一种挤出式码垛包装机论文和设计-周运芳

全文摘要

本实用新型公开了一种挤出式码垛包装机，包括堆码装置；包括堆码装置；所述的堆码装置包括输送带、堆码架、升降装置、顶板、左挡板、右挡板、夹紧装置及液压缸Ⅲ；输送带包括两条平行设置的皮带，输送带穿过堆码架，能够向堆码架输送物料；堆码装置能够将物料堆码成垛，液压缸Ⅲ安装在堆码架顶部，其活塞杆端部设有推板，推板能够将堆码后的物料退至歇台或输送皮带，输送皮带与包装机衔接，歇台通过输送平台与包装机衔接。本实用新型结构、原理简单，运行可靠；本实用新型操作方便，自动化程度高，降低了工人的劳动强度；节约了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。本实用新型两个码垛装置共用一台包装机，降低了生产成本，提高了设备利用率。

主设计要求

1.一种挤出式码垛包装机，其特征是：包括堆码装置；包括堆码装置；所述的堆码装置包括输送带、堆码架、升降装置、顶板、左挡板、右挡板、夹紧装置及液压缸Ⅲ；输送带包括两条平行设置的皮带，输送带穿过堆码架，能够向堆码架输送物料；所述的堆码架上对应于输送带设有物料挡板，物料挡板能够挡住物料并计数；物料挡板处机架上设有夹紧装置，夹紧装置安装在堆码架上，能够在顶板下行时对物料进行夹紧实现多行物料的排列；所述的顶板位于夹紧装置正下方，顶板的宽度小于输送带的两皮带之间的间隙，顶板上端面不高于输送带上端面，顶板通过升降装置安装在堆码架上，升降装置能够实现顶板的升降；所述的堆码架顶部设有歇台或输送带，液压缸Ⅲ安装在堆码架顶部，其活塞杆端部设有推板，推板能够将堆码后的物料退至歇台或输送皮带，输送皮带与包装机衔接，歇台通过输送平台与包装机衔接。

设计方案

1.一种挤出式码垛包装机，其特征是：包括堆码装置；包括堆码装置；所述的堆码装置包括输送带、堆码架、升降装置、顶板、左挡板、右挡板、夹紧装置及液压缸Ⅲ；输送带包括两条平行设置的皮带，输送带穿过堆码架，能够向堆码架输送物料；

所述的堆码架上对应于输送带设有物料挡板，物料挡板能够挡住物料并计数；物料挡板处机架上设有夹紧装置，夹紧装置安装在堆码架上，能够在顶板下行时对物料进行夹紧实现多行物料的排列；所述的顶板位于夹紧装置正下方，顶板的宽度小于输送带的两皮带之间的间隙，顶板上端面不高于输送带上端面，顶板通过升降装置安装在堆码架上，升降装置能够实现顶板的升降；所述的堆码架顶部设有歇台或输送带，液压缸Ⅲ安装在堆码架顶部，其活塞杆端部设有推板，推板能够将堆码后的物料退至歇台或输送皮带，输送皮带与包装机衔接，歇台通过输送平台与包装机衔接。

2.根据权利要求1所述的挤出式码垛包装机，其特征是：所述的输送平台包括机架、导轨、液压缸Ⅳ、移动平台，所述的机架上有导轨；对应于导轨，移动平台上设有导槽，导轨嵌装在导槽内；所述的液压缸Ⅳ的轴线平行于导轨设置，液压缸Ⅳ的一端与机架连接，液压缸Ⅳ的另一端与移动平台连接，液压缸Ⅳ能够驱动移动平台沿着导轨移动；移动平台的初始位置对应于堆码装置的歇台设置，液压缸Ⅲ能够将物料推送至移动平台上；移动平台的终止位置对应于包装机的入口设置，机架上设有液压缸V，液压缸V对应于移动平台的终止位置设置，能够将物料推送至包装机。

3.根据权利要求1所述的挤出式码垛包装机，其特征是：所述的夹紧装置包括左挡板、右挡板、后挡板及楔形板，左挡板和右挡板位于输送带上方，左挡板底部与输送带之间的间隙能够容许物料通过；右挡板与物料挡板为一体结构，左挡板和右挡板上端高出歇台或输送皮带的顶面；后挡板固定在堆码架上，置于左挡板、右挡板之间；所述的楔形板的数量与一次堆码的物料的列数相同，楔形板与后挡板相对设置，楔形板包括夹紧部和导向部，夹紧部与导向部之间呈钝角，夹紧部平行于后挡板设置，导向部与后挡板之间的间隙上小下大；楔形板的背向后挡板的面与多个连杆的一端铰接，多个连杆的另一端穿过限位板上的相对应的限位孔与堆码架铰接，限位孔能够对连杆限位；

或所述的夹紧装置包括左挡板、右挡板、后挡板及移动板；左挡板和右挡板位于输送带上方，左挡板底部与输送带之间的间隙能够容许物料通过；右挡板与物料挡板为一体结构，左挡板和右挡板上端高出歇台或输送皮带的顶面；后挡板固定在堆码架上，置于左挡板、右挡板之间；移动板平行于后挡板设置在左挡板、右挡板之间，移动板与夹紧液压缸的一端连接，夹紧液压缸的另一端安装在堆码架上，夹紧液压缸的轴线垂直于移动板，位于移动板背向后挡板一侧；

或所述的夹紧装置包括前挡板、后挡板、两个楔形板；所述的两个楔形板位于输送带上方，左侧的楔形板底部与输送带之间的间隙能够容许物料通过；楔形板包括夹紧部和导向部，夹紧部与导向部之间呈钝角，夹紧部垂直于顶板设置，两个楔形板的导向部之间的间隙上小下大；两楔形板相背侧面分别与多个连杆的一端铰接，多个连杆的另一端穿过限位板上的相对应的限位孔与堆码架铰接，限位孔能够对连杆限位；限位板固定安装在堆码架上。

4.根据权利要求1所述的挤出式码垛包装机，其特征是：所述的输送带的上料端设有导入装置；

导入装置包括台架及导入输送带，导入输送带的高度、台架的高度均不低于输送带的高度；台架上设有推送液压缸，导入输送带垂直于输送带设置在输送带与台架之间；推送液压缸垂直于导入输送带设置，推送液压缸能够将物料从导入输送带推至输送带上；

或所述的导入装置包括导入输送带及导入皮带，导入输送带垂直于导入皮带设置；导入输送带能够将物料输送至导入皮带上，导入皮带出料端的上方输送带上方；

或所述的导入装置包括台架、导入输送带及导入皮带，导入输送带的高度、台架的高度均不低于导入皮带上料端的高度；台架上设有推送液压缸，导入输送带垂直于导入皮带设置，推送液压缸垂直于导入输送带设置，推送液压缸能够将物料从导入输送带推至导入皮带上，导入皮带的出料端位于输送带上方。

5.根据权利要求1所述的挤出式码垛包装机，其特征是：所述的升降装置包括液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ及升降架；顶板固定安装在液压缸Ⅰ上端，液压缸Ⅰ下端固定安装在升降架上，升降架通过导向机构置于堆码架上，液压缸Ⅱ的一端与升降架连接，另一端与堆码架连接，能够驱动升降架沿着导向机构移动。

6.根据权利要求1所述的挤出式码垛包装机，其特征是：所述的右挡板通过多个调节螺栓安装在堆码架上，调节螺栓上设有两个螺母，通过两个螺母固定在堆码架上。

7.根据权利要求1所述的挤出式码垛包装机，其特征是：所述的输送带的两侧分别设有一个调整杆，两调整杆平行于输送带设置，两调整杆能够使得物料行对齐。

8.根据权利要求1所述的挤出式码垛包装机，其特征是：所述的包装机包括包装机架、薄膜焊刀、两个薄膜辊摆臂、两个薄膜传送辊及两个摆臂开关；所述的两个薄膜辊摆臂分别安装在包装机架的上端和下端，薄膜辊摆臂的一端与包装机架铰接，薄膜辊辊摆臂的另一端安装有薄膜辊，薄膜辊支撑在薄膜传送辊上；薄膜传送辊安装在包装机架上，且能够转动；两个摆臂开关分别靠近两个薄膜辊摆臂设置，摆臂开关的一端铰接在包装机架上，另一端设有辊筒；所述的两个薄膜辊上的薄膜分别绕过相对应的辊筒后连接，连接后的薄膜垂直于液压缸V的轴线设置；所述的薄膜焊刀置于薄膜背向液压缸V一侧，薄膜焊刀的一端连接焊刀液压缸，焊刀液压缸竖直安装在包装机架上，薄膜焊刀上设有滑块，通过滑块置于焊刀滑轨上，焊刀滑轨竖直安装在包装机架上。

9.根据权利要求1所述的挤出式码垛包装机，其特征是：包括两个堆码装置，所述的输送平台包括两个移动平台和两个液压缸Ⅳ，所述的两个移动平台对称安装在机架的导轨上，两个液压缸Ⅳ的轴线均平行于导轨设置，两液压缸Ⅳ的一端与机架连接，两液压缸Ⅳ的另一端分别与两个移动平台连接；两个移动平台的初始位置分别对应于两个堆码装置的歇台设置，两个移动平台的终止位置分别对应于包装机的入口设置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挤出式码垛包装机。

背景技术

现在，大部分产品的包装都是由人工来完成的。而随着人力成本的上升，生产厂家对产品包装由人力完成造成工人的劳动强度大、工作时间长、作业枯燥、易产生疲劳，提高了生产成本，降低了企业的竞争力。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，能够降低工人的劳动强度的挤出式码垛机。

本实用新型采用的技术方案是：一种挤出式码垛包装机，包括堆码装置；所述的堆码装置包括输送带、堆码架、升降装置、顶板、左挡板、右挡板、夹紧装置及液压缸Ⅲ；输送带包括两条平行设置的皮带，输送带穿过堆码架，能够向堆码架输送物料；

上述的挤出式码垛包装机中，所述的输送平台包括机架、导轨、液压缸Ⅳ、移动平台，所述的机架上有导轨；对应于导轨，移动平台上设有导槽，导轨嵌装在导槽内；所述的液压缸Ⅳ的轴线平行于导轨设置，液压缸Ⅳ的一端与机架连接，液压缸Ⅳ的另一端与移动平台连接，液压缸Ⅳ能够驱动移动平台沿着导轨移动；移动平台的初始位置对应于堆码装置的歇台设置，液压缸Ⅲ能够将物料推送至移动平台上；移动平台的终止位置对应于包装机的入口设置，机架上设有液压缸V，液压缸V对应于移动平台的终止位置设置，能够将物料推送至包装机。

上述的挤出式码垛包装机中，所述的夹紧装置包括左挡板、右挡板、后挡板及楔形板，左挡板和右挡板位于输送带上方，左挡板底部与输送带之间的间隙能够容许物料通过；右挡板与物料挡板为一体结构，左挡板和右挡板上端高出歇台或输送皮带的顶面；后挡板固定在堆码架上，置于左挡板、右挡板之间；所述的楔形板的数量与一次堆码的物料的列数相同，楔形板与后挡板相对设置，楔形板包括夹紧部和导向部，夹紧部与导向部之间呈钝角，夹紧部平行于后挡板设置，导向部与后挡板之间的间隙上小下大；楔形板的背向后挡板的面与多个连杆的一端铰接，多个连杆的另一端穿过限位板上的相对应的限位孔与堆码架铰接，限位孔能够对连杆限位；

上述的挤出式码垛包装机中，所述的输送带的上料端设有导入装置；

上述的挤出式码垛包装机中，所述的升降装置包括液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ及升降架；顶板固定安装在液压缸Ⅰ上端，液压缸Ⅰ下端固定安装在升降架上，升降架通过导向机构置于堆码架上，液压缸Ⅱ的一端与升降架连接，另一端与堆码架连接，能够驱动升降架沿着导向机构移动。

上述的挤出式码垛包装机中，所述的右挡板通过多个调节螺栓安装在堆码架上，调节螺栓上设有两个螺母，通过两个螺母固定在堆码架上。

上述的挤出式码垛包装机中，所述的输送带的两侧分别设有一个调整杆，两调整杆平行于输送带设置，两调整杆能够使得物料行对齐。

上述的挤出式码垛包装机中，所述的包装机包括包装机架、薄膜焊刀、两个薄膜辊摆臂、两个薄膜传送辊及两个摆臂开关；所述的两个薄膜辊摆臂分别安装在包装机架的上端和下端，薄膜辊摆臂的一端与包装机架铰接，薄膜辊辊摆臂的另一端安装有薄膜辊，薄膜辊支撑在薄膜传送辊上；薄膜传送辊安装在包装机架上，且能够转动；两个摆臂开关分别靠近两个薄膜辊摆臂设置，摆臂开关的一端铰接在包装机架上，另一端设有辊筒；所述的两个薄膜辊上的薄膜分别绕过相对应的辊筒后连接，连接后的薄膜垂直于液压缸V的轴线设置；所述的薄膜焊刀置于薄膜背向液压缸V一侧，薄膜焊刀的一端连接焊刀液压缸，焊刀液压缸竖直安装在包装机架上，薄膜焊刀上设有滑块，通过滑块置于焊刀滑轨上，焊刀滑轨竖直安装在包装机架上。

上述的挤出式码垛包装机中，包括两个堆码装置，所述的输送平台包括两个移动平台和两个液压缸Ⅳ，所述的两个移动平台对称安装在机架的导轨上，两个液压缸Ⅳ的轴线均平行于导轨设置，两液压缸Ⅳ的一端与机架连接，两液压缸Ⅳ的另一端分别与两个移动平台连接；两个移动平台的初始位置分别对应于两个堆码装置的歇台设置，两个移动平台的终止位置分别对应于包装机的入口设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构、原理简单，运行可靠；本实用新型使用时，通过导入装置将物料导入输送带，通过输送带两侧的调整杆能够使得物料行对齐，然后在码垛装置的右挡板处计数，使得每次的物料数量与楔形板的数量一致，数量达到后，液压缸Ⅰ伸出，顶板顶起物料后，液压缸Ⅰ下行，回退回原位，液压缸Ⅰ下行时，物料也有下降趋势，然而其表面与楔形板之间的摩擦力带动楔形板下行，在连杆作用下做弧形运动，能够与后挡板配合夹住物料，当顶板顶起一组物料的最后一行物料时，液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ同时动作，使得顶板的顶面与歇台或输送皮带的顶面平齐，通过液压缸Ⅲ推送至歇台或输送皮带上，进而输送至包装机包装；本实用新型操作方便，自动化程度高，降低了工人的劳动强度；节约了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。本实用新型两个码垛装置共用一台包装机，降低了生产成本，提高了设备利用率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型导入装置的实施例1的结构图。

图5是本实用新型导入装置的实施例2的结构图。

图6是本实用新型导入装置的实施例3的结构图。

图7是本实用新型的夹紧装置的实施例的主视图。

图8是本实用新型的夹紧装置的实施例的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型包括包括两个导入装置1、两条输送带2、两个堆码装置3及包装机5；所述的导入装置1能够将物料导入输送带上。

如图4所示，所述的导入装置1包括台架11及导入输送带12，导入输送带12的高度、台架11的高度均不低于输送带2的高度。台架11上设有推送液压缸13，导入输送带12垂直于输送带2设置在输送带2与台架11之间。推送液压缸13垂直于导入输送带12设置，推送液压缸13能够将物料从导入输送带12推至输送带2上。

还可以采用如图5所示导入装置，所述的导入装置包括导入输送带12及导入皮带14，导入输送带12垂直于导入皮带14设置；导入输送带12能够将物料输送至导入皮带14上，导入皮带14出料端的上方输送带2上方，这样物料从导入输送带直接输送到输送带2上。

还可以采用如图6所示导入装置，所述的导入装置包括台架11、导入输送带12及导入皮带14，导入输送带12的高度、台架11的高度均不低于导入皮带14上料端的高度；台架11上设有推送液压缸13，导入输送带12垂直于导入皮带14设置，推送液压缸13垂直于导入输送带12设置，推送液压缸13能够将物料从导入输送带推12至导入皮带14上，导入皮带14的出料端位于输送带2上方。

所述的输送带2包括两条平行设置的皮带上，输送带2穿过相对应的堆码装置3的堆码架31，能够将物料向着相对应的码垛装置3输送。所述的输送带2的两侧分别设有一调整杆21，两调整杆21之间的间隙略大于物料的尺寸。两调整杆21能够对物料在输送带宽度方向的位置进行调整，使得物料对齐。

所述的堆码装置3包括堆码架31、升降架38、顶板341、液压缸Ⅰ34、液压缸Ⅱ37、左挡板32、右挡板35、夹紧装置及液压缸Ⅲ311。所述的堆码架31上对应于输送带2设有物料挡板，物料挡板能够挡住物料并计数，物料挡板处堆码架31上设有夹紧装置。所述的顶板341置于夹紧装置的正下方，顶板341的宽度小于输送带3方两皮带22之间的间隙，顶板341上端面不高于输送带2上端面，顶板341固定安装在液压缸Ⅰ34上端，液压缸Ⅰ34下端固定安装在升降架38上，升降架38通过导向机构置于堆码架31上，所述的导向机构包括安装在堆码架31上的导轨及安装在升降架38上的两组滚轮，两组滚轮夹持在导轨的两侧。液压缸Ⅱ37的一端与升降架38连接，另一端与堆码架31连接，能够驱动升降架38沿着导向机构移动。

所述的夹紧装置包括左挡板32、右挡板35、楔形板33和后挡板39，左挡板32和右挡板35位于输送带上方，左挡板32底部与输送带之间的间隙能够容许物料通过。右挡板35与物料挡板为一体结构，左挡板32和右挡板35上端高出歇台或输送皮带的顶面，用于防止液压缸Ⅲ311将物料向歇台或输送皮带推动时物料向着两侧倾倒。后挡板39固定在堆码架上，后挡板39置于左挡板32、右挡板35之间。所述的楔形板33的数量与一次堆码的物料的列数相同，楔形板33与后挡板39相对设置，楔形板33包括夹紧部和导向部，夹紧部与导向部之间呈钝角，夹紧部平行于后挡板39设置，导向部与后挡板之间的间隙上小下大。所述的后挡板39通过多个调节螺栓391安装在堆码架上，调节螺栓391上设有两个螺母，通过两个螺母固定在堆码架31上。后挡板39可以通过调节螺栓391调节位置，实现后挡板39与楔形板33之间间隙的调整。楔形板33的背向后挡板的面与多个连杆331的一端铰接，多个连杆331的另一端穿过限位板310上的相对应的限位孔与堆码架31铰接，限位孔能够对连杆331限位；限位板310固定安装在堆码架上。

所述的夹紧装置还可以采用如下结构实现：所述的夹紧装置包括左挡板32、右挡板35、后挡板及移动板；左挡板32和右挡板35位于输送带上方，左挡板32底部与输送带之间的间隙能够容许物料通过。右挡板35与物料挡板为一体结构，左挡板32和右挡板35上端高出歇台或输送皮带的顶面，用于防止液压缸Ⅲ311将物料向歇台或输送皮带推动时物料向着两侧倾倒。后挡板固定在堆码架上，置于左挡板、右挡板之间；移动板平行于后挡板设置在左挡板、右挡板之间，移动板与夹紧液压缸的一端连接，夹紧液压缸的另一端安装在堆码架上，夹紧液压缸的轴线垂直于移动板，位于移动板背向后挡板一侧。通过夹紧液压缸控制移动板靠近或远离后挡板实现顶板下行或上料。

如图7-8所示，所述的夹紧装置还可以采用如下结构实现：所述的夹紧装置包括前挡板314、后挡板39、两个楔形板33；所述的两个楔形板33位于输送带2上方，左侧的楔形板33底部与输送带之间的间隙能够容许物料通过。楔形板33包括夹紧部和导向部，夹紧部与导向部之间呈钝角，夹紧部垂直于顶板设置，两个楔形板33的导向部之间的间隙上小下大；两楔形板33相背侧面分别与多个连杆331的一端铰接，多个连杆331的另一端穿过限位板310上的相对应的限位孔与堆码架31铰接，限位孔能够对连杆331限位；限位板310固定安装在堆码架上。所述的夹紧装置处堆码架31顶部设有对称设有两个防护板313，两防护板313分别对应于两楔形板33设置，用于防止液压缸Ⅲ311将物料向歇台或输送皮带推动时物料向着两侧倾倒。

所述的堆码架31顶部设有歇台312(或输送带)，液压缸Ⅲ311安装在堆码架31的顶部，其活塞杆端部设有推板，推板能够将堆码后的物料退至歇台312（或输送皮带）上，输送皮带直接与包装机5衔接，歇台通过输送平台4与包装机5衔接。所述的堆码装置3还包括若干顶板导轨36，顶板导轨36固定安装在堆码架31上，顶板导轨36和楔形板33位于顶板341的同一侧，若干顶板导轨36关于顶板341的中线对称设置。当顶板341位于最高位置时，顶板导轨36的顶面不高于顶板341顶面，且高于顶板341的底面。在液压缸Ⅲ311推动物料时，物料与顶板341之间的摩擦力带动顶板341移动，使得液压缸Ⅰ34的活塞杆倾斜，会造成液压缸Ⅰ34使用寿命短，顶板导轨36能够防止顶板341移动，有效防止了液压缸Ⅰ34的活塞杆倾斜，保证了液压缸Ⅰ34的使用寿命。

所述的输送平台4包括机架41、导轨42、两个液压缸Ⅳ43、两个移动平台44，所述的机架41上平行设有两导轨42；对应于导轨42，两个移动平台44上分别设有导槽，导轨42嵌装在的两个移动平台44的导槽内，两个移动平台44在机架41上对称设置，且两个移动平台44相对的一端设有挡板441。所述的两个液压缸Ⅳ43的轴线平行于导轨42设置，两个液压缸Ⅳ43相背的一端分别与机架41的两端连接，两个液压缸Ⅳ53相对的一端分别与两个移动平台44连接，液压缸Ⅳ43能够驱动移动平台44沿着导轨42移动。两个移动平台44的初始位置分别对应于两个堆码装置3的歇台312设置，两个堆码装置3的液压缸Ⅲ311能够将物料分别推送至两个移动平台44上。两个移动平台44的终止位置均对应于包装机5的入口设置，机架41上设有液压缸V45，液压缸V45对应于移动平台44的终止位置设置，能够将物料推送至包装机5。

所述的包装机5包括包装机架51、薄膜焊刀55、两个薄膜辊摆臂52、57、两个薄膜传送辊54、510及两个摆臂开关53、59；所述的两个薄膜辊摆臂52、57分别安装在包装机架的上端和下端，薄膜辊摆臂52、57的一端与包装机架51铰接，薄膜辊辊摆臂52、57的另一端安装有薄膜辊56、58，薄膜辊56、58分别支撑在薄膜传送辊54、510上。薄膜传送辊54、510安装在包装机架上，且能够转动。两个摆臂开关53、59分别靠近两个薄膜辊摆臂52、57设置，摆臂开关53、59的一端铰接在包装机架51上，另一端设有辊筒。所述的两个薄膜辊上的薄膜分别绕过相对应的辊筒后连接，连接后的薄膜垂直于液压缸V45的轴线设置。所述的薄膜焊刀55置于薄膜背向液压缸V45一侧，薄膜焊刀55的一端连接焊刀液压缸，焊刀液压缸竖直安装在包装机架51上，薄膜焊刀55上设有滑块，通过滑块置于焊刀滑轨551上，焊刀滑轨551竖直安装在包装机架51上。

本实用新型使用时，通过导入装置1将物料导入输送带2，通过输送带2两侧的调整杆21能够使得物料行对齐，然后在码垛装置3的右挡板35处计数，使得每次的物料数量与楔形板33的数量一致，数量达到后，液压缸Ⅰ34伸出，顶板341顶起物料后，液压缸Ⅰ34下行，回退回原位，液压缸Ⅰ34下行时，物料也有下降趋势，然而其表面与楔形板33之间的摩擦力带动楔形板33下行，在连杆331作用下做弧形运动，能够与后挡板39配合夹住物料，当顶板341顶起一组物料的最后一行物料时，液压缸Ⅰ34、液压缸Ⅱ37同时动作，使得顶板341的顶面与歇台312（或输送皮带）的顶面平齐，通过液压缸Ⅲ311推送至歇台312（或输送皮带）上。向着输送带2推送时，每一组即为一垛物料进行包装。当推送至歇台312时，每次向着歇台312推送一组物料，当推送一垛的最后一组物料时，控制液压缸Ⅲ推送时间，使得该垛物料推送至移动平台44上。然后输送平台4的移动平台44通过液压缸Ⅳ43带动向着终止位置移动，移动到终止位置后，液压缸V45推动物料垛向着包装机移动，带动薄膜进行包装，全部被薄膜包裹后，包装机的薄膜焊刀55在焊刀液压缸的作用下切断薄膜，并将物料垛外侧的薄膜的两端焊接在一起。本实用新型操作方便，自动化程度高，降低了工人的劳动强度；节约了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。本实用新型两个码垛装置共用一台包装机，降低了生产成本，提高了设备利用率。

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