动泵实现液体的吸、吐。

优选的，所述洗涤升降组件包括第二步进电机、丝杆和丝杆螺母，所述洗涤升降组件通过第二步进电机驱动丝杆带动所述洗涤针组件整体实现上下运动。

优选的，所述洗涤转盘组件包括旋转盘、驱动旋转盘转动的驱动电机、设置在所述洗涤混匀组件上的反应杯检测部件以及定位码盘。

优选的，所述旋转组件包括主步进电机、由主步进电机驱动旋转的主同步轮、通过同步带与主同步轮相连的从同步轮、以及与从同步轮相连的花键轴。

优选的，所述抓手组件包括与所述花键轴固连的悬臂底座、设置在悬臂底座上的抓手电机、与抓手电机相连的连接轴、与连接轴相连的抓手爪片左架和抓手爪片右架、通过固定电极固定在抓手爪片支架上的抓手爪片、以及设置在悬臂底座上的导轨。

优选的，两个所述抓手爪片之间设有抓手凸轮轴。

优选的，所述检测机构包括光子检测组件、加碱臂组件、以及定量控制加碱液组件。

优选的，所述光子检测组件包括光子探测器、与光子探测器相连的密封室、设置在密封室内的检测光耦、光窗连杆件、以及光窗步进电机。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型自动清洗温育混匀的检测装置，由反应盘机构、清洗机构、移管臂机构、检测机构和丢弃机构一起协调完成自动清洗、温育、混匀、检测等步骤，与原有技术相比，减少了人为干预、手工操作，能提高自动化程度，提升检测速度，保证检测质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型中的反应盘机构的结构示意图；

图4为本实用新型中的转盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型中的加热恒温组件的结构示意图；

图6为本实用新型中的混匀组件的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本实用新型中的清洗机构的结构示意图；

图9为本实用新型中的洗涤针组件的结构示意图；

图10为本实用新型中的洗涤混匀组件的结构示意图；

图11为本实用新型中的洗涤转盘组件的结构示意图；

图12为本实用新型中的磁吸附组件的结构示意图；

图13为本实用新型中的移管臂机构的结构示意图一；

图14为本实用新型中的移管臂机构的结构示意图二；

图15为图13的剖视图；

图16为本实用新型中的抓手组件的结构示意图；

图17为本实用新型中的抓手组件的剖视图；

图18为本实用新型中的检测机构的结构示意图；

图19为本实用新型中的光子检测组件的剖视图；

图20为本实用新型中的加碱臂组件的结构示意图；

图21为本实用新型中的定量控制加碱液组件的结构示意图；

图22为本实用新型中的丢弃机构的结构示意图；

图23为本实用新型中的丢弃机构的爆炸图；

图24为本实用新型的一步法工作流程图；

图25为本实用新型的二步法工作流程图。

附图中，1、反应盘机构；11、转盘组件；111、底部基准板；112、转轴套；113、齿轮；114、装载盘；115、第一步进电机；116、码盘；117、光耦；12、加热恒温组件；121、外圈保温层；122、内圈保温层；123、储热槽；124、外圈加热条；125、内圈加热条；126、温度探针；127、隔热槽；13、混匀组件；131、驱动部分；132、检测部分；133、支撑部分；134、混匀部分；135、混匀槽；136、液体容器；2、清洗机构；21、洗涤针组件；211、清洗液针；212、吸废液洗涤针；213、加酸洗涤针；22、洗涤升降组件；221、第二步进电机；222、丝杆螺母；23、洗涤混匀组件；231、驱动部；232、检测部；233、支撑部；234、混匀部；24、洗涤转盘组件；241、旋转盘；242、驱动电机；243、反应杯检测部件；244、定位码盘；25、磁吸附组件；251、磁铁；252、铁片；253、灌冲槽；26、管路组件；3、移管臂机构；31、旋转组件；311、主步进电机；312、主同步轮；313、从同步轮；314、花键轴；32、升降组件；321、支座；322、第三步进电机；323、升降主同步轮；324、升降从同步轮；325、运动连接块；326、斩光片；33、抓手组件；331、悬臂底座；332、抓手电机；333、连接轴；334、抓手爪片左架；335、抓手爪片右架；336、固定电极；337、抓手爪片；338、导轨；339、码盘限位销；340、抓手斩光轴；341、抓手凸轮轴；4、检测机构；41、光子检测组件；411、光子探测器；412、密封室；413、检测光耦；414、光窗连杆件；415、光窗步进电机；42、加碱臂组件；421、支撑固定板；422、加碱试剂针；423、加碱臂；424、丝杆电机；425、导向轴；426、定位光耦；43、定量控制加碱液组件；431、固定板；432、碱性泵；433、碱阀；434、碱水阀；5、丢弃机构；51、支撑立柱；52、可调固定圈；53、管固定座；54、卸料板；55、导向管；56、卡箍；61、反应杯加载位；62、加样品位；63、加试剂位；64、转移A位；65、转移B位；66、清洗入杯位；67、清洗出杯位；68、二次温育入位；69、检测位；70、丢弃位。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型提供的作具体阐述。

图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的整体结构俯视图；图3为本实用新型中的反应盘机构1的结构示意图；图4为本实用新型中的转盘组件11的结构示意图；图5为本实用新型中的加热恒温组件12的结构示意图；图6为本实用新型中的混匀组件13的结构示意图；图7为图6的俯视图；图8为本实用新型中的清洗机构2的结构示意图；图9为本实用新型中的洗涤针组件21的结构示意图；图10为本实用新型中的洗涤混匀组件23的结构示意图；图11为本实用新型中的洗涤转盘组件24的结构示意图；图12为本实用新型中的磁吸附组件25的结构示意图；图13为本实用新型中的移管臂机构3的结构示意图一；图14为本实用新型中的移管臂机构3的结构示意图二；图15为图13的剖视图；图16为本实用新型中的抓手组件33的结构示意图；图17为本实用新型中的抓手组件33的剖视图；图18为本实用新型中的检测机构4的结构示意图；图19为本实用新型中的光子检测组件41的剖视图；图20为本实用新型中的加碱臂组件42的结构示意图；图21为本实用新型中的定量控制加碱液组件43的结构示意图；图22为本实用新型中的丢弃机构5的结构示意图；图23为本实用新型中的丢弃机构5的爆炸图；图24为本实用新型的一步法工作流程图；图25为本实用新型的二步法工作流程图。请结合图1和图2所示，示出了一种自动清洗温育混匀的检测装置，该装置是一种适用于体外诊断行业的医疗检测仪器，是一种用于以流转式转移的管式液体容器136的装置，包括反应盘机构1、清洗机构2、移管臂机构3、检测机构4和丢弃机构5，各个机构之间协调合作，完成自动清洗、温育、混匀、检测等步骤。

具体的，如图3所示，反应盘机构1包括转盘组件11、加热恒温组件12和混匀组件13。

其中，转盘组件11可实现将管式液体容器136流转和停留在指定角度的功能，如图4所示，该转盘组件11包括底部基准板111、设置在底部基准板111上通过转轴套112和齿轮113连接的装载盘114、驱动装载盘114转动的第一步进电机115，为使装载盘114转动的位置定位更准确，还设置了码盘116和光耦117，码盘116配合光耦117，可精确实现将管式液体容器136流转和停留在指定的位置。

加热恒温组件12可实现环境温度的稳定功能，该加热恒温组件12设置在装载盘114上，如图5所示，包括外圈保温层121和内圈保温层122，在外圈保温层121和内圈保温层122之间设有储热槽123，储热槽123的外圈设有外圈加热条124，储热槽123的内圈设有内圈加热条125，储热槽123内设有温度探针126，检测温度，为增强加热恒温组件12的保温效果，在外圈保温层121的内侧边缘设有隔热槽127，可实现内外圈加热条124加热使储热槽123的温度至特定温度并恒温保持、创造温育反应环境的功能。

混匀组件13可实现同时对多处液体容器136进行旋转混匀的功能，如图6和图7所示，该混匀组件13包括驱动部分131、检测部分132、支撑部分133和混匀部分134，驱动部分131设置在底部，混匀部分134设置在驱动部分131的上方，支撑部分133支撑连接驱动部分131和混匀部分134，检测部分132设置在混匀部分134的下方用来检测是否混匀。工作时，复位后的混匀部分134的混匀槽135处于液体容器136流转的切向方向，待混匀的液体容器136流转至混匀槽135内停留在图7右所示位置，此时启动混匀部分134和驱动部分131并通过同步带传动多个混匀部分134旋转，进而带动多个液体容器136底部实现圆周摆动，实现同时混匀多个液体容器136内液体的功能。当混匀动作停止后，混匀槽135再次停止在液体容器136流转切向方向，移管臂组件可将已混匀的液体容器136转走，并将待混匀的液体容器136转入，从而实现连续高效稳定的混匀。

因此，当有反应杯进入转盘组件11的装载盘114后，加热恒温组件12为反应杯提供合适的温度环境，混匀组件13实现反应杯内部液体的混匀，转盘组件11负责将反应杯按照固定流程转运到各个位置进行对应工作。

具体的，如图8所示，清洗机构2包括洗涤针组件21、洗涤升降组件22、洗涤混匀组件23、洗涤转盘组件24、磁吸附组件25和管路组件26。

其中，如图9所示，洗涤针组件21包括清洗液针211、吸废液洗涤针212、加酸洗涤针213，并与管路组件26相连，通过柱塞泵与蠕动泵实现液体的吸、吐。洗涤升降组件22包括第二步进电机221、丝杆、丝杆螺母222，洗涤升降组件22通过第二步进电机221驱动丝杆带动洗涤针组件21整体实现上下运动，洗涤针在各指定位置进行吸、吐工作。

如图10所示，洗涤混匀组件23包括驱动部231、检测部232、支撑部233和混匀部234，驱动部231设置在底部，混匀部234设置在驱动部231的上方，支撑部233支撑连接驱动部231和混匀部234，检测部232设置在混匀部234的下方用来检测是否混匀。工作时，复位后的混匀部234的混匀槽135处于液体容器136流转的切向方向，待混匀的液体容器136流转至混匀槽135内停留在图7右所示位置，驱动部231由步进电机带动同步轮并带动混匀部234旋转进而带动液体容器136底部实现圆周摆动，实现混匀容器内液体的功能。当混匀动作停止后，混匀槽135再次在液体容器136流转切向方向，移管臂组件将已混匀的容器转走，并将待混匀的容器转入，从而实现连续高效稳定的混匀。

洗涤转盘组件24设置在洗涤混匀组件23的上方，可实现试管的整体旋转和停留在指定角度的功能，如图11所示，具体包括旋转盘241、驱动旋转盘241转动的驱动电机242、设置在洗涤混匀组件23的支撑部233上的反应杯检测部件243以及定位码盘244，工作时，旋转盘241通过驱动电机242、同步带轮和同步带带动实现旋转运动。定位码盘244可保证试管停留在指定的角度，反应杯检测部件243可检测试管有无，以及是否需要添加试管。

磁吸附组件25可实现对试管内的反应物进行磁吸附，如图12所示，包括磁铁251、铁片252、灌冲槽253，磁铁251通过固定架设置在支撑部233上，铁片252设置在磁铁251的旁边，磁铁251的固定架的旁边装有灌冲槽253。工作时，洗涤转盘组件24的旋转盘241上的试管运行至两磁铁251夹缝中停留，等待磁铁251吸附磁珠，磁铁251的固定架的旁边的灌冲槽253，用于设备开启后洗涤针组件21的清洗针下降到位对洗涤液管路灌冲，灌冲槽253内的灌冲液被负压抽入废液罐。

具体的，如图13至图15所示，移管臂机构3用来移动试管，包括抓手组件33、旋转组件31、升降组件32。

旋转组件31包括主步进电机311、由主步进电机311驱动旋转的主同步轮312、通过同步带与主同步轮312相连的从同步轮313以及与从同步轮313相连的花键轴314，本旋转组件31中，通过主步进电机311驱动主同步轮312转动，主同步轮312通过同步带带动从同步轮313转动，由于从同步轮313与花键轴314固锁，从同步轮313的转动带动花键轴314的转动，为使从同步轮313精准定位，在该从同步轮313上固锁设置有码盘116以及光耦117，码盘116配合光耦117，实现定位及反馈。

升降组件32包括支座321、设置在支座321上的第三步进电机322、由第三步进电机322驱动旋转的升降主同步轮323、通过同步带与升降主同步轮323相连的升降从同步轮324、以及与同步带固锁的运动连接块325，工作时，通过第三步进电机322驱动升降主同步轮323转动，升降主同步轮323通过同步带带动升降从同步轮324转动，由于运动连接块325与同步带固锁，同步带带动运动连接块325实现同步运动，为使运动连接块325的运动位置实现定位，在支座321上设置斩光片326和光耦117，斩光片326配合光耦117实现定位及反馈。又由于运动连接块325与旋转组件31相连，因此，运动连接块325随着同步带运动时带动旋转组件31实现上下运动。

抓手组件33与旋转组件31中的花键轴314相连，花键轴314的旋转带动抓手组件33旋转，旋转组件31与升降组件32相连，升降组件32的上下运动带动抓手组件33上下运动。如图16和图17所示，具体的，该抓手组件33包括与花键轴314固连的悬臂底座331、设置在悬臂底座331上的抓手电机332、与抓手电机332相连的连接轴333、与连接轴333相连的抓手爪片左架334和抓手爪片右架335、通过固定电极336固定在抓手爪片337支架上的抓手爪片337、以及设置在悬臂底座331上的导轨338。抓手爪片337可以在导轨338上滑动，为使抓手爪片337的位置定位准确，在抓手电机332的输出轴上设有码盘限位销339、抓手斩光轴340以及光耦117。两个抓手爪片337之间设有抓手凸轮轴341，抓手凸轮轴341可以在0度和90度两个位置实现控制和切换，抓手凸轮轴3410度和90度分别对应抓手爪片337打开和合拢。本抓手组件33在工作时，通过程序对其进行动作控制，程序控制抓手电机332的转动，抓手电机332带动码盘116轴和抓手凸轮轴341转动，配合光耦117，对其位置进行检测，从而实现凸轮轴0度和90度两个位置的控制及切换，抓手爪片337通过抓手凸轮轴341驱动进行分开，抓手爪片337的位置通过码盘116轴配合光耦117进行精确定位。在抓手爪片337分开和合拢的行程中，通过光耦117对抓手爪片337位置的检测，结合探针的导通和短路电路的作用，实现对管式液体容器136有无的判断。判断依据：抓手凸轮轴3410度时，抓手爪片337张开，此时电路为通路，无管式液体容器136抓取；抓手凸轮轴34190度时，抓手爪片337夹紧，此时电路为断路，有管式液体容器136抓取。

具体的，如图18所示，检测机构4包括光子检测组件41、加碱臂组件42、以及定量控制加碱液组件43。检测机构4实现对所测试样本进行光子数量检测的功能，当有反应杯进入检测机构4后，加碱臂组件42动作，对反应杯进行密光处理同时进行加底物动作，定量控制加碱液组件43严格控制加碱液的量，随后由光子检测组件41对样本进行检测，实现自动检测的功能。

如图19所示，光子检测组件41包括光子探测器411、与光子探测器411相连的密封室412、设置在密封室412内的检测光耦413、光窗连杆件414、以及光窗步进电机415。该光子检测组件41的特点是占用空间体积小，密封室412密封效果佳，光窗连杆件414对光窗闭合反应灵敏，切换时间短，确保光子探测器411能够精确检测到反应管中的结合物加碱发光所产生的光子数。

如图20所示，加碱臂组件42包括竖直设置的支撑固定板421、设置在支撑固定板421顶部的加碱试剂针422、与加碱试剂针422相连的加碱臂423、设置在支撑固定板421底部的丝杆电机424、通过丝杆螺母222与丝杆电机424相连的导向轴425、以及设置在支撑固定板421顶部的定位光耦426。该加碱臂组件42的结构特点是加碱臂423运动速度快，重复定位精度高，占用空间体积小。

如图21所示，定量控制加碱液组件43包括固定板431、设置在固定板431上的碱性泵432、碱阀433、以及碱水阀434。该定量控制加碱液组件43的特点是能够精确控制加碱液的体积、加碱速度快，占用空间体积小。

该检测机构4的动作流程：机器启动时检测机构4的各个组件完成复位动作，当光子检测组件41中的检测光耦413检测到反应杯时，加碱臂组件42的丝杆电机424启动，快速地带动加碱臂423移动至反应管管口位置，当定位光耦426检测到有遮光信号时，丝杆电机424停止转动，定量控制加碱液组件43中的碱水阀434及碱阀433打开，加碱完成之后，碱水阀434及碱阀433关闭，光子检测组件41中的光窗步进电机415带动光窗连杆件414将光窗打开，光子探测器411检测光子的数量，检测完成之后，该检测机构4的各个组件回到初始位，一次检测完成，等待下一下检测。

具体的，如图22和图23所示，丢弃机构5包括支撑立柱51、设置在支撑立柱51上的可调固定圈52、设置在可调固定圈52上的管固定座53、设置在管固定座53上的卸料板54、与卸料板54上的开孔相连通的导向管55、用于固定导向管55的卡箍56。该丢弃机构5用于自动导向管55式液体容器136，管式液体容器136使用完成后，丢入管道，通过导向管55导向输送。

本实用新型的一步法工作流程：如图24所示，反应杯通过反应杯加载位61放入反应盘机构1后，在反应盘机构1中依次回转到装载盘114的加样品位62进行加样，加试剂位63进行加试剂，然后经过一段时间的温育反应，使杯内溶液稳定。完成温育反应后，反应盘组件将反应杯回转到转移A或者B位置，通过移管臂机构3将反应杯转移至清洗入杯位66，清洗机构2回转反应杯对杯内溶液进行多次清洗后加入部分底物，最后送达清洗出杯位67，完成清洗及加底物功能。随后移管臂机构3将反应杯转移至检测位69，加入部分底物后进行检测。待检测完成后，移管臂机构3再次将反应杯转移至清洗出杯位67，由清洗机构2回转至吸废液工位进行排液处理，随后回到清洗入杯位66，最终由移管臂将反应杯转移至丢弃位70，即完成一次流程。

本实用新型的二步法工作流程：如图25所示，反应杯通过反应杯加载位61放入反应盘机构1后，在反应盘机构1中依次回转到装载盘114的加样品位62进行加样，加试剂位63进行加试剂，然后经过一段时间的温育反应，使杯内溶液稳定。完成温育反应后，反应盘组件将反应杯回转到转移A或者B位置，通过移管臂机构3将反应杯转移至清洗入杯位66，清洗机构2回转反应杯对杯内溶液进行多次清洗后，送达清洗出杯位67，移管臂机构3将反应杯转移至二次温育入位68，在反应盘机构1中回转到加试剂位63进行加试剂，然后经过一段时间的温育反应，使杯内溶液稳定。完成二次温育反应后，反应盘机构1将反应杯回转到转移B位65置，通过移管臂机构3将反应杯转移至清洗入杯位66，清洗机构2回转反应杯对杯内溶液进行多次清洗后加入部分底物，最后送达清洗出杯位67，完成清洗及加底物功能。随后移管臂机构3将反应杯转移至检测位69，加入部分底物后进行检测。待检测完成后，移管臂机构3再次将反应杯转移至清洗出杯位67，由清洗机构2回转至吸废液工位进行排液处理，随后回转至清洗入杯位66，最终由移管臂机构3将反应杯转移至丢弃位70。

本实用新型自动清洗温育混匀的检测装置，由反应盘机构1、清洗机构2、移管臂机构3、检测机构4和丢弃机构5一起协调完成自动清洗、温育、混匀、检测等步骤，与原有技术相比，减少了人为干预、手工操作，能提高自动化程度，提升检测速度，保证检测质量。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

设计图

一种自动清洗温育混匀的检测装置论文和设计

一种自动清洗温育混匀的检测装置论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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