导读:本文包含了船载炮论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:卡尔,运动学,舰船,总线,机器人,密度,船舶。
船载炮论文文献综述
朱利锋,鲍其莲,张炎华,夏文蔚[1]（2006）在《船载炮的射击误差分析及消除方法》一文中研究指出基于船舶在海浪中运动模型,结合炮兵射击学原理,研究了船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,分析了传递对准消除对准误差角的效果。仿真表明,低射界射击情况下,纵摇和横摇对射击距离的影响随射程增大而减小;对射击方向而言,纵摇的影响随射程增大而减小,而横摇的影响则随射程增大而增大;由安装偏差所造成的杆臂效应产生的误差角对射击的影响也很明显,其影响随船舶振荡运动的幅度的增加而增大;采用基于卡尔曼滤波的传递对准能快速消除船载炮初始对准角误差,从而提高火炮初始装定射角的准确性。(本文来源于《中国造船》期刊2006年03期）
朱利锋,鲍其莲[2]（2005）在《船舶摇摆运动对船载炮射击的影响》一文中研究指出从船舶在海浪中运动模型出发,结合炮兵射击学原理,研究船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,主要针对船载炮射击在距离与方向的影响进行分析。并提出了采用初始装定误差补偿的方法消除船舶运动与杆臂效应对射击的影响。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2005年02期）
潘孟春,祖先锋,单庆晓[3]（2004）在《船载炮测控系统中CAN总线网络设计》一文中研究指出分析了CAN总线特点以及构建网络的优点。重点介绍了CAN总线在船载炮实时测控系统中的成功应用 ,制定相应的通信协议 ,进行CAN网络软件设计 ,提高了系统的实时性、可靠性以及抗干扰性(本文来源于《测控技术》期刊2004年10期）
王连柱,杨绍清,张圣云[4]（2002）在《船载炮对岸射击的特点及射击诸元计算》一文中研究指出根据陆炮的结构性能和使用特点,对陆炮在射击平台由陆地改变为舰船时,对岸射击的特点、非标准弹道气象条件对射击的影响及修正、目标高低角及高角差的影响和修正、摇摆的影响及措施等进行了研究与分析。解决了船载炮射击时射击诸元计算与射击条件相适应的问题,并具体分析了船载炮对岸射击时射击诸元计算的原理公式、计算方法和实施方法。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2002年05期）
隋春平,房立金,杨玲,赵明扬[5]（2002）在《基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统》一文中研究指出本系统基于 3自由度并联机器人和 3维图形仿真实现了空间 6维运动的模拟 .构造了一种 3自由度并联机构来模拟船的 3维转动 ,并给出了并联平台的运动学逆解 ;采用图形仿真虚拟作战环境 ,模拟船的 3维移动 ,并分析了图形驱动原理 .(本文来源于《机器人》期刊2002年05期）
何英,张志民[6]（2001）在《船载炮射击时的角度修正》一文中研究指出分析了船在航行中的几种摇荡对火炮射击精度的影响 ,主要介绍了用于消除船体纵摇角和横摇角影响的数学平台的建立方法 ,以及射击角的修正。(本文来源于《航空计测技术》期刊2001年01期）
船载炮论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
从船舶在海浪中运动模型出发,结合炮兵射击学原理,研究船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,主要针对船载炮射击在距离与方向的影响进行分析。并提出了采用初始装定误差补偿的方法消除船舶运动与杆臂效应对射击的影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船载炮论文参考文献
[1].朱利锋,鲍其莲,张炎华,夏文蔚.船载炮的射击误差分析及消除方法[J].中国造船.2006
[2].朱利锋,鲍其莲.船舶摇摆运动对船载炮射击的影响[J].火力与指挥控制.2005
[3].潘孟春,祖先锋,单庆晓.船载炮测控系统中CAN总线网络设计[J].测控技术.2004
[4].王连柱,杨绍清,张圣云.船载炮对岸射击的特点及射击诸元计算[J].火力与指挥控制.2002
[5].隋春平,房立金,杨玲,赵明扬.基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统[J].机器人.2002
[6].何英,张志民.船载炮射击时的角度修正[J].航空计测技术.2001
论文知识图
