多传感器模糊数据融合论文_张永强,马宪民,梁兰

导读:本文包含了多传感器模糊数据融合论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:模糊,数据,传感器,矩阵,催青,自适应,协方差。

多传感器模糊数据融合论文文献综述

张永强,马宪民,梁兰[1](2016)在《基于RBF的模糊积分多传感器数据融合的刮板输送机电机故障诊断》一文中研究指出刮板输送机是煤矿井下重要的开采设备之一,简要分析了现阶段刮板输送机的故障诊断现状,针对刮板输送机故障种类繁多,相互影响大且不易诊断的问题,根据多传感器数据融合理论,提出了RBF和模糊积分相结合的刮板输送机故障诊断数据融合方法。在特征级采用RBF,可以对同类传感器采集的数据进行快速学习和收敛,得到同源数据对每一类故障的模糊测度,以便在高维空间内进行同源数据的线性可分。决策级采用模糊积分理论利用该模糊测度通过模糊积分计算,获得刮板输送机故障信息的预测结果,该方法具有较好的容错性,简化了冗余信息,降低了故障相互影响的关联性。刮板输送机减速器电机故障的诊断研究表明,文中所提出的方法有助于克服故障类型的不确定性,在整体上确保故障数据的完备性,正确地判定故障的类型,提高了故障诊断的准确性。(本文来源于《西安科技大学学报》期刊2016年02期)

苏卫星,朱云龙,刘芳,马连博[2](2015)在《基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法》一文中研究指出针对同构多传感器系统在无先验知识、无系统模型条件下对同一未知目标进行在线测量过程中的数据融合问题,提出一种基于改进模糊聚类的同构多传感器在线融合方法.该方法采用引入噪声类的鲁棒模糊聚类方法分析同时刻多源数据,避免了传统模糊聚类融合方法中对聚类数设定的依赖,同时有效去除系统偏移较大的数据源和异常信号对融合结果的不良影响;通过引入隶属度函数影响因子,增加历史融合结果对当前融合的指导.仿真实验进一步验证所提方法在融合精度和计算实时性方面的优势.(本文来源于《信息与控制》期刊2015年05期)

何明[3](2015)在《基于置信隶属度的多传感器数据模糊融合》一文中研究指出在数据的融合过程中,将每个传感器的数据看成服从正态分布,利用置信水平得到隶属度,构造优越性比较矩阵,进而得到融合后的数据,将该方法运用于实证,并与平均权、概率权等方法进行比较,实证部分验证了该方法的实用性,再进行多次仿真,通过绝对误差的比较,验证了此方法的稳定性和有效性。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2015年09期)

卢斌[4](2015)在《基于多传感器数据融合和模糊解耦的催青室温湿度控制系统设计》一文中研究指出蚕种催青是蚕桑产业的关键基础工程,是促使蚕卵胚子在合适的环境下发育并孵化成蚁蚕的技术过程。不同发育时期的蚕种对温湿度等条件的要求不同。因此,蚕种催青室温湿度的控制好坏决定了蚕种孵化率、孵化整齐、蚁体强健、茧质优良,直接关系到蚕茧的产量和蚕桑产业的经济效益。本文首先介绍了蚕种催青过程的工艺规律和催青室温湿度控制的研究现状及发展趋势,阐述了催青过程中温湿度控制中存在的不足,重点分析了温湿度间的耦合关系。其次,针对催青室温、湿度之间耦合和分布不均匀等问题,本文采用多传感器数据融合和模糊解耦控制相结合的方法,即通过自适应加权融合算法对检测到的多点温、湿度数据进行融合处理,然后通过模糊补偿控制规则对温湿度调节设备的开启时间进行适当补偿,实现了温、湿度的解耦,提高了测量和控制的准确性,系统实际运行控制的效果满足工艺要求。根据催青室温湿度工艺及合同任务书要求,本文完成了集监控和管理功能于一体的温湿度控制系统的软硬件设计及开发。整个系统采用基于工控机和PLC的两级控制方式,基础控制级采用西门子S7-200系列PLC,主要完成催青室中多温湿度传感器数据的采集与融合处理,以及温湿度的模糊解耦控制;监控管理级选用研华IPC-610H工控机,实现了系统运行状态的监控、报警,数据的存储和查询,报表打印及蚕种销售管理等功能。最后,本文将温湿度集成传感器、集中采集信号的巡检仪、高稳定性的PLC和高可靠的工业控制计算机组成了蚕种催青过程成套控制设备,并完成了温湿度控制程序和上位机监控软件程序的编程实现。该蚕种催青控制系统获得了实用新型专利,上位机监控软件也获得了软件着作权。本文已取得的成果:实现了催青室温湿度更加准确的实时测量与控制,具有高可靠性和稳定性;完成了催青过程的管控一体化,满足了用户从控制到销售管理的功能需求。经运行表明,系统提高了蚕种孵化率,减轻了劳动强度,提高了蚕种催青质量和蚕桑生产的综合效益。(本文来源于《南昌大学》期刊2015-05-31)

王中宇,王倩,付继华[5](2013)在《乏信息多传感器压力数据自助模糊融合估计》一文中研究指出乏信息多传感器压力测量数据的融合估计是压力测量研究的重要问题,不同于经典的统计学方法,结合自助法和模糊数学的相关算法,提出一种实现乏信息多传感器压力测量数据融合估计的自助模糊数学模型.对具有乏信息特征的多个压力传感器的测量数据进行自助抽样;利用最大熵算法构建出不同时刻与位置的多个压力传感器测量数据的自助分布;用自助分布进行加权均值计算,提取相应特征值,得到自助融合序列;通过模糊隶属函数得到所测压力值的真值与区间估计.实例计算表明:在乏信息条件下,算法精度可达87%;在大样本条件下,测量数据在置信水平99.7%下,融合估计可靠性可达95%,验证了乏信息自助模糊融合估计算法的有效性.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2013年11期)

李建,雷延花,蔡云泽,何黎明[6](2013)在《基于模糊自适应Kalman滤波的多传感器数据融合算法研究》一文中研究指出针对观测噪声的协方差不能准确知道或不断变化的多传感器动态系统,提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波的多传感器数据融合算法。利用模糊理论和协方差匹配技术对卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差进行自适应调整,使模型的观测噪声逐渐逼近真实的噪声水平,有效地提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力。当观测数据丢失或异常时,采用外推的观测值代替错误的观测数据,从而避免了传统算法的发散。然后使用矩阵加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合算法实现数据融合。通过仿真实验验证了本文算法的可行性和有效性,在目标跟踪时,会更加精确。同时,研究了传感器数量的增加对融合效果的影响。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集(C卷)》期刊2013-07-26)

杨国宁[7](2013)在《基于模糊集与统计理论的多传感器数据融合算法研究》一文中研究指出多传感器数据融合技术在军事和民用领域有着广泛的应用,是目前热门的研究领域之一。本文以多传感器数据融合系统为研究对象,以数据融合算法为侧重点主要做了如下工作:首先,针对现有融合算法需要设定数据的融合上限,而上限值的设定则往往来至于主观经验,选取的不同的上限会有不同的融合结果,这就影响了融合结果的准确性和稳健性。对于这一问题,本文提出了一种基于最优融合集的多传感器数据融合算法,通过定义最优融合集来获取有效观测数据,然后利用融合度矩阵计算并合理分配每个传感器权重系数,最后得出融合估计算式,应用实例和仿真实验均验证了算法的有效性。其次,针对经典D-S证据理论无法有效融合高度冲突证据的问题,本文在国内外学者研究成果的基础上,提出一种新的证据合成算法。该算法综合了基于修改原始证据和基于修改Dumpsters合成规则两类方法的优点。充分挖掘证据间的一致性信息和冲突信息,不仅综合考虑了证据间一致性信息和冲突信息,而且在冲突证据权重分配时充分考虑了证据源的可靠性,提高了融合精度,降低了决策风险。实验结果表明,与其他方法相比新方法更能客观地反映证据的可信度,具有较快的收敛速度,融合结果也更符合实际情形。最后,将基于最优融合集的融合算法和新的冲突证据合成方法分别作为融合系统中局部融合中心和全局融合中心的核心算法,构造了融合系统的二级融合模型,并分别对温室中番茄和草莓栽培环境因子进行监控,对温室内部环境现状作出准确判断,进而根据判断实施相应的调控,以确保温室作物在适宜的环境中生长。(本文来源于《太原理工大学》期刊2013-06-01)

李晓静[8](2013)在《模糊理论在多传感器数据融合中的应用》一文中研究指出针对传感器测量数据具有模糊性和不确定性的特点,提出了一种将模糊数学和非负特征向量理论相结合的数据融合算法。首先利用格罗贝斯准则剔除误差较大数据,然后将各传感器测量值与估计值模糊化,计算测量值与估计值之间的模糊贴近度,据此求得每个传感器的相对权重,进而得到融合结果。最后通过实验证明了本文方法可以提高融合效果。(本文来源于《伺服控制》期刊2013年04期)

池磊,李文勇[9](2012)在《模糊数学和自适应加权平均在多传感器数据融合中的比较研究》一文中研究指出进行了多传感器测量值无效数据剔除,介绍了基于模糊贴近度理论和基于自适应加权平均理论在多传感器数据融合中的应用,并以4种无线压力传感器检测复进机初压值为算例。结果表明,采用模糊贴近度融合相对采用自适应加权平均融合获得的融合值更接近真实值。(本文来源于《装备制造技术》期刊2012年12期)

魏先民[10](2012)在《模糊神经网络和多传感器数据融合的系统设计——海底管道腐蚀监测系统》一文中研究指出系统利用叁组超声传感器和漏磁传感器获取原始信息,对多路原始信息进行小波变换和频谱分析,提取时域、频域的多种不同属性参数,并从中选择与输油管道腐蚀程度相关度大的特征参数。采用模糊神经网络多传感器数据融合方法,监测海底输油管道的腐蚀程度,可以在很大程度上提高对输油管道腐蚀程度的检测精度。实验结果表明了该方法的有效性和可行性。(本文来源于《潍坊学院学报》期刊2012年02期)

多传感器模糊数据融合论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对同构多传感器系统在无先验知识、无系统模型条件下对同一未知目标进行在线测量过程中的数据融合问题,提出一种基于改进模糊聚类的同构多传感器在线融合方法.该方法采用引入噪声类的鲁棒模糊聚类方法分析同时刻多源数据,避免了传统模糊聚类融合方法中对聚类数设定的依赖,同时有效去除系统偏移较大的数据源和异常信号对融合结果的不良影响;通过引入隶属度函数影响因子,增加历史融合结果对当前融合的指导.仿真实验进一步验证所提方法在融合精度和计算实时性方面的优势.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

多传感器模糊数据融合论文参考文献

[1].张永强,马宪民,梁兰.基于RBF的模糊积分多传感器数据融合的刮板输送机电机故障诊断[J].西安科技大学学报.2016

[2].苏卫星,朱云龙,刘芳,马连博.基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法[J].信息与控制.2015

[3].何明.基于置信隶属度的多传感器数据模糊融合[J].传感器与微系统.2015

[4].卢斌.基于多传感器数据融合和模糊解耦的催青室温湿度控制系统设计[D].南昌大学.2015

[5].王中宇,王倩,付继华.乏信息多传感器压力数据自助模糊融合估计[J].北京航空航天大学学报.2013

[6].李建,雷延花,蔡云泽,何黎明.基于模糊自适应Kalman滤波的多传感器数据融合算法研究[C].第叁十二届中国控制会议论文集(C卷).2013

[7].杨国宁.基于模糊集与统计理论的多传感器数据融合算法研究[D].太原理工大学.2013

[8].李晓静.模糊理论在多传感器数据融合中的应用[J].伺服控制.2013

[9].池磊,李文勇.模糊数学和自适应加权平均在多传感器数据融合中的比较研究[J].装备制造技术.2012

[10].魏先民.模糊神经网络和多传感器数据融合的系统设计——海底管道腐蚀监测系统[J].潍坊学院学报.2012

论文知识图

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