基于线性规划的家庭仿真机器人的研究

论文摘要

由于家庭仿真机器人比赛在第二阶段场景信息中存在错误信息,导致常规算法难以实现且效果不佳。针对该问题提出线性规划算法予以解决,首先,对不同种类任务进行优先级排序,采用混合人机交互方式纠正场景中的错误信息;其次,采用分而治之方法规划每个任务,并根据场景进行优先级实时调整;最后,在Ubuntu16.04系统下进行大量实验,结果表明我们所提方法能有效完成多任务规划问题并可以准确纠正错误信息以完成任务。

论文目录

• 1 家庭仿真机器人比赛
• 2 任务描述
• 3 任务规划
•   3.1 任务优先级调整
•   3.2 错误信息纠正
•     3.2.1 多次询问
•     3.2.2 移动感知
•     3.2.3 混合方法
• 4 细节部分
•   4.1 分支结构优化
•   4.2 pickup任务量大于一
•   4.3 close、open任务处理
• 5 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 常顺,吴雪峰,刘向举

关键词: 多任务规划,人机交互,信息纠正,家庭仿真,机器人

来源: 电脑知识与技术 2019年18期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 数学,自动化技术

单位: 安徽理工大学计算机科学与工程学院

分类号: TP242;O221.1

DOI: 10.14004/j.cnki.ckt.2019.2004

页码: 183-186

总页数: 4

文件大小: 1463K

下载量: 60