基于STM32精准识别-万向运动无线智能小车云台

论文摘要

为了适应不同用户和功能的需求,我们设计了对于一种基于STM32可以自动精确识别目标、自动规划最优路线,实时避障的无线调控智能小车云台,小车云台可以搭载不同的功能模块或者器件进行相应工作,例如机械臂操作、载物台运输、水枪灭火等等。此小车云台具有多样的功能、灵活方便、智能控制等特点,在某些领域有着很大的优势。

论文目录

• 1 系统设计
•   1.1 硬件结构设计
•   1.2 软件结构设计
• 2 应用
•   （1）一种移动式快递分拣搬运小车:
•   （2）基于机械臂的智能小车:
•   （3）智能灭火小车:
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 汪磊,汪志平,张家乐

关键词: 智能控制,小车云台

来源: 科技创新导报 2019年31期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,信息科技

专业: 计算机硬件技术,自动化技术

单位: 滁州学院机械与电气工程学院

基金: 2018年国家级大学生创新创业项目“基于超声波实现避障与目标跟踪的智能轮椅”(项目编号:2018 10377009)

分类号: TP23;TP368.1

DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.31.111

页码: 111-113

总页数: 3

文件大小: 1714K

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