空间机械臂关节的热设计与热分析

论文摘要

针对空间机械臂关节内部功耗大、散热路径复杂、工作时间长、工作姿态复杂多变的热特点,对空间机械臂关节进行了详细热控设计,并进行了低温工况和4种高温工况下的热分析。通过低温工况的分析计算,得到了主动热控平均功耗为14.5 W,关节温度在-30.8～-20.8℃范围内,满足存储温度指标。高温工况分析了不同阳光照射状态下关节的温度分布及最长可工作时间,关节在极端高温状态下可工作2 h,满足使用要求。

论文目录

• 1 引言
• 2 热控设计
•   2.1 热控指标
•   2.2 热环境条件
•   2.3 热控设计
• 3 热分析
•   3.1 热模型
•   3.2 计算结果
•     3.2.1 低温工况
•     3.2.2 高温工况1
•     3.2.3 高温工况2
•     3.2.4 高温工况3
•     3.2.5 高温工况4
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘春龙,郭亮,胡日查,张旭升,黄勇,吴清文,史士财

关键词: 空间机械臂,关节,热设计,热分析

来源: 载人航天 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,哈尔滨工业大学

基金: 国家自然科学基金青年项目(61605203),中国科学院创新青年促进会基金(2015173)

分类号: TP241;V441

DOI: 10.16329/j.cnki.zrht.2019.03.014

页码: 372-377

总页数: 6

文件大小: 1965K

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