一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机论文和设计-王斌

全文摘要

本实用新型属于无人机领域，公开了一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，包括机舱，所述机舱一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱的激光雷达装置及设置于所述激光雷达装置上的电磁波检测装置，所述机舱四周设置有旋翼折叠板，所述旋翼折叠板一端装有旋臂，所述旋臂一端装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶安装板，所述桨叶安装板一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱下侧装有起落架，所述起落架前端设置有图像采集器，所述图像采集器后端设置有捕捉网，所述捕捉网与所述电磁波检测装置连接并串联至控制器，所述机舱上部涂覆有吸波涂层。本实用新型的有益效果为：本实用新型的机舱表面涂覆有吸波涂层，有效的抵抗电磁干扰，保障无人机的正常工作。

主设计要求

1.一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：包括机舱(1)，所述机舱(1)一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱(1)的激光雷达装置(2)及设置于所述激光雷达装置(2)上的电磁波检测装置(3)，所述机舱(1)四周设置有旋翼折叠板(4)，所述旋翼折叠板(4)一端装有旋臂(5)，所述旋臂(5)一端装有无刷电机(6)，所述无刷电机(6)上装有桨叶安装板(7)，所述桨叶安装板(7)一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱(1)下侧装有起落架(8)，所述起落架(8)前端设置有图像采集器(9)，所述图像采集器(9)后端设置有捕捉网(10)，所述捕捉网(10)与所述电磁波检测装置(3)连接并串联至控制器(11)，所述机舱(1)上部涂覆有吸波涂层。

设计方案

2.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：所述旋臂(5)通过所述旋翼折叠板(4)折叠。

3.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：所述旋臂(5)上设置有四个用于支撑无人机的支架。

4.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：无人机设置有打开所述捕捉网(10)的尾部释放结构。

5.根据权利要求4所述的抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：所述尾部释放结构与所述控制器(11)连接。

6.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：所述吸波涂层的厚度为0.7mm。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机。

背景技术

随着微波和通讯技术的发展，特别是移动通信、计算机、家用电器等的日益普及，电磁污染变得越来越严重，在大气中充满了各种频率的电磁波。无人机内包含有精密的电子设备，大气中电磁波对于无人机内电子设备会造成一定程度的干扰，为了防止干扰，一般是通过对目标喷涂吸波涂层实现的，涂覆有吸波涂层的无人机可以在恶劣的电磁环境中正常作业。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，包括机舱，机舱一侧设置有包括一体化嵌入机舱的激光雷达装置及设置于激光雷达装置上的电磁波检测装置，机舱四周设置有旋翼折叠板，旋翼折叠板一端装有旋臂，旋臂一端装有无刷电机，无刷电机上装有桨叶安装板，所述桨叶安装板一端设置正桨叶，正桨叶对面设置有反桨叶，机舱下侧装有起落架，所述起落架前端设置有图像采集器，图像采集器后端设置有捕捉网，所述捕捉网与所述电磁波检测装置连接并串联至控制器，所述机舱上部涂覆有吸波涂层。

优选的，旋臂通过旋翼折叠板折叠。

优选的，旋臂上设置有四个用于支撑无人机的支架。

优选的，无人机设置有打开捕捉网的尾部释放结构。

优选的，尾部释放结构与控制器连接。

优选的，吸波涂层的厚度为0.7mm。

本实用新型的有益效果为：(1)本实用新型的机舱表面涂覆有吸波涂层，有效的抵抗电磁干扰，保障无人机的正常工作；(2)本实用新型的电磁波检测装置可以对电磁波的影响进行分析并记录；(3)本实用新型的旋臂上设置的四个支架用于支撑无人机降落的稳定性，增加其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-机舱；2-激光雷达装置；3-电磁波检测装置；4-旋翼折叠板；5-旋臂；6-无刷电机；7-桨叶安装板；8-起落架；9-图像采集器；10-捕捉网；11-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，包括机舱1，机舱1一侧设置有包括一体化嵌入机舱1的激光雷达装置2及设置于激光雷达装置2上的电磁波检测装置3，机舱1四周设置有旋翼折叠板4，旋翼折叠板4一端装有旋臂5，旋臂5一端装有无刷电机6，无刷电机6上装有桨叶安装板7，桨叶安装板7一端设置正桨叶，正桨叶对面设置有反桨叶，机舱1下侧装有起落架8，起落架8前端设置有图像采集器9，图像采集器9后端设置有捕捉网10，捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，机舱1上部涂覆有吸波涂层。飞行中，无刷电机6运作带动飞行部分转动产生升力，旋臂5由旋翼折叠板4展开造成更大的面积，桨叶安装板7的正、反桨叶促进无人机的飞行，激光雷达装置2对无人机路径上的情况进行检测和排查先确保无人机在其飞行途中的航向准确性及稳定性，当遇到电磁波干扰情况时，电磁波检测装置3会对检测到的电磁波信息进行分析与记录，而机舱的吸波涂层则有效的吸收了干扰电磁波，保证无人机上各设备的有效工作，图像采集器9对无人机路径上的情况包括地形、气候等进行收集，设置于图像采集器9后端的捕捉网10是无人机的一个功能，即在飞行过程中，捕捉选定目标。捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，控制器11用于调控捕捉网10与电磁波检测装置3的开关。

优选的，一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，包括机舱1，机舱1一侧设置有包括一体化嵌入机舱1的激光雷达装置2及设置于激光雷达装置2上的电磁波检测装置3，机舱1四周设置有旋翼折叠板4，旋翼折叠板4一端装有旋臂5，旋臂5一端装有无刷电机6，无刷电机6上装有桨叶安装板7，桨叶安装板7一端设置正桨叶，正桨叶对面设置有反桨叶，机舱1下侧装有起落架8，起落架8前端设置有图像采集器9，图像采集器9后端设置有捕捉网10，捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，机舱1上部涂覆有吸波涂层，旋臂5通过所述旋翼折叠板4折叠。飞行中，无刷电机6运作带动飞行部分转动产生升力，旋臂5由旋翼折叠板4展开造成更大的面积，桨叶安装板7的正、反桨叶促进无人机的飞行，激光雷达装置2对无人机路径上的情况进行检测和排查先确保无人机在其飞行途中的航向准确性及稳定性，当遇到电磁波干扰情况时，电磁波检测装置3会对检测到的电磁波信息进行分析与记录，而机舱的吸波涂层则有效的吸收了干扰电磁波，保证无人机上各设备的有效工作，图像采集器9对无人机路径上的情况包括地形、气候等进行收集，设置于图像采集器9后端的捕捉网10是无人机的一个功能，即在飞行过程中，捕捉选定目标。捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，控制器11用于调控捕捉网10与电磁波检测装置3的开关。

优选的，一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，包括机舱1，机舱1一侧设置有包括一体化嵌入机舱1的激光雷达装置2及设置于激光雷达装置2上的电磁波检测装置3，机舱1四周设置有旋翼折叠板4，旋翼折叠板4一端装有旋臂5，旋臂5一端装有无刷电机6，无刷电机6上装有桨叶安装板7，桨叶安装板7一端设置正桨叶，正桨叶对面设置有反桨叶，机舱1下侧装有起落架8，起落架8前端设置有图像采集器9，图像采集器9后端设置有捕捉网10，捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，机舱1上部涂覆有吸波涂层，旋臂5上设置有四个用于支撑无人机的支架。飞行中，无刷电机6运作带动飞行部分转动产生升力，旋臂5由旋翼折叠板4展开造成更大的面积，桨叶安装板7的正、反桨叶促进无人机的飞行，激光雷达装置2对无人机路径上的情况进行检测和排查先确保无人机在其飞行途中的航向准确性及稳定性，当遇到电磁波干扰情况时，电磁波检测装置3会对检测到的电磁波信息进行分析与记录，而机舱的吸波涂层则有效的吸收了干扰电磁波，保证无人机上各设备的有效工作，图像采集器9对无人机路径上的情况包括地形、气候等进行收集，设置于图像采集器9后端的捕捉网10是无人机的一个功能，即在飞行过程中，捕捉选定目标。捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，控制器11用于调控捕捉网10与电磁波检测装置3的开关。

优选的，一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，包括机舱1，机舱1一侧设置有包括一体化嵌入机舱1的激光雷达装置2及设置于激光雷达装置2上的电磁波检测装置3，机舱1四周设置有旋翼折叠板4，旋翼折叠板4一端装有旋臂5，旋臂5一端装有无刷电机6，无刷电机6上装有桨叶安装板7，桨叶安装板7一端设置正桨叶，正桨叶对面设置有反桨叶，机舱1下侧装有起落架8，起落架8前端设置有图像采集器9，图像采集器9后端设置有捕捉网10，捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，机舱1上部涂覆有吸波涂层，无人机设置有打开捕捉网10的尾部释放结构。飞行中，无刷电机6运作带动飞行部分转动产生升力，旋臂5由旋翼折叠板4展开造成更大的面积，桨叶安装板7的正、反桨叶促进无人机的飞行，激光雷达装置2对无人机路径上的情况进行检测和排查先确保无人机在其飞行途中的航向准确性及稳定性，当遇到电磁波干扰情况时，电磁波检测装置3会对检测到的电磁波信息进行分析与记录，而机舱的吸波涂层则有效的吸收了干扰电磁波，保证无人机上各设备的有效工作，图像采集器9对无人机路径上的情况包括地形、气候等进行收集，设置于图像采集器9后端的捕捉网10是无人机的一个功能，即在飞行过程中，捕捉选定目标。捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，控制器11用于调控捕捉网10与电磁波检测装置3的开关。

优选的，一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，包括机舱1，机舱1一侧设置有包括一体化嵌入机舱1的激光雷达装置2及设置于激光雷达装置2上的电磁波检测装置3，机舱1四周设置有旋翼折叠板4，旋翼折叠板4一端装有旋臂5，旋臂5一端装有无刷电机6，无刷电机6上装有桨叶安装板7，桨叶安装板7一端设置正桨叶，正桨叶对面设置有反桨叶，机舱1下侧装有起落架8，起落架8前端设置有图像采集器9，图像采集器9后端设置有捕捉网10，捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，机舱1上部涂覆有吸波涂层，无人机设置有打开捕捉网10的尾部释放结构，尾部释放结构与所述控制器11连接。飞行中，无刷电机6运作带动飞行部分转动产生升力，旋臂5由旋翼折叠板4展开造成更大的面积，桨叶安装板7的正、反桨叶促进无人机的飞行，激光雷达装置2对无人机路径上的情况进行检测和排查先确保无人机在其飞行途中的航向准确性及稳定性，当遇到电磁波干扰情况时，电磁波检测装置3会对检测到的电磁波信息进行分析与记录，而机舱的吸波涂层则有效的吸收了干扰电磁波，保证无人机上各设备的有效工作，图像采集器9对无人机路径上的情况包括地形、气候等进行收集，设置于图像采集器9后端的捕捉网10是无人机的一个功能，即在飞行过程中，捕捉选定目标。捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，控制器11用于调控捕捉网10与电磁波检测装置3的开关。

优选的，一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，包括机舱1，机舱1一侧设置有包括一体化嵌入机舱1的激光雷达装置2及设置于激光雷达装置2上的电磁波检测装置3，机舱1四周设置有旋翼折叠板4，旋翼折叠板4一端装有旋臂5，旋臂5一端装有无刷电机6，无刷电机6上装有桨叶安装板7，桨叶安装板7一端设置正桨叶，正桨叶对面设置有反桨叶，机舱1下侧装有起落架8，起落架8前端设置有图像采集器9，图像采集器9后端设置有捕捉网10，捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，机舱1上部涂覆有吸波涂层，吸波涂层的厚度为0.7mm。飞行中，无刷电机6运作带动飞行部分转动产生升力，旋臂5由旋翼折叠板4展开造成更大的面积，桨叶安装板7的正、反桨叶促进无人机的飞行，激光雷达装置2对无人机路径上的情况进行检测和排查先确保无人机在其飞行途中的航向准确性及稳定性，当遇到电磁波干扰情况时，电磁波检测装置3会对检测到的电磁波信息进行分析与记录，而机舱的吸波涂层则有效的吸收了干扰电磁波，保证无人机上各设备的有效工作，图像采集器9对无人机路径上的情况包括地形、气候等进行收集，设置于图像采集器9后端的捕捉网10是无人机的一个功能，即在飞行过程中，捕捉选定目标。捕捉网10与电磁波检测装置3连接并串联至控制器11，控制器11用于调控捕捉网10与电磁波检测装置3的开关。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机论文和设计

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主设计要求

设计方案

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