全文摘要
本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种输送模块及配方机，以大大减少输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，提高调剂效率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。本实用新型提供了一种输送模块，该输送模块用于配方机输送药杯，该输送模块包括支架、导轨、运输车和驱动组件，其中：导轨安装于支架；运输车滑动安装于导轨，该运输车具有药杯容置槽，用于运输药杯，药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列药杯容置槽沿平行于导轨方向排布；驱动组件，包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮，以及与第一皮带轮和第二皮带轮连接的皮带，至少一侧皮带与导轨平行，运输车与皮带固定连接。
主设计要求
1.一种输送模块，其特征在于，用于配方机输送药杯，包括：支架；导轨，安装于所述支架；运输车，滑动安装于所述导轨，具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；驱动组件，与所述运输车驱动连接，用于驱动所述运输车沿所述导轨移动。
设计方案
1.一种输送模块，其特征在于，用于配方机输送药杯，包括：
支架；
导轨，安装于所述支架；
运输车，滑动安装于所述导轨，具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；
驱动组件，与所述运输车驱动连接，用于驱动所述运输车沿所述导轨移动。
2.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，所述运输车具有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。
3.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，所述支架沿所述运输车运动方向的两端具有位置传感器。
4.如权利要求3所述的输送模块，其特征在于，还包括位于每个位置传感器朝向所述运输车方向的防撞块。
5.如权利要求4所述的输送模块，其特征在于，所述运输车包括底板，所述位置传感器位于所述底板朝向所述导轨的方向，所述底板的朝向所述导轨的方向具有触发挡片，所述位置传感器具有触发豁口，当所述触发挡片位于所述触发豁口时触发所述位置传感器。
6.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，还包括位于导轨两侧的药杯传感器，所述运输车沿垂直于所述导轨方向为贯通结构。
7.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间。
8.如权利要求7所述的输送模块，其特征在于，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。
9.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮，以及与第一皮带轮和第二皮带轮连接的皮带，所述第一皮带轮的直径与所述第二皮带轮的直径相同，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间的皮带与所述导轨平行，所述运输车与所述皮带固定连接。
10.一种配方机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的输送模块。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及医药设备技术领域，特别涉及一种输送模块及配方机。
背景技术
随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。
对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。现有技术中，向药杯中分装药物时，药杯成列放置并运输，以向药杯中分装药物，现有技术汇总的运输模块沿药杯列向方向尺寸较大，不利于配方机实现小型化，且运输单列药杯，分装药物的效率较低。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种输送模块及配方机，以大大减少输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，提高调剂效率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。
本实用新型一种实施例提供了一种输送模块，该输送模块用于配方机输送药杯，包括：
支架；
导轨，安装于所述支架；
运输车，滑动安装于所述导轨，具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；
驱动组件，与所述运输车驱动连接，用于驱动所述运输车沿所述导轨移动。
进一步的技术方案中，所述运输车具有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。
进一步的技术方案中，所述支架沿所述运输车运动方向的两端具有位置传感器。
进一步的技术方案中，输送模块还包括位于每个位置传感器朝向所述运输车方向的防撞块。
进一步的技术方案中，所述运输车包括底板，所述位置传感器位于所述底板朝向所述导轨的方向，所述底板的朝向所述导轨的方向具有触发挡片，所述位置传感器具有触发豁口，当所述触发挡片位于所述触发豁口时触发所述位置传感器。
进一步的技术方案中，输送模块还包括位于导轨两侧的药杯传感器，所述运输车沿垂直于所述导轨方向为贯通结构。
进一步的技术方案中，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间。
进一步的技术方案中，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。
具体的技术方案中，所述驱动组件包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮，以及与第一皮带轮和第二皮带轮连接的皮带，所述第一皮带轮的直径与所述第二皮带轮的直径相同，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间的皮带与所述导轨平行，所述运输车与所述皮带固定连接。
本实用新型实施例中，运输车可以带动药杯移动，盛装药物，以将药物分装到各个药杯中。该实施例中，药杯容置槽成矩阵排布，与现有技术中，药杯单列排布相比，可以大大减少输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，此外，本申请中共输送模块可以输送较多的药杯，从而有利于提高配方机的调剂效率。
本实用新型还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的输送模块。
本申请中的配方机利用上述输送模块提高配方机的空间利用率，提高调剂效率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。
附图说明
图1为本实用新型一实施例输送模块结构示意图；
图2为本实用新型另一实施例输送模块结构示意图。
附图标记：
61-支架；
611-位置传感器；
612-防撞块；
62-导轨；
63-运输车；
631-药杯容置槽；
632-上盖板；
633-底板；
6331-触发挡片；
634-切割凹槽；
635-橡胶条；
636-工字型板；
64-驱动组件；
641-驱动电机；
642-第一皮带轮；
643-皮带；
65-药杯传感器；
66-药杯。
具体实施方式
为了大大减少输送模块的尺寸，从而提高空间利用率，提高调剂效率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，本实用新型实施例提供了一种输送模块及配方机。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1至图2，本实用新型一种实施例提供了一种输送模块，该输送模块用于配方机输送药杯66，该输送模块包括支架61、导轨62、运输车63和驱动组件64，其中：
导轨62安装于支架61；运输车63滑动安装于导轨62，该运输车63具有药杯容置槽631，用于运输药杯66，药杯容置槽631呈矩阵排布，至少一列药杯容置槽631沿平行于导轨62方向排布；驱动组件64，与运输车63驱动连接，用于驱动运输车63沿导轨62移动。
本实用新型实施例中，运输车63可以带动药杯66移动，盛装药物，以将药物分装到各个药杯66中。该实施例中，药杯容置槽631成矩阵排布，与现有技术中，药杯66单列排布相比，可以大大减少输送模块的尺寸，特别是药杯66排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，此外，本申请中输送模块可以输送较多的药杯66，从而有利于提高配方机的调剂效率。
进一步的实施例中，运输车63具有上盖板632，上盖板632具有露出药杯容置槽631的通孔，药杯66的开口处具有外翻边沿，边沿卡接于上盖板632表面。
本实施例中，药杯66的边沿可以卡接于运输车63的上盖板632表面，从而上盖板632可以带动药杯66，一方面，便于将药杯66放置于运输车63的药杯容置槽631中，当需要将药杯66放置于运输车63时，可以先将药杯66卡接于上盖板632，再直接将上盖板632放置于运输车63上，进一步的，每个运输车63可以配备多个上盖板632，以准备多个带有药杯66的上盖板632，当运输车63中的药杯66使用完毕后，再安上一组上盖板632即可完成药杯66安装，有利于提高药杯66放置效率，从而提高调剂效率。另一方面，药杯66封装完成后，可以揭开盖板并将封装完成的药杯66带出，从而便于将药杯66从运输车63卸载，从而可以进一步的提高调剂效率。此外，分药时，落到上盖板632的药粉较多，将上盖板632揭下后，即可进行清理，此外，还便于清理运输车63内部。
进一步的实施例中，支架61沿运输车63运动方向的两端具有位置传感器611。
当运输车63运动到支架61的一端极限位置时，触发位置传感器611，运动到另一端极限位置时，触发位置传感器611，上述极限位置指的是运输车63行程范围的两端，利用位置传感器611与控制器连接，从而可以利用控制器较为准确的控制驱动组件64控制运输车63停止运动，以提高对运输车63控制的效果。
进一步的实施例中，输送模块还包括位于每个位置传感器611朝向运输车63方向的防撞块612。
该实施例中的防撞块612可以当输送车撞到边缘时，与防撞块612相撞，从而可以实现减震的效果，保护位于输送车运行方向的结构，免受撞击。具体的实施例中，防撞块612可以为橡胶块。
进一步的实施例中，运输车63包括底板633，位置传感器611位于底板633朝向导轨62的方向，底板633的朝向导轨62的方向具有触发挡片6331，位置传感器611具有触发豁口，当触发挡片6331位于触发豁口时触发位置传感器611。
该实施例中，位置传感器611位于底板633下方，从而底板633不会直接撞击位置传感器611，可以避免由于运输车63运动控制不精准，导致运输车63直接撞击位置传感器611，提高位置传感器611的使用寿命。而利用触发挡片6331穿过位置传感器611的触发豁口，从而触发位置传感器611，即使运输车63运动控制不精准，运输车63也会带动触发挡片6331穿过触发豁口，而不会撞伤位置传感器611。
进一步的实施例中，输送模块还包括位于导轨62两侧的药杯传感器65，运输车63沿垂直于导轨62方向为贯通结构。
该实施例中，药杯传感器65可以检测对应位置的运输车63是否盛装有药杯66，若药杯66缺失，药杯传感器65发出信号，一方面，该信号可以为指示灯或者蜂鸣器，或者将该信号传递给控制器，控制器以控制运输车63停止运动，进行处理。
进一步的实施例中，运输车63的顶面具有切割凹槽634，切割凹槽634沿垂直于导轨62方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽631之间。
在药杯66分装药物后，需要进行封装，封装膜需要进行切割以分离各个药杯66，该实施例中，切割凹槽634可以当刀具切割封装膜时，刀具可以伸到上述切割凹槽634中，以提高切割效果。
进一步的实施例中，切割凹槽634沿垂直于导轨62方向的侧壁为橡胶条635。
该实施例中，一方面，橡胶条635可以防止刀具切到切割凹槽634侧壁时损伤刀具，另一方面，有利于撑平封装膜，便于切割。
具体的实施例中，驱动组件64包括驱动电机641、第一皮带轮642、第一皮带轮(图中未示出)，以及与第一皮带轮642和第一皮带轮(图中未示出)连接的皮带643，第一皮带轮642的直径与第一皮带轮(图中未示出)的直径相同，第一皮带轮642与第一皮带轮(图中未示出)之间的皮带643与导轨62平行，运输车63与皮带643固定连接。
该实施例中，驱动机构利用皮带643进行传动，结构较为简单，且皮带643具有一定的柔性，利用皮带643带动运输车63移动，不易与运输车63沿导轨62滑动的结构发生干涉，以利于提高输送模块运输的稳定性。
具体的实施例中，导轨62为圆柱形导轨62，圆柱形导轨62的表面较为光滑，从而不易堆积药粉，有利于提高输送模块的洁净度。
具体的实施例中，支架61为型材支架61，以便于与配套结构连接，并根据需求设计输送模块的位置。
进一步的实施例中，运输车63的框架具有镂空结构，一方面，可以减轻运输车63的重量，便于清洁运输车63，另一方面可以避让其它结构，以便于减少结构干涉，提高输送模块的集成度。例如，本申请中，运输车63沿运动方向的侧壁为工字型板636。
本实用新型还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的输送模块。
本申请中的配方机利用上述输送模块提高配方机的空间利用率，提高调剂效率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920127808.4
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209506240U
授权时间:20191018
主分类号:B65B 43/42
专利分类号:B65B43/42;B65B29/00;B65B57/00
范畴分类:34A;
申请人:北京鸿庄医疗器械科技有限公司
第一申请人:北京鸿庄医疗器械科技有限公司
申请人地址:100094 北京市海淀区永嘉北路8号A座303室
发明人:徐佳;巴芳;孙忠旭
第一发明人:徐佳
当前权利人:北京鸿庄医疗器械科技有限公司
代理人:黄志华
代理机构:11291
代理机构编号:北京同达信恒知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计