论文摘要
为研究某新型工业六轴机器人在运动过程中产生的剧烈抖动问题,对机器人末端的抖动特性进行分析。基于激励-本体-末端的振动传递模型,提出了适用于工业六轴机器人运动时末端抖动分析测试的方案。该方案通过将振动实验测试、单轴工作振动实验测试和机器人本体固有频率测试相结合,可有效分析出机器人运动中末端抖动的影响因素,提高机器人工作中的运行精度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈永刚,樊开夫,谭晶晶,周智勇,苏德辉
关键词: 机器人,末端抖动,固有频率
来源: 实验室研究与探索 2019年12期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 东莞职业技术学院,广东省东莞市质量监督检测中心
基金: 国家自然科学基金项目(61673125),广东省省级科技计划项目(2017B090910012),国家质量监督检验检疫总局科技计划项目(2017QK149)
分类号: TP242.2
页码: 44-47
总页数: 4
文件大小: 2677K
下载量: 328
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