全文摘要
本实用新型公开了一种异形自动插件机，包括机箱、供料器、输送滑道、控制器、传动装置、夹具，所述机箱内部设有两侧开口的插接腔，所述插接腔的两个侧壁上设有对接口，两个对接口之间设有两道输送滑道，每个所述输送滑道的中部均设有活动压板，两个活动压板之间设有检测板，所述检测板上设有距离传感器，所述输送滑道的上方设有传动装置，所述传动装置的下端设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部设有夹具，所述机箱的一侧设有控制器，所述控制器分别与供料器、输送滑道、传动装置、夹具、活动压板、距离传感器、第二电动推杆电连接。
主设计要求
1.一种异形自动插件机，其特征在于：包括机箱(1)、供料器(2)、输送滑道(3)、控制器(4)、传动装置(5)、夹具(8)，所述机箱(1)内部设有两侧开口的插接腔(102)，所述插接腔(102)的两个侧壁上设有对接口(101)，两个对接口(101)之间设有两道输送滑道(3)，每个所述输送滑道(3)的中部均设有活动压板(302)，两个活动压板(302)之间设有检测板(6)，所述检测板(6)上设有距离传感器(601)，所述输送滑道(3)的上方设有传动装置(5)，所述传动装置(5)的下端设有第二电动推杆(9)，所述第二电动推杆(9)的端部设有夹具(8)，所述机箱(1)的一侧设有控制器(4)，所述控制器(4)分别与供料器(2)、输送滑道(3)、传动装置(5)、夹具(8)、活动压板(302)、距离传感器(601)、第二电动推杆(9)电连接。
设计方案
1.一种异形自动插件机，其特征在于：包括机箱(1)、供料器(2)、输送滑道(3)、控制器(4)、传动装置(5)、夹具(8)，所述机箱(1)内部设有两侧开口的插接腔(102)，所述插接腔(102)的两个侧壁上设有对接口(101)，两个对接口(101)之间设有两道输送滑道(3)，每个所述输送滑道(3)的中部均设有活动压板(302)，两个活动压板(302)之间设有检测板(6)，所述检测板(6)上设有距离传感器(601)，所述输送滑道(3)的上方设有传动装置(5)，所述传动装置(5)的下端设有第二电动推杆(9)，所述第二电动推杆(9)的端部设有夹具(8)，所述机箱(1)的一侧设有控制器(4)，所述控制器(4)分别与供料器(2)、输送滑道(3)、传动装置(5)、夹具(8)、活动压板(302)、距离传感器(601)、第二电动推杆(9)电连接。
2.如权利要求1所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述夹具(8)的数量至少为四个，所述夹具(8)为EPSON的4轴Scara机械手，精度为0.03mm，个件节拍为2.0S。
3.如权利要求1所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述输送滑道(3)的上端面的中部设有压槽(301)，所述活动压板(302)与压槽(301)配合，输送滑道(3)的下方设有第一电动推杆(7)，所述活动压板(302)上设有拉孔(303)，所述第一电动推杆(7)与拉孔(303)配合，第一电动推杆(7)的上端设有压帽(701)，所述压帽(701)设于活动压板(302)的上方。
4.如权利要求3所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述活动压板(302)的下端面设有缓冲垫(304)。
5.如权利要求1所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述距离传感器(601)为接近开关传感器。
6.如权利要求1所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述供料器(2)为自动托盘供料器、多层管式供料器、震动盘供料器或编带供料器。
7.如权利要求1所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述传动装置(5)包括滑轨(501)、滑块(502)、连接滑道(503)、连接柱(504)、安装块(505)，所述滑轨(501)的两端与机箱(1)内侧壁连接，所述滑块(502)与滑轨(501)配合，所述连接滑道(503)与滑块(502)连接，连接滑道(503)与滑轨(501)垂直，所述连接滑道(503)内设有滑杆(507)与螺纹杆(508)，所述连接柱(504)的上端分别与滑杆(507)、螺纹杆(508)连接，连接柱(504)的下端设有安装块(505)，所述第二电动推杆(9)设于安装块(505)内。
8.如权利要求7所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述连接滑道(503)的下端面设有开口的滑槽(506)，所述滑杆(507)与螺纹杆(508)设于滑槽(506)内，所述连接柱(504)的上端设有连接滑块(509)，所述连接滑块(509)与滑槽(506)配合，连接滑块(509)分别与滑杆(507)、螺纹杆(508)连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及插件机技术领域，具体为一种异形自动插件机。
背景技术
目前电子线路板的装配线包括SMT线、AI线与插件线，其中SMT与AI基本实现了自动化，但是插件线，基本全是人工进行插件。行业内的技术人员亦研发了一些自动化插件机，但是，现有的这些插件机的插接机器人是固定的，通过输送装置带动线路板移动来实现线路板插件，这种插件机靠线路板移动实现插件，工作效率偏低，而且与现有的生产流水线难以配合。
实用新型内容
本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种异形自动插件机，可以实现线路板的自动插件，并且能够直接嵌入生产流水线上，无需对流水线进行改造，有效解决了线路板自动插件与厂家现有生产流水线难以配合的问题，实现自动化作业，工作效率高。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：
一种异形自动插件机，包括机箱、供料器、输送滑道、控制器、传动装置、夹具，所述机箱内部设有两侧开口的插接腔，所述插接腔的两个侧壁上设有对接口，两个对接口之间设有两道输送滑道，每个所述输送滑道的中部均设有活动压板，两个活动压板之间设有检测板，所述检测板上设有距离传感器，所述输送滑道的上方设有传动装置，所述传动装置的下端设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部设有夹具，所述机箱的一侧设有控制器，所述控制器分别与供料器、输送滑道、传动装置、夹具、活动压板、距离传感器、第二电动推杆电连接。
优选的，所述夹具的数量至少为四个，所述夹具为EPSON的4轴Scara机械手，精度为0.03mm，个件节拍为2.0S。
优选的，所述输送滑道的上端面的中部设有压槽，所述活动压板与压槽配合，输送滑道的下方设有第一电动推杆，所述活动压板上设有拉孔，所述第一电动推杆与拉孔配合，第一电动推杆的上端设有压帽，所述压帽设于活动压板的上方。
优选的，所述活动压板的下端面设有缓冲垫。
优选的，所述距离传感器为接近开关传感器。
优选的，所述供料器为自动托盘供料器、多层管式供料器、震动盘供料器或编带供料器。
优选的，所述传动装置包括滑轨、滑块、连接滑道、连接柱、安装块，所述滑轨的两端与机箱内侧壁连接，所述滑块与滑轨配合，所述连接滑道与滑块连接，连接滑道与滑轨垂直，所述连接滑道内设有滑杆与螺纹杆，所述连接柱的上端分别与滑杆、螺纹杆连接，连接柱的下端设有安装块，所述第二电动推杆设于安装块内。
优选的，所述连接滑道的下端面设有开口的滑槽，所述滑杆与螺纹杆设于滑槽内，所述连接柱的上端设有连接滑块，所述连接滑块与滑槽配合，连接滑块分别与滑杆、螺纹杆连接。
与现有技术相比，实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以实现线路板的自动插件，并且能够直接嵌入生产流水线上，无需对流水线进行改造，有效解决了线路板自动插件与厂家现有生产流水线难以配合的问题，实现自动化作业，工作效率高。
2、本实用新型的活动压板能够对插接线路板进行固定，保证工作中的稳定性，活动压板的下方设置缓冲垫能够避免在固定过程中对线路板造成损伤，同时能够减小对电动电动推杆的冲击，保护了设备。
3、本实用新型能够直接嵌入到生产流水线中，不需要对现有的生产线进行改造，降低了成本，使用更加方便。
4、本实用新型使用EPSON的4轴Scara机械手，精度高，提高了抓取精度，防止损伤零部件，保证了插接速度与质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的横剖示意图；
图3为夹具与传动装置配合的结构示意图；
图4为传动装置的竖剖示意图；
图5为输送滑道的局部结构示意图；
图6为活动压板的结构示意图。
图中：1-机箱；101-对接口；102-插接腔；2-供料器；3-输送滑道；301-压槽；302-活动压板；303-拉孔；304-缓冲垫；4-控制器；5-传动装置；501-滑轨；502-滑块；503-连接滑道；504-连接柱；505-安装块；506-滑槽；507-滑杆；508-螺纹杆；509-连接滑块；6-检测板；601-距离传感器；7-第一电动推杆；701-压帽；8-夹具；9-第二电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，
如图1-6所示，一种异形自动插件机，包括机箱1、供料器2、输送滑道3、控制器4、传动装置5、夹具8，所述机箱1内部设有两侧开口的插接腔102，所述插接腔102的两个侧壁上设有对接口101，两个对接口101之间设有两道输送滑道3，每个所述输送滑道3的中部均设有活动压板302，两个活动压板302之间设有检测板6，所述检测板6上设有距离传感器601，所述输送滑道3的上方设有传动装置5，所述传动装置5的下端设有第二电动推杆9，所述第二电动推杆9的端部设有夹具8，所述机箱1的一侧设有控制器4，所述控制器4分别与供料器2、输送滑道3、传动装置5、夹具8、活动压板302、距离传感器601、第二电动推杆9电连接。
实施例二，
如图1-6所示，一种异形自动插件机，包括机箱1、供料器2、输送滑道3、控制器4、传动装置5、夹具8，所述机箱1内部设有两侧开口的插接腔102，所述插接腔102的两个侧壁上设有对接口101，两个对接口101之间设有两道输送滑道3，每个所述输送滑道3的中部均设有活动压板302，两个活动压板302之间设有检测板6，所述检测板6上设有距离传感器601，所述输送滑道3的上方设有传动装置5，所述传动装置5的下端设有第二电动推杆9，所述第二电动推杆9的端部设有夹具8，所述机箱1的一侧设有控制器4，所述控制器4分别与供料器2、输送滑道3、传动装置5、夹具8、活动压板302、距离传感器601、第二电动推杆9电连接。
所述夹具8的数量至少为四个，所述夹具8为EPSON的4轴Scara机械手，精度为0.03mm，个件节拍为2.0S。
实施例三，
如图1-6所示，一种异形自动插件机，包括机箱1、供料器2、输送滑道3、控制器4、传动装置5、夹具8，所述机箱1内部设有两侧开口的插接腔102，所述插接腔102的两个侧壁上设有对接口101，两个对接口101之间设有两道输送滑道3，每个所述输送滑道3的中部均设有活动压板302，两个活动压板302之间设有检测板6，所述检测板6上设有距离传感器601，所述输送滑道3的上方设有传动装置5，所述传动装置5的下端设有第二电动推杆9，所述第二电动推杆9的端部设有夹具8，所述机箱1的一侧设有控制器4，所述控制器4分别与供料器2、输送滑道3、传动装置5、夹具8、活动压板302、距离传感器601、第二电动推杆9电连接。
所述输送滑道3的上端面的中部设有压槽301，所述活动压板302与压槽301配合，输送滑道3的下方设有第一电动推杆7，所述活动压板302上设有拉孔303，所述第一电动推杆7与拉孔303配合，第一电动推杆7的上端设有压帽701，所述压帽701设于活动压板302的上方。
所述活动压板302的下端面设有缓冲垫304。
实施例四，
如图1-6所示，一种异形自动插件机，包括机箱1、供料器2、输送滑道3、控制器4、传动装置5、夹具8，所述机箱1内部设有两侧开口的插接腔102，所述插接腔102的两个侧壁上设有对接口101，两个对接口101之间设有两道输送滑道3，每个所述输送滑道3的中部均设有活动压板302，两个活动压板302之间设有检测板6，所述检测板6上设有距离传感器601，所述输送滑道3的上方设有传动装置5，所述传动装置5的下端设有第二电动推杆9，所述第二电动推杆9的端部设有夹具8，所述机箱1的一侧设有控制器4，所述控制器4分别与供料器2、输送滑道3、传动装置5、夹具8、活动压板302、距离传感器601、第二电动推杆9电连接。
所述距离传感器601为接近开关传感器。
实施例五，
如图1-6所示，一种异形自动插件机，包括机箱1、供料器2、输送滑道3、控制器4、传动装置5、夹具8，所述机箱1内部设有两侧开口的插接腔102，所述插接腔102的两个侧壁上设有对接口101，两个对接口101之间设有两道输送滑道3，每个所述输送滑道3的中部均设有活动压板302，两个活动压板302之间设有检测板6，所述检测板6上设有距离传感器601，所述输送滑道3的上方设有传动装置5，所述传动装置5的下端设有第二电动推杆9，所述第二电动推杆9的端部设有夹具8，所述机箱1的一侧设有控制器4，所述控制器4分别与供料器2、输送滑道3、传动装置5、夹具8、活动压板302、距离传感器601、第二电动推杆9电连接。
所述供料器2为自动托盘供料器、多层管式供料器、震动盘供料器或编带供料器。
实施例六，
如图1-6所示，一种异形自动插件机，包括机箱1、供料器2、输送滑道3、控制器4、传动装置5、夹具8，所述机箱1内部设有两侧开口的插接腔102，所述插接腔102的两个侧壁上设有对接口101，两个对接口101之间设有两道输送滑道3，每个所述输送滑道3的中部均设有活动压板302，两个活动压板302之间设有检测板6，所述检测板6上设有距离传感器601，所述输送滑道3的上方设有传动装置5，所述传动装置5的下端设有第二电动推杆9，所述第二电动推杆9的端部设有夹具8，所述机箱1的一侧设有控制器4，所述控制器4分别与供料器2、输送滑道3、传动装置5、夹具8、活动压板302、距离传感器601、第二电动推杆9电连接。
所述传动装置5包括滑轨501、滑块502、连接滑道503、连接柱504、安装块505，所述滑轨501的两端与机箱1内侧壁连接，所述滑块502与滑轨501配合，所述连接滑道503与滑块502连接，连接滑道503与滑轨501垂直，所述连接滑道503内设有滑杆507与螺纹杆508，所述连接柱501的上端分别与滑杆507、螺纹杆508连接，连接柱504的下端设有安装块505，所述第二电动推杆9设于安装块505内。
所述连接滑道503的下端面设有开口的滑槽506，所述滑杆507与螺纹杆508设于滑槽506内，所述连接柱504的上端设有连接滑块509，所述连接滑块509与滑槽506配合，连接滑块502分别与滑杆507、螺纹杆508连接。
使用时，线路板在输送滑道3内滑动，当滑道检测板6的上方时，被距离传感器601检测到，此时第一电动推杆7带动活动压板302下压将线路板固定，且输送滑道3停止运作，在控制器4的作用下，夹具8夹取插接件然后将插接件插入线路板上完成装配过程。本实用新型可以实现线路板的自动插件，并且能够直接嵌入生产流水线上，无需对流水线进行改造，有效解决了线路板自动插件与厂家现有生产流水线难以配合的问题，实现自动化作业，工作效率高。本实用新型的活动压板能够对插接线路板进行固定，保证工作中的稳定性，活动压板的下方设置缓冲垫能够避免在固定过程中对线路板造成损伤，同时能够减小对电动电动推杆的冲击，保护了设备。本实用新型能够直接嵌入到生产流水线中，不需要对现有的生产线进行改造，降低了成本，使用更加方便。本实用新型使用EPSON的4轴Scara机械手，精度高，提高了抓取精度，防止损伤零部件，保证了插接速度与质量。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920052064.4
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209628013U
授权时间:20191112
主分类号:H05K 13/04
专利分类号:H05K13/04
范畴分类:39D;
申请人:深圳市恒昌盛科技有限公司
第一申请人:深圳市恒昌盛科技有限公司
申请人地址:518000广东省深圳市坪山区龙田街道龙田社区莹展工业园A2栋1、2、4楼
发明人:王华;刘宏
第一发明人:王华
当前权利人:深圳市恒昌盛科技有限公司
代理人:彭西洋;谢亮
代理机构:44384
代理机构编号:深圳市中科创为专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计