导读:本文包含了航迹推测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:航迹,模型,动力学,运动学,交通,系统,代数。
航迹推测论文文献综述写法
王勤[1]（2016）在《基于RFID技术与航迹推测的移动机器人融合定位方法和路径规划》一文中研究指出自主定位是移动机器人的一个基本任务。传统的定位方法多采用单一的传感器,定位误差较大。随着多传感器的应用,相应的融合定位算法也大量出现。本文主要研究如何利用RFID技术和航迹推测法结合的融合定位方法提高移动机器人的定位精度,完成自主路径规划的任务。首先本文介绍了RFID和里程计的定位原理及其误差来源。经过对RFID定位系统误差来源的分析,改进了RFID标签的排列模式,有效的减少了RFID系统的最大定位误差。根据采用的定位方案的特性,提出了带有阂值的卡尔曼融合定位算法：经过对RFID标签数据的筛选,采用具有最值的RFID标签对移动机器人进行位置估计,根据RFID和里程计不同的相对误差,采用不同的处理方式,在相对误差较小时进行卡尔曼滤波,在相对误差较大时重置里程计,部分弥补了里程计的累积误差,从而提高了整个系统的定位精度。然后,在前面的研究基础上,详细分析了在未知环境信息的情况下,移动机器人如何通过提出的路径规划算法实现自主定位与建图的任务。对于移动路径过长、移动路径重复等问题进行了详细的分析并提出了相应的解决策略；对于如何高效探索未知区域提出了一种概率策略,使得移动机器人能够寻找到最短的路径。通过保存移动路径中的重要位置点,建立了一张环境拓扑地图,从而可以在建立的地图上运用A*搜索算法寻找出一条更加高效的路径,并在以后的移动中对拓扑地图实现更新。最后,对于以上的分析与提出的算法进行了实验,并和相关的参考文献中已有的算法进行对比分析。仿真实验的结果表明,本文提出的融合定位算法可以有效的改善移动机器人的定位精度,完成精确定位；本文提出的路径规划算法可以有效的减少移动机器人的移动总路程,顺利完成移动机器人在未知环境下的路径规划与地图创建工作。(本文来源于《南京大学》期刊2016-05-01）
汤新民,韩云祥,韩松臣[2]（2012）在《基于混杂系统模型的航空器4D航迹推测》一文中研究指出为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空速、高度和距离等状态连续变化的混杂系统模型。通过温度和风速风向修正航空器真空速及地速,利用混杂系统递推法求解航空器4D航迹。实际算例表明,本文提出的混杂系统模型推测得到的水平航迹和垂直剖面能够准确地反映航空器的飞行状态变化,单架航空器4D航迹推测计算时间可以控制在2 s以内。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2012年01期）
陆志伟[3]（2012）在《航空器无冲突4D航迹推测与生成》一文中研究指出为了提供更精确的航空器位置和状态信息，生成无冲突4D航迹飞行，实现空中交通管制的自动化系统，本课题主要对航空器航迹推测算法进行了研究。本课题根据民用航班飞行是按照飞行计划程序和航路结构飞行的特点，利用动力学、运动学原理、基于BADA数据库的航空器各飞行阶段特征点上的飞行性能数据、历史飞行数据构造描述整个飞行过程的模型。利用每一阶段航空器航迹推测模型，结合Petri网混杂系统理论建立的航空器各飞行阶段间的状态转移模型，对航空器整个飞行过程的航迹进行整合；其次应用离散事件极大代数理论对单航路和同高度汇聚的航路结构单独建模，利用控制航空器到达关键点时间技术，并在此基础上对整个终端区建立了极大代数航路服务模型，通过推迟航空器地面起飞时刻，实现航空器的无冲突4D航迹的生成；最后抛开战略层次，对航空器航迹进行短期预测，利用已有的雷达数据、飞行计划表、实时电报等数据，采用极大似然估计法对航空器飞行参数进行数据拟合，将拟合出来的参数带入原始预测模型，修正误差分析，预测航空器在未来较短一段时间内的4D航迹。在课题最后，本文对本方向的进一步研究做了展望。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2012-02-01）
瞿英俊,胡明华[4]（2008）在《动态航迹推测改进模型》一文中研究指出动态航迹推测方法应用等角航迹原理,对航空器飞行轨迹推测和航空器过点时间预测。动态航迹推测方法符合航空器运行规则,能及时修正航空器的飞行轨迹。文章通过引入了风的影响因子对动态航迹推测模型修正,并利用广州区域航路上的航班数据进行误差分析,发现航空器在飞行过程中的一些不确定性因素对动态航迹推测的精度造成很大影响。为了减少不确定性因素对预测的影响,在原航迹推测模型的基础上引入不确定性因素扰动因子。结果证明,改进模型大幅度的提高了动态航迹预测的精度。(本文来源于《2008第四届中国智能交通年会论文集》期刊2008-09-01）
于金霞,蔡自兴,邹小兵,段琢华[5]（2005）在《非平坦地形下移动机器人航迹推测方法研究》一文中研究指出精确可靠的航迹推测是实现移动机器人自主导航的一个极为关键的环节.针对一个3 摇杆6驱动轮的移动机器人实验平台,本文提出了其在非平坦地形下的航迹推测方法.通过运动机构的分析,获得了移动机器人自身的位姿及运动参数.基于非平坦地形下运动机构间的刚体约束,建立了机器人的运动学模型.采用编码器、光纤陀螺仪和倾角传感器等测量机器人的动态参数信息,依据其运动学模型实现非平坦地形下的航迹推测、仿真,并分析验证了航迹推测方法的有效性,从而提高了移动机器人自主导航的定位精度.(本文来源于《河南理工大学学报(自然科学版)》期刊2005年03期）
彭瑛,胡明华,张颖[6]（2005）在《动态航迹推测方法》一文中研究指出应用大圆航迹和等角航迹原理,融合雷达、电报等动态数据,研究了动态航迹推测算法,以及该算法在航空器飞行轨迹预测、航空器过航路点时间预测和空中交通流量动态统计预测等方面的应用。利用广州机场的实际航班数据,将动态航迹推测算法与经验时间累加法进行了对比研究,发现动态航迹推测算法符合航空器运行规则,其误差在±0 5 min之内,能及时修正航空器的飞行轨迹,反应灵敏。结果表明动态航迹推测方法能更好地预测未来短时期内空域使用情况,是一种为空中交通战术流量管理提供准确数据的有效方法。(本文来源于《交通运输工程学报》期刊2005年01期）
航迹推测论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空速、高度和距离等状态连续变化的混杂系统模型。通过温度和风速风向修正航空器真空速及地速,利用混杂系统递推法求解航空器4D航迹。实际算例表明,本文提出的混杂系统模型推测得到的水平航迹和垂直剖面能够准确地反映航空器的飞行状态变化,单架航空器4D航迹推测计算时间可以控制在2 s以内。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航迹推测论文参考文献
[1].王勤.基于RFID技术与航迹推测的移动机器人融合定位方法和路径规划[D].南京大学.2016
[2].汤新民,韩云祥,韩松臣.基于混杂系统模型的航空器4D航迹推测[J].南京航空航天大学学报.2012
[3].陆志伟.航空器无冲突4D航迹推测与生成[D].南京航空航天大学.2012
[4].瞿英俊,胡明华.动态航迹推测改进模型[C].2008第四届中国智能交通年会论文集.2008
[5].于金霞,蔡自兴,邹小兵,段琢华.非平坦地形下移动机器人航迹推测方法研究[J].河南理工大学学报(自然科学版).2005
[6].彭瑛,胡明华,张颖.动态航迹推测方法[J].交通运输工程学报.2005