导读:本文包含了弧长控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:脉冲,原型,电弧,快速,铝合金,线性化,比较法。
弧长控制论文文献综述
李银锋,佃松宜[1](2018)在《基于改进全局滑模的GMAW系统电流与弧长控制》一文中研究指出针对熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)自由过渡方式中电弧负载具有时变性、非线性的特点,对外部干扰及内部参数摄动较为敏感,为了增强系统的鲁棒性,采用全局滑模控制.使得电弧在起弧开始就具有较强的抗干扰能力,改善系统的瞬态响应,在此基础上,提出改进的全局滑模控制,在保证系统具有全局鲁棒性的条件下,让系统快速稳定,进一步改善系统的动态性能.该方法主要通过控制焊接电流来控制电源的外特性,进而控制电弧的稳定性,为稳定电流引入滤波器.最后应用Matlab对系统进行仿真.结果表明,该方法正确有效.(本文来源于《焊接学报》期刊2018年06期)
顾玉芬,王勇佳,樊佳伟,张刚,石玗[2](2018)在《基于快速原型开发平台的铝合金脉冲MIG焊弧长控制》一文中研究指出针对铝合金脉冲MIG焊接过程中电弧不稳定的情况,采用快速原型脉冲MIG焊电源开发平台进行弧长控制,并采用调节脉冲占空比和脉冲频率弧长控制方案,以平均电弧电压变化为反馈信号,设计了脉冲MIG焊电源开发平台过程的控制模块,进行铝合金脉冲MIG焊弧长的实时控制试验。结果表明,该控制系统具有良好的动态性能、抗干扰性能和稳态精度,可以快速、有效地控制弧长,焊接过程稳定,焊缝成形良好。(本文来源于《电焊机》期刊2018年02期)
董明宇,纪文刚,王志俊[3](2015)在《基于网络的弧长控制系统》一文中研究指出焊接弧长是影响焊接质量的关键因素,尤其在管道焊接中,管道的椭圆性及轨道的形变引起弧长的变化,进而影响焊接的稳定性。通过建立焊接电源和伺服控制系统的数学模型,采用焊接电流为主控参数、焊枪高低机构位移为副控参数的串级控制策略,利用实时采集的焊接电流,驱动焊枪高低机构伺服运动,调节焊枪高低位置,确保焊接弧长的稳定,进而保证焊接电流的稳定。实验证明系统具有较强的鲁棒性,仿真结果表明系统具有较好的动态特性和静态特性,满足弧长稳定的焊接要求。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2015年01期)
董明宇[4](2014)在《基于控制网络的管道焊机弧长控制技术研究》一文中研究指出海底输油管道的使用量日益增大,对质量的要求也不断提高。海底输油管道铺设要求高质量高效率的焊接作业,是海底管道安全运行的重要保证。管道的椭圆度、焊车轨道的形变以及焊道多层填充时填充层不够平滑等,都会造成焊接过程电弧长度的波动,电弧长度的波动造成焊接质量下降。在实际焊接过程中,焊枪高低位置的波动导致焊接电流的不稳定,且存在较大滞后,使控制难度加大。通过分析恒压缓降特性焊接电源电弧的静态特性和动态特性,得出焊接电流与电弧长度之间呈线性关系;通过平板焊接实验,将采集的电流和弧长数据进行拟合处理,得到电流和弧长线性关系比例系数;根据弧长数学模型的结构,采用滞后时间削弱器进行滞后控制;通过对电机本体和伺服驱动系统进行理论分析,推导出焊枪高低伺服运动系统模型;建立管道焊机弧长控制系统的整体模型,并进行数字仿真实验;搭建了由焊枪、焊接小车、主控系统、焊接电源系统和高低伺服运动系统等子系统构成的基于CAN总线的管道焊机弧长控制系统平台,将控制算法应用于实际系统实验。系统仿真实验表明,通过选择合适的滞后因子,减弱了滞后产生的影响,使管道焊机弧长控制过程焊接电流的超调量小于10%,调节时间小于2s。焊接电流闭环控制进行分段调节,分别采用根据反馈值进行分段和根据输入偏差进行分段的调节策略,与传统PID调节进行比较,其中根据反馈值进行分段的PID控制方法能够进一步减小焊接电流的超调量、加快调节时间。X-Y平台系统实验表明,采用实测焊接电流驱动焊枪高低装置,焊枪位置波动范围小于±0.5mm,证明管道焊机弧长控制系统具有良好的动态特性和稳态特性。(本文来源于《北京化工大学》期刊2014-05-30)
王灵宽[5](2012)在《基于弧长控制法的边坡稳定弹塑性有限元分析》一文中研究指出在强度折减过程中讨论了基本计算方法和弧长控制法的应用,关于有限元计算过程中怎样利用弧长控制法来调整强度参数的降低量,以便精确得到土体结构的极限状态及相应的强度参数值进行了研究。以杭兰高速公路巫山到奉节段一典型边坡为例,借助PLAXIS有限元分析程序,利用基于弧长控制法的弹塑性有限元法分析了该边坡的稳定性,并与传统的Bishop法、Janbu法等方法计算所得边坡稳定系数进行了对比分析。结果表明,有限元强度折减法能更加真实地反映边坡的实际情况,求得的边坡稳定系数更接近边坡的实际稳定状态,显示出其在边坡稳定性分析中的一定优势。(本文来源于《西部探矿工程》期刊2012年08期)
卢立晖,樊丁,黄健康,朱明,石玗[6](2011)在《铝合金脉冲MIG焊接弧长控制系统》一文中研究指出针对铝合金脉冲M IG焊接过程中的弧长稳定性问题,建立了弧长控制系统模型,设计了基于比例切换函数的滑模控制器,并采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲M IG焊接快速原型的控制平台.利用MATLAB/SIMULINK进行了弧长控制仿真分析,在建立的快速原型控制平台基础上,进行了铝合金脉冲M IG焊接弧长控制试验.结果表明,利用滑模控制器建立的快速原型控制系统可以实现铝合金脉冲M IG焊接弧长的良好控制,动态响应快、弧长控制稳定,对外部扰动与系统参数摄动具有较强的鲁棒性,保证了铝合金脉冲M IG焊接过程的稳定性.(本文来源于《焊接学报》期刊2011年09期)
黄健康,石玗,卢立晖,樊丁[7](2011)在《脉冲MIG焊建模仿真分析及弧长控制》一文中研究指出针对脉冲MIG焊过程中的电弧稳定性问题,建立基于尖端不稳定熔滴过渡理论的焊丝熔化动态电弧模型,并对焊接过程中的电弧电压、电弧长度及熔滴过渡尺寸进行仿真,得到与实际焊接相似的电弧电压波形,分析脉冲电流下熔滴过渡频率及影响电弧稳定性的因素,且进行弧长稳定控制的仿真研究,在此基础上运用快速原型技术建立铝合金脉冲MIG焊控制系统,采用电弧电压反馈对铝合金脉冲MIG焊过程进行送丝调节的弧长控制试验。研究表明:所建立的铝合金脉冲MIG焊焊丝熔化动态电弧模型很好反映了实际焊接过程,揭示出脉冲MIG焊焊接过程中熔滴过渡时间间隔具有一定的不确定性和电弧长度的不稳定性,通过电弧电压反馈控制可显着改善铝合金脉冲MIG焊过程电弧系统的稳定性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2011年04期)
石岩,韩永全,刘瑞,杜茂华[8](2011)在《弧长控制对铝合金双脉冲MIG焊的影响》一文中研究指出采用奥地利FRONIUS公司生产的TPS2700型数字化逆变焊机,对2.5 mm的薄板铝合金进行了双脉冲MIG焊接试验。通过HANNOVER焊接质量分析仪对双脉冲MIG焊接电信号进行检测分析,获得了低能脉冲弧长修正(AL1)和高能脉冲弧长修正(AL2)的变化对铝合金双脉冲MIG焊接过程稳定性及其焊接质量的影响规律,即在薄板铝合金双脉冲焊接时,需低能脉冲弧长修正和高能脉冲弧长修正分别调节,并采用比厚板焊接参数略大的弧长控制参数才能获得稳定的焊接过程和良好的焊接质量。(本文来源于《焊接技术》期刊2011年01期)
洪波,王旭,张淇淋,祝团结[9](2010)在《一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法》一文中研究指出针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法来提取偏差。经实验证明,半周期单边积分比较法用于低频率的摆动电弧传感器,解决左右积分比较法对V型不对称坡口存在的误判是可行的,跟踪效果良好。(本文来源于《热加工工艺》期刊2010年17期)
涂俊俊[10](2010)在《熔化极气体保护焊弧长控制技术研究》一文中研究指出熔化极气体保护焊(GMAW)是一种先进的焊接方法,具有效率高、成本低、节能、焊缝成形美观、环境污染小、利于文明施工和便于实现自动化等优点,在激烈的市场竞争中显示出强大的优势。在熔化极气体保护焊过程中,焊接电弧的变化会引起焊接工艺参数的变化,从而影响焊缝成形及焊接质量,甚至引起焊接过程的不稳定。如弧长太短会频繁产生短路而造成焊接飞溅及未熔合或熔合不良等焊接缺陷;弧长太长会产生气孔及焊缝成形差等焊接缺陷。因此控制焊接电弧弧长的稳定性,对保证焊接产品的质量和提高劳动生产率都有重要的意义。在分析熔化极气体保护焊接工艺特性的基础上,采用典型的模块化建模方法建立熔化极气体保护焊模型。采用以微分几何为数学工具的精确反馈线性化方法,将GMAW系统非线性模型同胚转化为与其相等价的线性系统模型,这样就把原本比较复杂的非线性系统的控制问题转化为较简单的线性系统的控制问题,从而降低了系统控制器设计的复杂程度,使被控对象的控制效果远远地优于对非线性系统的直接控制。然后,采用简单自适应控制算法,对GMAW焊接过程进行控制,保证电弧在焊接过程中遇到外界干扰时能快速进行调节,实现稳定的焊接过程。最后开发了一套基于DSP为核心的数字控制系统,完成了熔化极气体保护焊弧长控制系统的硬件电路设计和软件设计。并通过MATLAB仿真研究表明,该控制系统能真正实时地监测焊接过程中参数的变化,能满足对焊接中电弧弧长的精确控制,同时对系统参数变化和外部的随机扰动具有较强的鲁棒性。(本文来源于《中南大学》期刊2010-06-30)
弧长控制论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对铝合金脉冲MIG焊接过程中电弧不稳定的情况,采用快速原型脉冲MIG焊电源开发平台进行弧长控制,并采用调节脉冲占空比和脉冲频率弧长控制方案,以平均电弧电压变化为反馈信号,设计了脉冲MIG焊电源开发平台过程的控制模块,进行铝合金脉冲MIG焊弧长的实时控制试验。结果表明,该控制系统具有良好的动态性能、抗干扰性能和稳态精度,可以快速、有效地控制弧长,焊接过程稳定,焊缝成形良好。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
弧长控制论文参考文献
[1].李银锋,佃松宜.基于改进全局滑模的GMAW系统电流与弧长控制[J].焊接学报.2018
[2].顾玉芬,王勇佳,樊佳伟,张刚,石玗.基于快速原型开发平台的铝合金脉冲MIG焊弧长控制[J].电焊机.2018
[3].董明宇,纪文刚,王志俊.基于网络的弧长控制系统[J].工业仪表与自动化装置.2015
[4].董明宇.基于控制网络的管道焊机弧长控制技术研究[D].北京化工大学.2014
[5].王灵宽.基于弧长控制法的边坡稳定弹塑性有限元分析[J].西部探矿工程.2012
[6].卢立晖,樊丁,黄健康,朱明,石玗.铝合金脉冲MIG焊接弧长控制系统[J].焊接学报.2011
[7].黄健康,石玗,卢立晖,樊丁.脉冲MIG焊建模仿真分析及弧长控制[J].机械工程学报.2011
[8].石岩,韩永全,刘瑞,杜茂华.弧长控制对铝合金双脉冲MIG焊的影响[J].焊接技术.2011
[9].洪波,王旭,张淇淋,祝团结.一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法[J].热加工工艺.2010
[10].涂俊俊.熔化极气体保护焊弧长控制技术研究[D].中南大学.2010