海洋钻修机二层台机器人设计及选型研究

论文摘要

针对钻机二层台机器人在海洋钻修机上应用的技术瓶颈,开展了海洋钻修机二层台机器人的设计选型、安装方式及二层台容量等基础性的技术研究。该文立足海洋钻修机的功能特点、结构空间、作业工况及作业安全等方面,提出了二层台机器人驱动方式和安装方式的设计及选型方法,采取固定式指梁和可调式指梁的自动化二层台设计解决了立根盒容量问题,该文为海洋钻修机二层台机器人的研制提供了技术借鉴,为海洋钻修机设计工作者深入开展二层台机器人的研究指明了方向。

论文目录

• 1 工作原理和关键技术指标
•   1.1 二层台机器人工作原理
•   1.2 二层台机械人环境技术指标
•   1.3 二层台机械人作业技术指标
•   1.4 自动化二层台技术指标
• 2 二层台机器人设计及选型研究
•   2.1 驱动方式的设计及选型研究
•   2.2 安装方式设计及选型研究
•   2.3 自动化二层台设计及选型研究
• 3 配套方案设计研究
•   3.1 人机界面的设计研究
•   3.2 安全方案的设计要求
•   3.3 配套设备的设计
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 丁辉,张超,赵暕,边守臣

关键词: 海洋钻修机,二层台机器人,自动化二层台,驱动方式,安装方式

来源: 科技资讯 2019年31期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 石油天然气工业,自动化技术

单位: 中海油服油田生产事业部,中海油天津分公司

分类号: TP242;TE95

DOI: 10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.31.042

页码: 42-44

总页数: 3

文件大小: 1553K

下载量: 14