一种无人值守变电站自动巡检装置论文和设计-王敬涵

全文摘要

本实用新型提供一种无人值守变电站自动巡检装置，包括连接壳，安装腔，万向轮，第一电机，第一移动轮，第二电机，第二移动轮，控制器，开关，物理网模块，电瓶，可旋转连接盘结构，可调节倾斜架结构，可防护安装罩结构，摄像头，温度传感器和湿度传感器，所述的安装腔开设在连接壳内部的中间部位；所述的万向轮镶嵌在第一电机的输出轴上；所述的第一电机螺栓安装在安装腔内壁的左侧；所述的第二电机螺栓安装在安装腔内壁的右侧；所述的第二移动轮镶嵌在第二电机的输出轴上。本实用新型的有益效果为：通过可旋转连接盘结构的设置，在使用过程中，能够通过套接罩对摄像头、温度传感器和湿度传感器起到防护的作用，且避免了容易受到损坏的问题。

主设计要求

1.一种无人值守变电站自动巡检装置，其特征在于，该无人值守变电站自动巡检装置，包括连接壳(1)，安装腔(2)，万向轮(3)，第一电机(4)，第一移动轮(5)，第二电机(6)，第二移动轮(7)，控制器(8)，开关(9)，物理网模块(10)，电瓶(11)，可旋转连接盘结构(12)，可调节倾斜架结构(13)，可防护安装罩结构(14)，摄像头(15)，温度传感器(16)和湿度传感器(17)，所述的安装腔(2)开设在连接壳(1)内部的中间部位；所述的万向轮(3)镶嵌在第一电机(4)的输出轴上；所述的第一电机(4)螺栓安装在安装腔(2)内壁的左侧；所述的第二电机(6)螺栓安装在安装腔(2)内壁的右侧；所述的第二移动轮(7)镶嵌在第二电机(6)的输出轴上；所述的控制器(8)镶嵌在安装腔(2)内壁上方的前部；所述的开关(9)穿过连接壳(1)，并电性连接在控制器(8)的前表面右侧；所述的物理网模块(10)电性连接在控制器(8)前表面的左侧；所述的电瓶(11)镶嵌在安装腔(2)内壁上方的后部；所述的可旋转连接盘结构(12)安装在连接壳(1)上；所述的可调节倾斜架结构(13)安装在可旋转连接盘结构(12)上；所述的可防护安装罩结构(14)安装在可调节倾斜架结构(13)上；所述的摄像头(15)、温度传感器(16)和湿度传感器(17)分别螺栓安装在可调节倾斜架结构(13)上表面的左侧的前后两部和中间部位；所述的可防护安装罩结构(14)包括套接罩(141)，观察片(142)，第一安装板(143)，第二安装板(144)，安装螺栓(145)和密封环(146)，所述的观察片(142)镶嵌在套接罩(141)内部的左侧；所述的第一安装板(143)和第二安装板(144)分别一体化设置在套接罩(141)左右两侧的前后表面；所述的安装螺栓(145)分别螺纹连接在第一安装板(143)和第二安装板(144)的内部；所述的密封环(146)胶接在套接罩(141)的下表面。

设计方案

2.如权利要求1所述的无人值守变电站自动巡检装置，其特征在于，所述的可调节倾斜架结构(13)包括底盘(131)，第一连接座(132)，第二连接座(133)，固定杆(134)，第三连接座(135)和气缸(136)，所述的第一连接座(132)和第二连接座(133)分别焊接在底盘(131)下表面的中间部位和右侧；所述的第三连接座(135)焊接在固定杆(134)的上端，并与第一连接座(132)螺栓连接。

3.如权利要求1所述的无人值守变电站自动巡检装置，其特征在于，所述的可旋转连接盘结构(12)包括套接环(121)，安装孔(122)，定位螺纹孔(123)，组装螺栓(124)，轴承(125)，插接柱(126)和顶盘(127)，所述的套接环(121)焊接在连接壳(1)上表面的中间部位；所述的安装孔(122)开设在套接环(121)内部的中间部位；所述的定位螺纹孔(123)分别开设在套接环(121)上部的左右两侧；所述的轴承(125)穿过安装孔(122)，并镶嵌在连接壳(1)上表面的中间部位。

4.如权利要求1所述的无人值守变电站自动巡检装置，其特征在于，所述的套接罩(141)采用PVC塑料罩，所述的套接罩(141)内部左侧的观察片(142)采用钢化玻璃片，所述的套接罩(141)和观察片(142)内部开设有通孔。

5.如权利要求1所述的无人值守变电站自动巡检装置，其特征在于，所述的密封环(146)采用橡胶环，所述的密封环(146)设置在底盘(131)的上表面。

6.如权利要求1所述的无人值守变电站自动巡检装置，其特征在于，所述的安装螺栓(145)分别穿过第一安装板(143)和第二安装板(144)，与底盘(131)螺纹连接。

7.如权利要求2所述的无人值守变电站自动巡检装置，其特征在于，所述的气缸(136)输出轴与第三连接座(135)螺栓连接，且下端与顶盘(127)上表面的右侧焊接。

8.如权利要求2所述的无人值守变电站自动巡检装置，其特征在于，所述的第一连接座(132)和第二连接座(133)的连接处，螺纹连接有螺栓和螺母。

9.如权利要求3所述的无人值守变电站自动巡检装置，其特征在于，所述的组装螺栓(124)穿过顶盘(127)与定位螺纹孔(123)螺纹连接。

10.如权利要求3所述的无人值守变电站自动巡检装置，其特征在于，所述的插接柱(126)焊接在顶盘(127)下表面的中间部位，且下部插接在轴承(125)内。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于巡检装置技术领域，尤其涉及一种无人值守变电站自动巡检装置。

背景技术

目前，无人值守变电站的巡检都是采用人工定期现场巡检的方式，这种人工定期巡检的方式存在一些问题和不足，例如：大部分的变电站地处偏远，完成一次巡检需要耗费大量的人力、物力、财力和时间，随着变电站数量的快速增加，巡检人员的工作量不断增大，因此在巡检过程中会存在巡检不全面、存在盲区、漏检、缺陷漏发现等问题，甚至出现走马观花、巡检质量不高等现象，巡检过程中，巡检的质量完全依靠人为因素，人员的素质不同会造成巡检质量参差不齐，定期巡检方式不具有时效性和长时间的可靠性，巡检的意义仅仅停留在正在巡检的时候，在巡检间隙，运行人员无法了解变电站的运行情况，在发生异常时，运行人员无法及时进行处理，现有技术为中国专利公开号为CN201520731555.3的一种变电站自动巡检系统所采用的技术方案是：包括主机，所述的主机与轨道摄像机相连接，所述的轨道摄像机与设置在地面上的轨道滑动连接，所述的轨道摄像机包括行走小车，所述的行走小车的上部通过可伸缩升降机构与球形摄像头相连接，所述的行走小车的下部设有滑动轮，所述的行走小车与能够驱动行走小车沿着轨道移动的驱动机构相连接，所述的主机还分别与电子围栏、环境检测机构以及火灾报警机构相连接，其特征在于，所述的滑动轮通过横向可伸缩机构与行走小车相连接，所述的行走小车上设有能够驱动横向可伸缩机构伸缩的伸缩驱动机构相连接，所述的横向可伸缩机构包括伸缩部和固定部，所述的伸缩部的内端与滑动轮相连接，伸缩部的外端与固定部相连接且固定部与伸缩部相垂直设置，所述的伸缩部包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆的直径大于第一伸缩杆，所述的滑动轮与第一伸缩杆周向转动连接，主机控制行走小车沿着轨道移动，球形摄像头可多方向转动，利于设备的全方位监测，从而实现自动巡检，电子围栏和环境检测机构利于环境的监测，当火灾发生时火灾报警机构起到警示作用，此外，还可以通过调节横向可伸缩机构来改变滑动轮之间的距离，从而适应不同的轨道，灵活性强，整体设计合理，结构简单。

但是，现有的自动巡检装置还存在着不方便进行起到防护的功能、不方便调节该装置倾斜的角度进行使用和不方便调节该装置旋转角度功能的问题。

因此，发明一种无人值守变电站自动巡检装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人值守变电站自动巡检装置，以解决现有的自动巡检装置不方便进行起到防护的功能、不方便调节该装置倾斜的角度进行使用和不方便调节该装置旋转角度功能的问题。一种无人值守变电站自动巡检装置，包括连接壳，安装腔，万向轮，第一电机，第一移动轮，第二电机，第二移动轮，控制器，开关，物理网模块，电瓶，可旋转连接盘结构，可调节倾斜架结构，可防护安装罩结构，摄像头，温度传感器和湿度传感器，所述的安装腔开设在连接壳内部的中间部位；所述的万向轮镶嵌在第一电机的输出轴上；所述的第一电机螺栓安装在安装腔内壁的左侧；所述的第二电机螺栓安装在安装腔内壁的右侧；所述的第二移动轮镶嵌在第二电机的输出轴上；所述的控制器镶嵌在安装腔内壁上方的前部；所述的开关穿过连接壳，并电性连接在控制器的前表面右侧；所述的物理网模块电性连接在控制器前表面的左侧；所述的电瓶镶嵌在安装腔内壁上方的后部；所述的可旋转连接盘结构安装在连接壳上；所述的可调节倾斜架结构安装在可旋转连接盘结构上；所述的可防护安装罩结构安装在可调节倾斜架结构上；所述的摄像头、温度传感器和湿度传感器分别螺栓安装在可调节倾斜架结构上表面的左侧的前后两部和中间部位；所述的可防护安装罩结构包括套接罩，观察片，第一安装板，第二安装板，安装螺栓和密封环，所述的观察片镶嵌在套接罩内部的左侧；所述的第一安装板和第二安装板分别一体化设置在套接罩左右两侧的前后表面；所述的安装螺栓分别螺纹连接在第一安装板和第二安装板的内部；所述的密封环胶接在套接罩的下表面。

优选的，所述的可调节倾斜架结构包括底盘，第一连接座，第二连接座，固定杆，第三连接座和气缸，所述的第一连接座和第二连接座分别焊接在底盘下表面的中间部位和右侧；所述的第三连接座焊接在固定杆的上端，并与第一连接座螺栓连接。

优选的，所述的可旋转连接盘结构包括套接环，安装孔，定位螺纹孔，组装螺栓，轴承，插接柱和顶盘，所述的套接环焊接在连接壳上表面的中间部位；所述的安装孔开设在套接环内部的中间部位；所述的定位螺纹孔分别开设在套接环上部的左右两侧；所述的轴承穿过安装孔，并镶嵌在连接壳上表面的中间部位。

优选的，所述的套接罩采用PVC塑料罩，所述的套接罩内部左侧的观察片采用钢化玻璃片，所述的套接罩和观察片内部开设有通孔。

优选的，所述的密封环采用橡胶环，所述的密封环设置在底盘的上表面。

优选的，所述的安装螺栓分别穿过第一安装板和第二安装板，与底盘螺纹连接。

优选的，所述的气缸输出轴与第三连接座螺栓连接，且下端与顶盘上表面的右侧焊接。

优选的，所述的第一连接座和第二连接座的连接处，螺纹连接有螺栓和螺母。

优选的，所述的组装螺栓穿过顶盘与定位螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述的插接柱焊接在顶盘下表面的中间部位，且下部插接在轴承内。

优选的，所述的顶盘上表面的中间部位焊接有固定杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的套接罩采用PVC塑料罩，所述的套接罩内部左侧的观察片采用钢化玻璃片，所述的套接罩和观察片内部开设有通孔，在使用过程中，能够通过套接罩对摄像头、温度传感器和湿度传感器起到防护的作用，且避免了容易受到损坏的问题。

2.本实用新型中，所述的密封环采用橡胶环，所述的密封环设置在底盘的上表面，在安装底盘时，增加了底盘的密封效果。

3.本实用新型中，所述的安装螺栓分别穿过第一安装板和第二安装板，与底盘螺纹连接，便于使该可防护安装罩结构进行安装的工作，且合理的进行使用。

4.本实用新型中，所述的气缸输出轴与第三连接座螺栓连接，且下端与顶盘上表面的右侧焊接，在使用时，能够随之带动该底盘进行倾斜，且便于使摄像头、温度传感器和湿度传感器对较高的位置进行检测的工作。

5.本实用新型中，所述的第一连接座和第二连接座的连接处，螺纹连接有螺栓和螺母，合理的进行连接，并辅助该底盘进行支撑，且合理的进行调节的工作。

6.本实用新型中，所述的组装螺栓穿过顶盘与定位螺纹孔螺纹连接，在将顶盘旋转到合适的角度后，能够随之起到固定的作用。

7.本实用新型中，所述的插接柱焊接在顶盘下表面的中间部位，且下部插接在轴承内，便于使该可旋转连接盘结构进行旋转，且便于使摄像头、温度传感器和湿度传感器呈不同的角度进行使用。

8.本实用新型中，所述的顶盘上表面的中间部位焊接有固定杆，能够随之合理的进行组装的工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可防护安装罩结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可调节倾斜架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可旋转连接盘结构的结构示意图。

图5是本实用新型的电气接线示意图。

图中：

1、连接壳；2、安装腔；3、万向轮；4、第一电机；5、第一移动轮；6、第二电机；7、第二移动轮；8、控制器；9、开关；10、物理网模块；11、电瓶；12、可旋转连接盘结构；121、套接环；122、安装孔；123、定位螺纹孔；124、组装螺栓；125、轴承；126、插接柱；127、顶盘；13、可调节倾斜架结构；131、底盘；132、第一连接座；133、第二连接座；134、固定杆；135、第三连接座；136、气缸；14、可防护安装罩结构；141、套接罩；142、观察片；143、第一安装板；144、第二安装板；145、安装螺栓；146、密封环；15、摄像头；16、温度传感器；17、湿度传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，一种无人值守变电站自动巡检装置，包括连接壳1，安装腔2，万向轮3，第一电机4，第一移动轮5，第二电机6，第二移动轮7，控制器8，开关9，物理网模块10，电瓶11，可旋转连接盘结构12，可调节倾斜架结构13，可防护安装罩结构14，摄像头15，温度传感器16和湿度传感器17，所述的安装腔2开设在连接壳1内部的中间部位；所述的万向轮3镶嵌在第一电机4的输出轴上；所述的第一电机4螺栓安装在安装腔2内壁的左侧；所述的第二电机6螺栓安装在安装腔2内壁的右侧；所述的第二移动轮7镶嵌在第二电机6的输出轴上；所述的控制器8镶嵌在安装腔2内壁上方的前部；所述的开关9穿过连接壳1，并电性连接在控制器8的前表面右侧；所述的物理网模块10电性连接在控制器8前表面的左侧；所述的电瓶11镶嵌在安装腔2内壁上方的后部；所述的可旋转连接盘结构12安装在连接壳1上；所述的可调节倾斜架结构13安装在可旋转连接盘结构12上；所述的可防护安装罩结构14安装在可调节倾斜架结构13上；所述的摄像头15、温度传感器16和湿度传感器17分别螺栓安装在可调节倾斜架结构13上表面的左侧的前后两部和中间部位；所述的可防护安装罩结构14包括套接罩141，观察片142，第一安装板143，第二安装板144，安装螺栓145和密封环146，所述的套接罩141采用PVC塑料罩，所述的套接罩141内部左侧的观察片142采用钢化玻璃片，所述的套接罩141和观察片142内部开设有通孔，在使用过程中，能够通过套接罩141对摄像头15、温度传感器16和湿度传感器17起到防护的作用，且避免了容易受到损坏的问题；所述的观察片142镶嵌在套接罩141内部的左侧；所述的第一安装板143和第二安装板144分别一体化设置在套接罩141左右两侧的前后表面；所述的安装螺栓145分别螺纹连接在第一安装板143和第二安装板144的内部；所述的安装螺栓145分别穿过第一安装板143和第二安装板144，与底盘131螺纹连接，便于使该可防护安装罩结构14进行安装的工作，且合理的进行使用；所述的密封环146胶接在套接罩141的下表面；所述的密封环146采用橡胶环，所述的密封环146设置在底盘131的上表面，在安装底盘131时，增加了底盘131的密封效果。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节倾斜架结构13包括底盘131，第一连接座132，第二连接座133，固定杆134，第三连接座135和气缸136，所述的第一连接座132和第二连接座133分别焊接在底盘131下表面的中间部位和右侧；所述的第一连接座132和第二连接座133的连接处，螺纹连接有螺栓和螺母，合理的进行连接，并辅助该底盘131进行支撑，且合理的进行调节的工作；所述的第三连接座135焊接在固定杆134的上端，并与第一连接座132螺栓连接；所述的气缸136输出轴与第三连接座135螺栓连接，且下端与顶盘127上表面的右侧焊接，在使用时，能够随之带动该底盘131进行倾斜，且便于使摄像头15、温度传感器16和湿度传感器17对较高的位置进行检测的工作。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可旋转连接盘结构12包括套接环121，安装孔122，定位螺纹孔123，组装螺栓124，轴承125，插接柱126和顶盘127，所述的套接环121焊接在连接壳1上表面的中间部位；所述的安装孔122开设在套接环121内部的中间部位；所述的定位螺纹孔123分别开设在套接环121上部的左右两侧；所述的组装螺栓124穿过顶盘127与定位螺纹孔123螺纹连接，在将顶盘127旋转到合适的角度后，能够随之起到固定的作用；所述的轴承125穿过安装孔122，并镶嵌在连接壳1上表面的中间部位；所述的插接柱126焊接在顶盘127下表面的中间部位，且下部插接在轴承125内，便于使该可旋转连接盘结构12进行旋转，且便于使摄像头15、温度传感器16和湿度传感器17呈不同的角度进行使用；所述的顶盘127上表面的中间部位焊接有固定杆134，能够随之合理的进行组装的工作。

上述实施例中，具体的，所述的第一电机4和第二电机6分别采用型号为T71B4型电机。

上述实施例中，具体的，所述的控制器8采用型号为FX2N-48型PLC。

上述实施例中，具体的，所述的物理网模块10采用型号为DM9161AEP型物理网模块。

上述实施例中，具体的，所述的摄像头15采用型号为YT24型摄像头。

上述实施例中，具体的，所述的温度传感器16采用型号为WZP-230型温度传感器。

上述实施例中，具体的，所述的湿度传感器17采用型号为DHT22型湿度传感器。

上述实施例中，具体的，所述的气缸136采用型号为SC63型气缸。

上述实施例中，具体的，所述的开关9电性连接控制器8的输入端，所述的电瓶11电性连接控制器8的输入端，所述的物理网模块10电性连接控制器8的输入端，所述的摄像头15电性连接控制器8的输入端，所述的温度传感器16电性连接控制器8的输入端，所述的湿度传感器17电性连接控制器8的输入端，所述的第一电机4电性连接控制器8的输出端，所述的第二电机6电性连接控制器8的输出端，所述的气缸136电性连接控制器8的输出端。

工作原理

本实用新型的工作原理：在使用前，先旋转顶盘127并带动可调节倾斜架结构13、可防护安装罩结构14、摄像头15、温度传感器16和湿度传感器17达到合适的角度，然后随之旋转组装螺栓124与定位螺纹孔123连接即可固定住，固定好后，在使用时，控制第一电机4和第二电机6同时启动，并分别带动第一移动轮5和第二移动轮7旋转，这样即可随之进行移动，在移动的同时，能够通过摄像头15、温度传感器16和湿度传感器17随之进行检测巡视的工作，在工作的同时，当需要对较高的位置进行监视时，启动气缸136并进行收缩，同时即可带动底盘131达到合适的角度，并检测较高的位置进行监视，再同时，能够通过套接罩141对摄像头15、温度传感器16和湿度传感器17起到防护的作用。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

设计图

一种无人值守变电站自动巡检装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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