导读:本文包含了李亚谱诺夫函数论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:稳定性,函数,诺夫,李亚,系统,自适应,模糊。
李亚谱诺夫函数论文文献综述写法
和童昭,张永立,李欣颀,王磁州[1]（2017）在《TORA系统的李亚普诺夫函数控制设计》一文中研究指出对由水平面内平移的小车和垂直面内旋转的小球构成的典型欠驱动系统——旋转激励的平移振荡器(TORA),应用拉格朗日方程建立了动力学模型,分析了系统的能控性和能观测性。针对稳定性控制,设计了一个基于位移和角度双参变量的李亚普诺夫函数,使控制性能显着提高。仿真实验结果表明:该控制器能够使系统快速达到稳定状态,并能有效减少稳定区间内的抖动。(本文来源于《天津职业技术师范大学学报》期刊2017年02期）
宋坤[2]（2014）在《基于公共李亚谱诺夫函数的单相有源电力滤波器切换镇定》一文中研究指出针对传统有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)控制方法不合理,补偿效果较差的问题,提出了基于公共李亚谱诺夫函数的切换镇定控制策略。首先根据APF的开关工作特性,建立APF的切换系统模型,进而得到切换系统误差模型。在此基础上,根据切换系统渐近稳定定理,求解线性矩阵不等式得到切换系统的二次公共李亚谱诺夫函数,完成对APF切换镇定控制器的设计。最后APF的高补偿精度验证了该方法的正确性和有效性。(本文来源于《科技致富向导》期刊2014年06期）
赵甫哲,赵尔敦[3]（2006）在《基于李亚普诺夫函数的FAST TCP稳定性分析》一文中研究指出因特网是一个跨越全球的公共复杂和动态的计算机网络,也是目前世界上最大的计算机网络,几乎覆盖了整个世界的范围。以致很难用模型来仿真和分析它。随着当前网络容量、速度和负载的不断增加,当前的TCP协议已经成为数据高速传输的瓶颈,由于Fast TCP采用了新的拥塞控制机制,因此它的出现有效的缓解了这一矛盾。与一般的TCP相比,Fast TCP的优点主要集中在叁个方面:它是一种基于平衡的算法,因此消除了包级振荡;使用队列时延作为主要的拥塞测量,因此动态性好,具有更高的可靠性;具有稳定的流动态性,能够在平衡状态获得加权指数级的公平性,且不会给长距离数据流不公正的待遇。(本文来源于《2006全国复杂网络学术会议论文集》期刊2006-11-01）
段振辉,张清叶[4]（2005）在《验证李亚普诺夫函数条件的几种方法》一文中研究指出构造李亚普诺夫函数是判定系统稳定性的重要方法。验证满足李亚普诺夫函数条件并不容易,本文介绍判定的几种方法,对判定稳定性有一定帮助。(本文来源于《河南机电高等专科学校学报》期刊2005年06期）
张天平[5]（2003）在《基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制》一文中研究指出针对一类具有下叁角形函数控制增益矩阵的非线性系统 ,基于滑模控制原理 ,并利用多层神经网络的逼近能力 ,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案 .通过引入积分型李亚普诺夫函数及残差与逼近误差和的上界函数的自适应补偿项 ,证明了闭环系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零(本文来源于《自动化学报》期刊2003年06期）
张天平,朱清,张惠艳,顾海军[6]（2003）在《基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制(英文)》一文中研究指出针对一类具有未知下叁角形函数控制增益矩阵的非线性系统,根据滑模控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.通过引入积分型李亚普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.(本文来源于《Journal of Southeast University(English Edition)》期刊2003年01期）
黄松清,戴先中[7]（2002）在《基于矢量变换的交流传动系统李亚普诺夫函数寻找方法》一文中研究指出从分析传统二阶系统稳定性出发 ,推导出直流传动系统的Lyapunov函数 ;在此基础上 ,运用矢量变换的思想 ,把MT坐标系中交流传动系统的稳定性函数反变换到叁相定子坐标之中 ,得到与感应电机相对应的一类函数 ;证明了这种函数的正定性以及其导数的定号性 ,并对变换过程中函数值域的变化情况进行讨论 ;最后对 15kW的国产Y系列电机进行研究 ,得出其稳定性判别函数 ,方法简单 ,而且稳定性区域大小满足工程实际需要。(本文来源于《电工技术学报》期刊2002年02期）
张天平[8]（2002）在《基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 .通过理论分析 ,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零(本文来源于《自动化学报》期刊2002年01期）
苗原,李春文[9]（1998）在《含二维临界部分系统的李亚普诺夫函数构造》一文中研究指出含二维临界部分系统的李亚普诺夫函数构造苗原（清华大学计算机系北京１０００８４）李春文（清华大学自动化系北京１０００８４）关键词中心流形，稳定性，非线性系统，李亚普诺夫函数．收稿日期１９９５－１０－０６１引言李亚普诺夫函数不仅是重要的判稳工具，还与使系...(本文来源于《自动化学报》期刊1998年01期）
苗原,李春文[10]（1995）在《由李亚普诺夫函数导数的Taylor级数的部分和判定级数本身的定号性》一文中研究指出本文证明当定常自治系统x=f(x)=[f1(x)…fn(x)]T的Lyapunov函数v(x)及函数fi(i=1,…,n)本身的Taylor级数收敛时,如果Lyapunov函数对时间的导数满足本文第二节提出的有限截取条件,则可以通过对级数前有限项的考查来判别v的定号性。这样定常自治系统的渐近稳定与不稳定问题就转化为多项式系统的稳定性问题,从而判定数v(x)可以通过待定系数法来构造。(本文来源于《1995年中国控制会议论文集（上）》期刊1995-10-01）
李亚谱诺夫函数论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)控制方法不合理,补偿效果较差的问题,提出了基于公共李亚谱诺夫函数的切换镇定控制策略。首先根据APF的开关工作特性,建立APF的切换系统模型,进而得到切换系统误差模型。在此基础上,根据切换系统渐近稳定定理,求解线性矩阵不等式得到切换系统的二次公共李亚谱诺夫函数,完成对APF切换镇定控制器的设计。最后APF的高补偿精度验证了该方法的正确性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
李亚谱诺夫函数论文参考文献
[1].和童昭,张永立,李欣颀,王磁州.TORA系统的李亚普诺夫函数控制设计[J].天津职业技术师范大学学报.2017
[2].宋坤.基于公共李亚谱诺夫函数的单相有源电力滤波器切换镇定[J].科技致富向导.2014
[3].赵甫哲,赵尔敦.基于李亚普诺夫函数的FASTTCP稳定性分析[C].2006全国复杂网络学术会议论文集.2006
[4].段振辉,张清叶.验证李亚普诺夫函数条件的几种方法[J].河南机电高等专科学校学报.2005
[5].张天平.基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制[J].自动化学报.2003
[6].张天平,朱清,张惠艳,顾海军.基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制(英文)[J].JournalofSoutheastUniversity(EnglishEdition).2003
[7].黄松清,戴先中.基于矢量变换的交流传动系统李亚普诺夫函数寻找方法[J].电工技术学报.2002
[8].张天平.基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制[J].自动化学报.2002
[9].苗原,李春文.含二维临界部分系统的李亚普诺夫函数构造[J].自动化学报.1998
[10].苗原,李春文.由李亚普诺夫函数导数的Taylor级数的部分和判定级数本身的定号性[C].1995年中国控制会议论文集（上）.1995