论文摘要
针对焊接机器人对90°折线角焊缝焊接困难的问题,对基于旋转电弧传感器移动焊接机器人焊接90°折线角焊缝进行了研究。针对直角点处焊缝难以焊接到,提出了一种以直角点为分界点的分段路径规划,保证焊接到直角点处焊缝。通过研究旋转电弧传感器旋转轨迹在水平面的投影,建立了旋转电弧焊炬对角焊缝高度的几何模型,得到焊接过程中焊炬在一个旋转周期高度的变化,用以识别直角点。最后通过实验验证了方法的可行性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘诚,张华,乐健,陈伟荣
关键词: 旋转电弧传感器,折线角焊缝,路径规划,直角点识别
来源: 热加工工艺 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
分类号: TG409
DOI: 10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.01.049
页码: 189-192
总页数: 4
文件大小: 718K
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