电梯托架安全钳和导靴的装配系统论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，用于向电梯托架装配安全钳和导靴，所述装配系统包括机架以及分别安装在机架上的：一对托架定位机构，与电梯托架的两相对侧边定位配合；一对安全钳定位机构，与电梯托架两相对侧边的安全钳配合以标定安全钳位置；一对导靴定位机构，与电梯托架两相对侧边的导靴配合以标定导靴位置；同一对定位机构中，至少一者活动安装在机架上且与另一者相对于电梯托架间距可调。该装配系统能够完成多种规格安全钳和导靴在电梯托架上装配，使用灵活方便，通过托架定位机构、安全钳定位机构、导靴定位机构三者的协调配合，保证安全钳和导靴在电梯托架上的装配精度。

主设计要求

1.一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，用于向电梯托架装配安全钳和导靴，其特征在于，所述装配系统包括机架以及分别安装在所述机架上的：一对托架定位机构，与电梯托架的两相对侧边定位配合；一对安全钳定位机构，与电梯托架两相对侧边的安全钳配合以标定安全钳位置；一对导靴定位机构，与电梯托架两相对侧边的导靴配合以标定导靴位置；同一对定位机构中，至少一者活动安装在所述机架上且与另一者相对于电梯托架间距可调。

设计方案

1.一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，用于向电梯托架装配安全钳和导靴，其特征在于，所述装配系统包括机架以及分别安装在所述机架上的：

一对托架定位机构，与电梯托架的两相对侧边定位配合；

一对安全钳定位机构，与电梯托架两相对侧边的安全钳配合以标定安全钳位置；

一对导靴定位机构，与电梯托架两相对侧边的导靴配合以标定导靴位置；

同一对定位机构中，至少一者活动安装在所述机架上且与另一者相对于电梯托架间距可调。

2.如权利要求1所述的一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，其特征在于，所述装配系统包括安装在所述机架上的两块基板，其中一块为固定基板，另一块为沿水平方向滑动的移动基板，所述同一对定位机构中一者安装在固定基板上，另一者安装在移动基板上；所述移动基板具有远离所述固定基板的初始状态，以及滑动靠近固定基板使同一对定位机构中的两者相互邻近电梯托架的工作状态。

3.如权利要求2所述的一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，其特征在于，所述机架上铺设有水平导轨，所述移动基板的底面设置有与所述导轨相配合的滑座；所述移动基板上设有与所述导轨相配合的定位件。

4.如权利要求3所述的一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，其特征在于，所述定位件包括与所述导轨相抵的定位块，以及与所述移动基板螺纹配合的螺杆，所述螺杆的一端为与所述定位块相抵施力端。

5.如权利要求2所述的一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，其特征在于，所述托架定位机构包括安装于所在基板上的托架支承件和托架定位件；

其中所述托架支承件为承载电梯托架侧挡的L型支承板，包括立置的限位部和横置的支撑部；

所述托架定位件包括沿竖直方向延伸的导向套、活动穿设在所述导向套中与电梯托架侧挡孔相配合的定位销、以及驱动所述定位销伸入或退出电梯托架侧挡孔的气缸。

6.如权利要求5所述的一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，其特征在于，所述托架支承件中，支撑部的顶面安装有多个承载电梯托架侧挡且容许电梯托架滑移的万向球，所述支撑部的边缘安装有限制电梯托架滑移极限位置的安全挡块。

7.如权利要求6所述的一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，其特征在于，同一基板上至少包括两套托架支承件，各托架支承件沿垂直于移动基板运动方向依次布置于所在基板上；

所述托架定位件包括固定安装在基板上沿竖直方向延伸的导向套和穿设在导向套中与电梯托架侧挡孔相配合的定位销；

所述托架定位件包括固定安装在基板底部，驱动定位销抬升的气缸。

8.如权利要求2所述的一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，其特征在于，所述安全钳定位机构包括固定安装于所在基板上承载安全钳的安全钳支承件，以及与安全钳槽口相配合安全钳定位件；

所述安全钳支承件包括固定于所在基板上的支承座和活动安装在支承座上且与安全钳相抵的顶座；所述支承座与顶座之间通过弹性件相连接；所述安全钳定位件为沿竖直方向延伸的条形，且与安全钳槽口相配合。

9.如权利要求2所述的一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，其特征在于，所述导靴定位机构为沿竖直方向延伸的条形，且与导靴槽口相配合。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯部件装配技术领域，特别是涉及一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统。

背景技术

电梯安全钳部件是电梯重要的安全部件，除安全钳部件的内部质量要求外，其与电梯托架和电梯导轨的装配质量对正确发挥安全钳实际效果起到很大作用。导靴部件与安全钳部件在同一根轨道作同步运动，两者对导轨的相对位置以及两者间对称要求也有一定要求。

将电梯托架和安全钳以及导靴在工厂装配并保证其相对位置要求，能有效提高安全钳部件和导靴部件的装配质量，保证电梯运行的安全性和舒适度。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，用于向电梯托架装配安全钳和导靴，所述装配系统包括机架以及分别安装在所述机架上的：

一对托架定位机构，与电梯托架的两相对侧边定位配合；

一对安全钳定位机构，与电梯托架两相对侧边的安全钳配合以标定安全钳位置；

一对导靴定位机构，与电梯托架两相对侧边的导靴配合以标定导靴位置；

同一对定位机构中，至少一者活动安装在所述机架上且与另一者相对于电梯托架间距可调。

在其中一实施例中，所述装配系统包括安装在所述机架上的两块基板，其中一块为固定基板，另一块为沿水平方向滑动的移动基板，所述同一对定位机构中一者安装在固定基板上，另一者安装在移动基板上；所述移动基板具有远离所述固定基板的初始状态，以及滑动靠近固定基板使同一对定位机构中的两者相互邻近电梯托架的工作状态。

在其中一实施例中，所述机架上铺设有水平导轨，所述移动基板的底面设置有与所述导轨相配合的滑座；所述移动基板上设有与所述导轨相配合的定位件。

在其中一实施例中，所述定位件包括与所述导轨相抵的定位块，以及与所述移动基板螺纹配合的螺杆，所述螺杆的一端为与所述定位块相抵施力端。

在其中一实施例中，所述托架定位机构包括安装于所在基板上的托架支承件和托架定位件；

其中所述托架支承件为承载电梯托架侧挡的L型支承板，包括立置的限位部和横置的支撑部；

在其中一实施例中，所述托架支承件中，支撑部的顶面安装有多个承载电梯托架侧挡且容许电梯托架滑移的万向球，所述支撑部的边缘安装有限制电梯托架滑移极限位置的安全挡块。

在其中一实施例中，同一基板上至少包括两套托架支承件，各托架支承件沿垂直于移动基板运动方向依次布置于所在基板上。

在其中一实施例中，所述安全钳定位机构包括固定安装于所在基板上承载安全钳的安全钳支承件，以及与安全钳槽口相配合安全钳定位件；

在其中一实施例中，所述导靴定位机构为沿竖直方向延伸的条形，且与导靴槽口相配合。

本申请提供一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，能够完成安全钳和导靴在电梯托架上装配，使用灵活方便，适用于多种规格安全钳和导靴的装配，通过托架定位机构、安全钳定位机构、导靴定位机构三者的协调配合，保证安全钳和导靴在电梯托架上的装配精度。

本申请的其他有益效果将在具体实施方式中予以进一步阐述。

附图说明

图1为电梯托架安全钳和导靴的装配系统工作状态示意图；

图2为电梯托架安全钳和导靴的装配系统主视图；

图3为电梯托架安全钳和导靴的装配系统俯视图；

图4为电梯托架安全钳和导靴的装配系统侧视图；

图5为移动基板主视图；

图6为移动基板侧视图；

图7为移动基板定位件剖视图；

图8为安全钳支承件侧视图。

附图标记说明：1、电梯托架；11、托架侧挡；2、安全钳；3、导靴；4、机架；41、固定基板；42、移动基板；421、滑座；43、导轨；44、定位件；441、定位块；442、螺杆；5、托架定位机构；；51、托架支承件；511、L型支承板；511a、限位部；511b、支撑部；512、万向球；513、安全挡块；52、托架定位件；521、导向套；522、定位销；523、铜套；524、气缸；6、安全钳定位机构；61、安全钳支承件；62、安全钳定位件；7、导靴定位机构；71、导靴支架；72、导靴定位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或\/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～8所示，一种电梯托架安全钳和导靴的装配系统，用于向电梯托架1装配安全钳2和导靴3，装配系统包括机架以及分别安装在机架4上的：

一对托架定位机构5，与电梯托架1的两相对侧边定位配合；

一对安全钳定位机构6，与电梯托架1两相对侧边的安全钳2配合以标定安全钳2位置；

一对导靴定位机构7，与电梯托架1两相对侧边的导靴3配合以标定导靴3位置；

同一对定位机构中，至少一者活动安装在机架4上且与另一者相对于电梯托架1间距可调。

整个装配系统的使用流程如下，首先将电梯托架1吊装至机架4上，具体地，采用吊机移动电梯托架1至安装在机架4上的一对托架定位机构5之间，移动活动安装在机架4上的托架定位机构5，使得一对托架定位机构5夹持在电梯托架1两侧，通过一对托架定位机构5将电梯托架1位置对正；将安全钳2放入电梯托架1，移动活动安装在机架4上的安全钳定位机构6，使得一对安全钳定位机构6靠近位于电梯托架1两侧的安全钳2，采用安全钳定位机构6标定安全钳2在电梯托架1两侧的准确安装位置，然后将安全钳2紧固安装在电梯托架1上；将导靴3放入电梯托架1，移动活动安装在机架4上的导靴定位机构7，使得一对导靴定位机构7靠近位于电梯托架1两侧的导靴3，采用导靴定位机构7标定导靴3在电梯托架1两侧的准确安装位置，最后将导靴3紧固安装在电梯托架1上。

托架定位机构5、安全钳定位机构6、导靴定位机构7均安装在机架4上，且同一对定位机构中，至少一者活动安装在机架4上，各定位机构工作时，驱动其中活动安装在机架4上的定位机构，并带动放置在机架4上的电梯托架1朝向固定安装在机架4上定位机构靠近，最终使得一对定位机构分别靠近电梯托架1两侧进行定位；或者当电梯托架1本身重量较大不易推动时，可以将同一对定位机构中的两者均活动安装在机架4上，驱动两定位机构向放置在机架4上的电梯托架1运动，最终靠近电梯托架1两侧进行定位。

为便于装配系统的统一安装操作，可以将各定位机构中活动安装在机架4上的部分均设置在机架4同一侧，在其中一实施例中，如图2所示，装配系统包括安装在机架4上的两块基板，其中一块为固定基板41，另一块为沿水平方向滑动的移动基板42，安装在机架4上的各定位机构中，同一对定位机构中一者安装在固定基板41上，另一者安装在移动基板42上。通过移动基板42在机架4上的滑动实现安装在移动基板42上的定位机构与安装在固定基板41上的定位机构相对于电梯托架1间距可调。在装配系统工作过程中，移动基板42具有远离固定基板41的初始状态，以及滑动靠近固定基板41使同一对定位机构中的两者相互邻近电梯托架1的工作状态。

移动基板42可以沿水平方向在机架4上滑动，在其中一实施例中，如图5所示，机架4上铺设有水平导轨43，相应地，移动基板42的底面设置有与水平导轨43相配合的滑座421，移动基板42通过滑座421在水平导轨43上滑动。

当移动基板42处于滑动靠近固定基板41的工作状态时，有必要通过一定位件将移动基板42固定在靠近固定基板41的位置，防止装配系统工作过程中，移动基板42自行滑动远离，影响安装在基板上的各定位机构的精确定位。在其中一实施例中，如图6所示，移动基板42上设有与水平导轨43相配合的定位件44，定位件44包括与水平导轨43顶面相抵的定位块441，以及与移动基板42螺纹配合的螺杆442，螺杆442的底端与定位块顶面相抵为施力端。定位块441的具体形状应与水平导轨43相配合，对于常见的矩形导轨，定位块441可以是骑设在导轨上的倒U形压板。当移动基板42沿水平导轨43滑动至工作状态的位置时，将定位件44的螺杆442旋入移动基板42，螺杆442底端抵在定位块上并施加压力，使得定位块紧压在水平导轨43上，阻碍移动基板42继续沿水平导轨43滑动，达到定位移动基板42的效果。

由于机架4上安装移动基板42的一侧设置有水平导轨43，为了使得移动基板42和固定基板41的顶面处在同一水平高度，便于安装在基板上的各定位机构的精确定位，机架4安装固定基板41和移动基板42的两侧设置成不同的高度，具体地，在安装固定基板41的一侧可以设置与水平导轨43等高的垫块，固定基板41安装在垫块上，从而与移动基板42处于相同高度。

托架定位机构5具有将电梯托架1位置对正的功能，在装配系统的整个工作过程中，只有先将电梯托架1位置对正，才能在后续的工序中通过安全钳定位机构6和导靴定位机构7将安全钳2和导靴3准确定位在电梯托架1上。在其中一实施例中，如图2所示，托架定位机构5包括安装于所在基板上的托架支承件51和托架定位件52。定位电梯托架1的过程中，托架支承件51首先靠近位于电梯托架1两侧的托架侧挡11并承载电梯托架1，托架支承件51可以是与托架侧挡11相配合的L型支承板511，包括立置的限位部511a和横置的支撑部511b，支撑部511b与托架侧挡11底面相抵，同时限位部511a与托架侧挡11朝向托架定位机构5的两侧边相抵，将电梯托架1位置对正；然后通过托架定位件52将已对正的电梯托架1固定，在其中一实施例中，如图7所示，托架定位件52包括固定安装在两基板上沿竖直方向延伸的导向套521以及活动穿设在导向套521中与电梯托架1侧挡孔相配合的定位销522，导向套521的内壁还可以设置有与定位销522相配合的耐磨层，例如采用铜套523的方式，以延长定位销522的使用寿命。当需要进行电梯托架1位置的固定时，将定位销522穿过导向套521伸入相应电梯托架1侧挡孔并紧固即可实现，同时为了便于操作定位销522伸入或退出电梯托架1侧挡孔，托架定位件52可以包括驱动定位销522运动的气缸524，气缸524固定安装在两基板底部相应位置并与定位销522底端相抵。

托架定位机构5实际工作过程中，当托架支承件51的支撑部511b与限位部511a与电梯托架1侧挡相抵定位后，电梯托架1可能还未达到完全对正，需要对电梯托架1的位置进行微调，在其中一实施例中，如图3所示，托架支承件51的支撑部511b顶面安装有多个万向球512，万向球512可以承载电梯托架1侧挡且容许电梯托架1滑移，便于微调电梯托架1在托架定位机构5中的位置。为了防止调整电梯托架1过程中，电梯托架1滑出托架定位机构5，支撑部511b的边缘安装还设置有限制电梯托架1滑移极限位置的安全挡块513。

为保证托架定位机构5将电梯托架1位置对正，同一基板上至少包括两套托架支承件51，各托架支承件51沿垂直于移动基板42运动方向依次布置于所在基板上。在其中一个实施例中，如图2所示，位于机架4两侧的移动基板42和固定基板41上一共设置有四套托架支承件51，且平均布置在与电梯托架1的两相对侧，确保定位过程中电梯托架1受力均匀，平稳对正位置。

在电梯托架1位置对正后，将安全钳2放入电梯托架1，利用安全钳定位机构6标定安全钳2在电梯托架1两侧的准确安装位置，在其中一个实施例中，如图2所示，安全钳定位机构6包括固定安装于所在基板上承载安全钳2的安全钳支承件61，以及与安全钳2槽口相配合的安全钳定位件62。安全钳2依靠安全钳支承件61的支撑预安装在托架侧挡11上，然后通过安全钳定位件62与安全钳2槽口的配合调整安全钳2至准确安装位置，最后通过穿设在安全钳2安装螺孔和托架侧挡孔的紧固螺栓完成安全钳2的安装。

由于安全钳定位件62与托架侧挡11之间的安装窄小，安全钳2放入后进行调整操作比较困难，为便于微调安全钳2在电梯托架1上的安装位置，安全钳支承件61本身可以带有弹性，在安全钳支承件61弹性范围内进行相应的安全钳2位置调整。在其中一个实施例中，如图8所示，安全钳支承件61包括固定于所在基板上的支承座611和活动安装在支承座611上且与安全钳2相抵的顶座612；支承座611与顶座612之间通过弹性件613相连接，通过下压安全钳2可以很方便的调整安全钳2在电梯托架1上的安装位置，使得安全钳2安装螺孔对准托架侧挡孔以进行后续安装。

安全钳定位机构6通过安全钳定位件62完成安全钳2的最终定位，在其中一个实施例中，如图4所示，安全钳定位件62为沿竖直方向延伸的条形，且与安全钳2槽口相配合。条形的安全钳定位件62沿竖直向上延伸，在一对安全钳定位机构6靠近位于电梯托架1两侧的安全钳2后，条形的安全钳定位件62将伸入安全钳2上的预留槽口，并且条形的安全钳定位件62的一侧边紧贴在安全钳2槽口的相应侧面，通过条形的安全钳定位件62与安全钳2槽口的配合来确定安全钳2在电梯托架1上的最终安装位置。条形的安全钳定位件62可以模拟安全钳2的实际运行导轨，以最大程度的减少可能出现的安全钳2装配位置问题影响电梯托架1使用。

安全钳2安装完成后，可以将导靴3放入电梯托架1进行导靴3的定位及安装。一般情况下，电梯托架1放置导靴3处设置有与导靴3相匹配的导靴支架71，导靴3依靠导靴支架71的支撑可以预安装在托架侧挡11上，然后通过导靴定位机构7调整安全钳2至准确安装位置。在其中一个实施例中，如图4所示，导靴定位机构7为沿竖直方向延伸的条形，且与导靴3槽口相配合。条形的导靴定位件72沿竖直向上延伸，在一对导靴定位机构7靠近位于电梯托架1两侧的导靴3后，条形的导靴定位件72将伸入导靴3上的预留槽口，并且条形的导靴定位件72的一侧边紧贴在导靴3槽口的相应侧面，通过条形的导靴定位件72与导靴3槽口的配合来确定导靴3在电梯托架1上的最终安装位置。同样地，条形的导靴定位件72可以模拟导靴3的实际运行导轨以更好的确定导靴3在电梯托架1的安装位置。

由于安全钳2和导靴3在实际工作过程中共用一运行导轨，因此安全钳2与导靴3的预留槽口沿竖直方向延伸处在同一直线上，相应的，在其中一个实施例中，如图4所示，条形的安全钳定位件62与条形的导靴定位件72可以是安装在同一沿竖直方向延伸定位槽中的两条形轨道。

利用本申请提供的电梯托架1安全钳2和导靴3的装配系统可以向电梯托架1上装配安全钳2和导靴3，具体包括如下步骤：

将电梯托架1吊入电梯托架1安全钳2导靴3装配系统中并放置在两块基板之间；

驱动移动基板42沿水平方向滑动靠近固定基板41，使得托架侧挡11与相对应托架定位机构5的L型支承板511轻触；

拧紧移动基板42定位件的螺杆442，将移动基板42位置固定；

利用安装在基板上的托架定位机构5将电梯托架1位置对正；

驱动安装在基板上的托架定位机构5中的气缸524动作，使得定位销522升起，分别插入托架侧挡孔中，将托架定位；

将安全钳2放入装配系统中，利用安全钳定位机构6标定安全钳2位置，标定后将安全钳2紧固在电梯托架1相应位置；

将导靴3放置在导靴支架71上，利用导靴定位机构7标定导靴3位置，标定后将导靴3紧固在电梯托架1相应位置；

拧松移动基板42定位件的螺杆442，驱动移动基板42脱模，吊走装配完成的安全钳2导靴3一体化的电梯托架。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

电梯托架安全钳和导靴的装配系统论文和设计

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主设计要求

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