一种智能无人机桥检系统研究

论文摘要

基于常规桥梁检测方法的局限性,以西延高速公路的洛河特大桥为工程实例,分析了智能无人机在桥梁结构健康检测中的可行性以及优势。对基于GPS-RTK（实时动态载波相位差分技术）+UWB（超宽带）组合定位技术、图像拼接技术、虚拟现实技术为一体的桥梁结构健康检测系统进行了研究,并对其实现机制进行了较为详细的阐述。

论文目录

• 1 系统组成
• 2 关键技术
•   2.1 组合导航定位技术
•   2.2 图像拼接技术
•   2.3 虚拟现实技术
• 3 智能无人机在桥梁检测中的应用
•   3.1 组合定位试验
•   3.2 图像拼接试验
•   3.3 虚拟现实试验
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王小雄,邵永军,任晓辉,杨超,刘波,张鑫

关键词: 桥梁工程,桥梁检测,组合定位,图像拼接,虚拟现实

来源: 公路交通科技(应用技术版) 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 陕西高速公路工程试验检测有限公司

分类号: U446

页码: 180-182

总页数: 3

文件大小: 1302K

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