导读:本文包含了运动结构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:结构,多相,图像,目标,构筑物,泥石流,增量。
运动结构论文文献综述
高天寒,杨子艺[1](2019)在《图像序列的增量式运动结构恢复》一文中研究指出目的传统增量式运动结构恢复算法中,初始图像对选择鲁棒性差,增量求解过程效率较低,捆绑调整策略存在计算冗余,模型修正后仍存在较大误差。为解决上述问题,以基于图像序列的3维重建为基础,提出一种新的增量式运动结构恢复算法(SFM-Y)。方法首先,采用改进的自适应异常值过滤方法增强初始图像对选择的鲁棒性,得到用于初始重建的初始图像对;其次,通过增量迭代重建丰富点云模型,采用改进的EPNP (efficient perspective-n-point)解算方法提高增量添加过程的计算效率和精确度;最后,采用优化的捆绑调整策略进行模型修正,解决模型漂移问题,修正重投影误差。结果实验选取不同数据规模的数据集,在本文方法及传统方法间进行测试对比,以便更加全面地分析算法性能。实验结果表明,SFM-Y算法相比传统的增量式运动结构恢复算法,在计算效率和结果质量方面均有所提高,根据性能分析对比的结果所示,本文方法较传统方法在计算效率和重建精度上约有10%的提升。结论提出的增量式运动结构恢复算法能够高效准确地实现基于图像序列的3维重建优于传统方法,计算效率较高,初始重建鲁棒性强,生成模型质量较好。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2019年11期)
张俊[2](2019)在《电子竞技运动结构特征的研究》一文中研究指出电子竞技是基于高科技的支撑而发展出来的创新产物,区别于传统的竞技项目,其运动装置是由各种电子元件、软硬件组成的,人们用这些装置进行对抗,也可以组成战队进行队伍间的对抗。电子竞技运动,是新时代计算机技术与传统竞技活动的创新性缔合,丰富了竞技运动的内涵,一定程度上弥补了其局限性。电子竞技运动是一个复杂的体系,值得对其结构特征展开一番逻辑性的探讨,本文将针对电子竞技运动的内在结构特征和基本要素进行讨论。(本文来源于《文体用品与科技》期刊2019年19期)
唐黄正[3](2018)在《在铸造过程中工业机器人运动结构的选择》一文中研究指出本文介绍了在铸造过程中对工业机器人的运动结构进行选择的方法。该方法从工作空间体积、定位精度、工作速度、能量参数、配置系统占用表面积、服务舒适度和施工复杂性等关键工艺参数的角度,完成了对工业机器人最佳配置的选择。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年36期)
王磊[4](2018)在《船舶数控机床关键运动结构稳定性分析》一文中研究指出不能去除大幅摇晃带来的计算误差是造成传统船舶运动结构稳定性分析准确性有限的主要原因。为解决上述问题,设计一个新型船舶数控机床关键运动结构稳定性分析方程。通过可拓区间确定、评估因子确定2个步骤,完成船舶数控机床的运动可靠性评估。在此基础上,通过运动恢复力矩确定、非线性运动阻尼力矩确定2个步骤,完成新型方程的建立,实现船舶数控机床关键运动结构的稳定性分析。分析对比实验数据可知,应用新型方程后,大幅摇晃在横、纵2个方向上,对船舶数控机床关键运动结构稳定性分析结果准确性的影响程度大幅降低。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年18期)
任育红[5](2018)在《叁辊卷板机运动结构和控制系统设计》一文中研究指出在分析原有机械调节式卷板机存在的问题和国内外卷板加工装备、新技术、新工艺的基础上,研制一台新型卷板机。基于全液压驱动和控制的设计思路,对卷板机的运动系统和整体结构进行分析论证,确定最优研制方案,并根据卷板机的工作和性能要求,进行液压驱动和控制系统设计。应用结果表明,新型卷板机具有操作简便、易于控制、卷板质量好等特点。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2018年07期)
黄振海[6](2018)在《3D打印机的运动结构分析》一文中研究指出为了提高3D打印机的成型精度,从3D打印机的机械运动结构出发,探讨3D打印机结构上的稳定性,对3D打印机精度的影响。目前,市面上流行的3D打印机的机械结构大致可以分为叁角式,矩形式,叁角洲式等几种类型,文章主要选取了两种具有代表性的机型prusa I3和MEM300,其中prusa I3属于叁角式,MEM300型打印属于矩形式。利用Solid Works软件对两种结构类型的3D打印机的主要运动结构进行实体建模,然后对得到的模型进行有限元的动力学分析,探讨3D打印机结构上的稳定性,并且针对有限元的理论分析的结果,对3D打印机结构上存在的缺陷的地方进行实际的优化改进,为实际的优化改进实验提供可靠理论的指导方案。对于prusa I3结构类型的3D打印机,在优化改进前成型造型时,造型物体的竖直面上存在较为明显的竖纹效应,且有限元分析中发现3D打印机的喷头系统、立柱、底部成型热床处存在,较为严重的形变。在优化喷头系统时,采用了远程送料的方式,对支撑喷头系统的光轴的直径,材料,喷头的结构,进行了稳定性分析,得出了合理的方案。在立柱与底部热床进行处理时,采用了增加辅助固定结构的方式。改后的整体机型,在有限元分析的实验上,形变量有很大的减小,各阶模态分析的频率也有较大的提高;实际打印实验中,成型物体的表面度,竖直面上的纹路效应得到了较好的改善。对于MEM300型的3D打印机,分析探究了进料结构偏振电机的速度于打印机造型结构稳定性的影响。首先,利用仿真软件模拟不同型号的偏振电机速度参数,对的得到的速度参数曲线进行了离散傅里叶变换,得到速度参数的频域曲线;其次,将偏振电机的频域速度参数作为有限元谱响应分析驱动参数,对MEM300的运动结构进行响应分析;最后,按照谱响应分析的理论结果,更换打印机的偏振电机,进行实际的打印实验验证,发现偏振电机的合理速度范围位于36-40r/s,优化后打印机的进料效率与模型表面轮廓,致密性,有了较好的改善。对比两种机械结构类型的3D打印机,要提高打印机的成型精度与稳定性,需要减少3D打印机在造型过程中的运动量和振动量的摄入,其次在结构上尽量保持设计的对称性,有助于提高整体机型的振型频率,提高3D打印机在运行过程中的稳定性。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2018-03-01)
刘玉杰,窦长红,赵其鲁,李宗民[7](2018)在《基于状态预测和运动结构的在线多目标跟踪》一文中研究指出基于检测的跟踪是近年来多目标跟踪领域的研究热点,针对目前在线跟踪算法通常只考虑相邻2帧间的数据关联,对误检的鲁棒性不高,易造成轨迹碎片的问题,提出一种基于状态预测和运动结构的在线多目标跟踪算法.该算法将多目标跟踪分为逐帧跟踪和轨迹恢复2个阶段.在逐帧跟踪阶段,利用运动结构实现目标空间位置对齐,采用多特征融合进行相似度计算,以提升相邻2帧之间的数据关联精度,运动结构的使用还将提升追踪过程对摄像头移动的鲁棒性;在轨迹恢复阶段,记录未关联目标,并对其进行状态预测,然后和检测结果进行相似度匹配,以完成轨迹恢复,从而解决轨迹碎片问题.在MOTChallenge 2015上的实验结果证明,文中算法的多目标跟踪准确率有明显提高,轨迹碎片减少,同时对于摄像头移动等环境问题具有很好的鲁棒性.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2018年02期)
雷明,刘岩,胡凯衡,王协康[8](2017)在《固相颗粒特征变化对泥石流运动结构影响的数值模拟》一文中研究指出采用透明黏性液相和固相颗粒混合流模拟泥石流运动,利用粒子图像测速仪(PIV)对泥石流的内部运动结构进行了测试,结合RNG k-ε模型、欧拉多相流模型对泥石流运动过程进行了数值模拟,深入探讨了固相颗粒粒径、颗粒质量、水力坡度以及下泄液相的总质量等因素对于泥石流运动结构的影响。分析表明:水力坡度变大会导致在相同位置处垂线流速变大;泥石流流量的增加会导致垂线流速和水位的变大;固相颗粒质量的增加会使得垂线流速降低、水位上升;在天然河道中,颗粒粒径对于垂线流速的影响不大。(本文来源于《第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集(下册)》期刊2017-08-08)
严巧赟[9](2017)在《超临界轴向运动结构精细梁建模与仿真》一文中研究指出运动结构,可以作为多种常见的工程元件的力学模型,例如动力传送带、带锯、带钢、纺织纤维、升降机缆绳等等。为了提高生产效率,这些工程系统对运动速度有着极高的要求。而同时,运动速度的存在在多数情况下也使得系统产生剧烈的横向振动,进而严重影响生产和加工。另一方面,轴向运动梁作为典型的陀螺连续体,对其的理论研究可以进一步发展到其他陀螺连续体,例如轴向运动板、壳、输液管道等。因此,轴向运动结构横向振动的研究具有广阔的工程应用前景和重要的理论研究价值。以往对超临界轴向运动结构横向振动的研究工作,主要聚焦于通过小变形理论研究适用于细长结构的Euler-Bernoulli梁模型。但是工程中存在着很多短粗的轴向运动结构。本文通过更加精细的动力学理论,建立超临界轴向运动结构的动力学模型,并研究了在参数激励以及受迫激励作用下的非线性振动特征。具体研究内容如下:第一章详细论述了轴向运动结构及其相关的研究背景和现状,尤其关注于超临界高速运动结构的研究进展,阐明了课题研究的目的和意义,介绍了论文研究的主要内容和创新点。第二章基于有限变形原理,应用广义Hamilton原理,考虑Kelvin黏弹性本构关系并取物质时间导数,建立了描述轴向运动黏弹性梁横向非线性振动的偏微分-积分模型。并通过Galerkin截断方法离散控制方程,采用四阶Runge-Kutta方法数值求解。基于此数值解,通过Poincaré截面的观察,研究了不同的系统参数,例如轴向运动的平均速度、速度脉动的幅值等,对参数激励下轴向运动梁非线性振动特性的影响。另外,比较了有限变形原理和小变形原理建立梁模型对系统运动产生的影响。第叁章导出了轴向运动黏弹性梁在参数激励和外部简谐激励共同作用下的横向振动模型,研究了其非线性动力学行为。考虑两种激励频率在不可通约关系或不同的倍数关系下,通过数值方法,探讨了系统的混沌特性,同时考察了不同的系统参数对系统非线性振动的影响。第四章研究了当运动速度超临界以后,轴向运动结构发生受迫振动时的非线性动力学特性。同样采用有限变形原理,黏弹性本构关系采用Kelvin模型并取物质时间导数,得到了轴向运动梁的临界速度以及非平凡位形解,从而建立了超临界下轴向运动梁的非线性振动方程,通过Galerkin截断方法数值研究了不同的轴向运动速度和外激励振幅对系统的动力学行为产生的重要影响。进一步比较了有限变形原理和小变形原理对超临界轴向运动梁非线性动力学的影响。第五章分析了超临界下有限变形轴向运动梁的参数振动。采用数值方法求解系统的动力学方程,从随系统参数变化的倍周期分岔图、时间历程图、频谱分析、相图、Poincaré映射图以及初始敏感性等多角度研究了运动梁的非线性动力学行为。第六章计入剪切变形系数和转动惯量的影响,研究了参数激励和外部激励作用下黏弹性轴向运动梁的横向非线性振动响应。计入由轴向加速度引起的径向变化的轴力,考虑有限支撑刚度,导出了轴向运动Timoshenko梁的受迫振动模型,数值研究了参数激励频率和外部激励频率在通约以及不可通约关系时系统的分岔和混沌动力学,并比较了不同的剪切变形系数和转动惯量系数对运动梁非线性动力学的影响。第七章总结全文,展示了本课题研究的结论以及对其有待展开并深入探讨的研究工作。通过与小变形理论的对比和探讨,拓展了有限变形理论和Timoshenko理论的应用范围,明确了有限变形理论对高速轴向运动结构非线性振动的影响,对工程实际的应用发展,有着重要的推动作用。(本文来源于《上海大学》期刊2017-06-01)
王瑜,陈震[10](2017)在《运动结构稳定构形切换实现景观构筑物的功能拓展》一文中研究指出针对运动结构日益广泛用于景观构筑物的现象,从影响运动结构稳定构形状态的基本构成单元切入,根据其自身的形变,将运动结构的单元归纳为可变形单元与不可变形单元两类,不同的单元类型对应不同的稳定构形.研究表明,构成折迭结构的剪杆单元、刚性面板单元与索杆单元,构成充气膜结构的薄膜,构成开合结构的索膜均属于可变形单元;界面开合、单元重组与整体移动则是基于不可变形单元实现的稳定构形转换.稳定构形间的灵活切换适应了不同用途下的特定要求,在较短时间内实现了构筑物功能的改变与拓展.(本文来源于《深圳大学学报(理工版)》期刊2017年01期)
运动结构论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
电子竞技是基于高科技的支撑而发展出来的创新产物,区别于传统的竞技项目,其运动装置是由各种电子元件、软硬件组成的,人们用这些装置进行对抗,也可以组成战队进行队伍间的对抗。电子竞技运动,是新时代计算机技术与传统竞技活动的创新性缔合,丰富了竞技运动的内涵,一定程度上弥补了其局限性。电子竞技运动是一个复杂的体系,值得对其结构特征展开一番逻辑性的探讨,本文将针对电子竞技运动的内在结构特征和基本要素进行讨论。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动结构论文参考文献
[1].高天寒,杨子艺.图像序列的增量式运动结构恢复[J].中国图象图形学报.2019
[2].张俊.电子竞技运动结构特征的研究[J].文体用品与科技.2019
[3].唐黄正.在铸造过程中工业机器人运动结构的选择[J].科学技术创新.2018
[4].王磊.船舶数控机床关键运动结构稳定性分析[J].舰船科学技术.2018
[5].任育红.叁辊卷板机运动结构和控制系统设计[J].机械设计与制造工程.2018
[6].黄振海.3D打印机的运动结构分析[D].杭州电子科技大学.2018
[7].刘玉杰,窦长红,赵其鲁,李宗民.基于状态预测和运动结构的在线多目标跟踪[J].计算机辅助设计与图形学学报.2018
[8].雷明,刘岩,胡凯衡,王协康.固相颗粒特征变化对泥石流运动结构影响的数值模拟[C].第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集(下册).2017
[9].严巧赟.超临界轴向运动结构精细梁建模与仿真[D].上海大学.2017
[10].王瑜,陈震.运动结构稳定构形切换实现景观构筑物的功能拓展[J].深圳大学学报(理工版).2017