全文摘要
本实用新型公开了一种档钩摇摆运动机构，其包括驱动组件、凸轮组件、摇摆组件、档钩组件以及传动组件，所述驱动组件与凸轮组件连接并通过凸轮组件驱动摇摆组件运动，所述摇摆组件与档钩组件连接并带动档钩组件摇摆，所述驱动组件还与传动组件连接并通过传动组件驱动设置在档钩组件上的工件转动；本实用新型通过驱动组件、凸轮组件、摇摆组件、档钩组件以及传动组件之间的相互配合，在进行加工大面积且越过治具圆心的工件时，可以使工件在治具圆点的位置接受不同的加工线速度进行加工，从而提高工件的平面度。
主设计要求
1.一种档钩摇摆运动机构，其特征在于，其包括驱动组件(1)、凸轮组件(2)、摇摆组件(3)、档钩组件(4)以及传动组件(5)，所述驱动组件(1)与凸轮组件(2)连接并通过凸轮组件(2)驱动摇摆组件(3)运动，所述摇摆组件(3)与档钩组件(4)连接并带动档钩组件(4)摇摆，所述驱动组件(1)还与传动组件(5)连接并通过传动组件(5)驱动设置在档钩组件(4)上的工件转动。
设计方案
1.一种档钩摇摆运动机构，其特征在于，其包括驱动组件(1)、凸轮组件(2)、摇摆组件(3)、档钩组件(4)以及传动组件(5)，所述驱动组件(1)与凸轮组件(2)连接并通过凸轮组件(2)驱动摇摆组件(3)运动，所述摇摆组件(3)与档钩组件(4)连接并带动档钩组件(4)摇摆，所述驱动组件(1)还与传动组件(5)连接并通过传动组件(5)驱动设置在档钩组件(4)上的工件转动。
2.根据权利要求1所述的一种档钩摇摆运动机构，其特征在于，所述凸轮组件(2)包括同步轮(21)、偏摆导套(22)、偏摆导轨(23)以及凸轮轴承(24)，所述同步轮(21)一端与驱动组件(1)的输出轴连接，另一端与偏摆导套(22)连接，所述偏摆导轨(23)套设在偏摆导套(22)的槽内且在槽内滑动，所述凸轮轴承(24)的螺纹端固定在偏摆导轨(23)上，所述凸轮轴承(24)的轴承端套设在摇摆组件(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种档钩摇摆运动机构，其特征在于，所述摇摆组件(3)包括固定底板(31)、固定支柱(32)、平台底板(33)、摇摆杆(34)、摇摆支点轴(35)以及摇摆轴承(36)，所述固定支柱(32)设置在固定底板(31)上，所述平台底板(33)设置在固定支柱(32)上，所述摇摆支点轴(35)固定在平台底板(33)上，所述摇摆杆(34)与摇摆轴承(36)装进摇摆支点轴(35)内。
4.根据权利要求3所述的一种档钩摇摆运动机构，其特征在于，所述摇摆杆(34)一端上方开设有通槽，所述凸轮轴承(24)的轴承端套设在通槽内。
5.根据权利要求4所述的一种档钩摇摆运动机构，其特征在于，所述档钩组件(4)包括档钩连接座(41)、档钩本体(42)、从动导轮(43)以及夹具板(44)，所述档钩本体(42)通过档钩连接座(41)固定在摇摆杆(34)的侧端，所述从动导轮(43)设置两个且均位于档钩本体(42)边缘，所述夹具板(44)套设在档钩本体(42)内，所述夹具板(44)的下方为工件(45)。
6.根据权利要求5所述的一种档钩摇摆运动机构，其特征在于，所述传动组件(5)包括同步带(51)、传动轮(52)、主动导轮轴(53)、主动导轮轴承座(54)、轴承(55)以及主动导轮(56)，所述传动轮(52)通过同步带(51)与同步轮(21)连接，所述传动轮(52)安装在主动导轮轴(53)的上端，所述主动导轮(56)安装在主动导轮轴(53)的下端，所述主动导轮轴(53)配合轴承(55)设置在主动导轮轴承座(54)上，所述主动导轮轴承座(54)安装在档钩本体(42)上，所述主动导轮(56)带动夹具板(44)工作。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种档钩摇摆运动机构，其特征在于，所述驱动组件(1)包括电机(11)，电机固定板(12)，电机固定板支撑柱(13)，所述电机(11)安装在电机固定板(12)上，所述电机固定板(12)安装在电机固定板支撑柱(13)上端，下端固定在平台底板(33)，所述电机固定板支撑柱(13)设置有4根。
8.一种单面研磨机，其特征在于，其包括权利要求1-7任一项所述的档钩摇摆运动机构以及研磨机本体，所述档钩摇摆运动机构与研磨机本体连接用于通过摇摆运动对工件进行加工。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于研磨机技术领域，具体涉及一种档钩摇摆运动机构及应用其的单面研磨机。
背景技术
单面研磨机在单面精密研磨加工中广泛使用，传统的档钩机构只是固定在一个位置上，当进行大面积且越过治具圆心的工件加工时，就会遇到圆点位置的加工线速度没有发生变化，造成工件在圆点位置的尺寸偏大，无法保证工件的平面度精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种档钩摇摆运动机构，解决了现有档钩机构在工件圆点位置无法保证精度的问题。
本实用新型的另一目的是提供包括上述档钩摇摆运动的单面研磨机。
本实用新型所采用的技术方案是，一种档钩摇摆运动机构，其包括驱动组件、凸轮组件、摇摆组件、档钩组件以及传动组件，所述驱动组件与凸轮组件连接并通过凸轮组件驱动摇摆组件运动，所述摇摆组件与档钩组件连接并带动档钩组件摇摆，所述驱动组件还与传动组件连接并通过传动组件驱动设置在档钩组件上的工件转动。
本实用新型的特点还在于，
所述凸轮组件包括同步轮、偏摆导套、偏摆导轨以及凸轮轴承，所述同步轮一端与驱动组件的输出轴连接，另一端与偏摆导套连接，所述偏摆导轨套设在偏摆导套的槽内且在槽内滑动，所述凸轮轴承的螺纹端固定在偏摆导轨上，所述凸轮轴承的轴承端套设在摇摆组件上。
所述摇摆组件包括固定底板、固定支柱、平台底板、摇摆杆、摇摆支点轴以及摇摆轴承，所述固定支柱设置在固定底板上，所述平台底板设置在固定支柱上，所述摇摆支点轴固定在平台底板上，所述摇摆杆与摇摆轴承装进摇摆支点轴内。
所述摇摆杆一端上方开设有通槽，所述凸轮轴承的轴承端套设在通槽内。
所述档钩组件包括档钩连接座、档钩本体、从动导轮以及夹具板，所述档钩本体通过档钩连接座固定在摇摆杆的侧端，所述从动导轮设置两个且均位于档钩本体边缘，所述夹具板套设在档钩本体内，所述夹具板的下方为工件。
所述传动组件包括同步带、传动轮、主动导轮轴、主动导轮轴承座、轴承以及主动导轮，所述传动轮通过同步带与同步轮连接，所述传动轮安装在主动导轮轴的上端，所述主动导轮安装在主动导轮轴的下端，所述主动导轮轴配合轴承设置在主动导轮轴承座上，所述主动导轮轴承座安装在档钩本体上，所述主动导轮带动夹具板工作。
所述驱动组件包括电机，电机固定板，电机固定板支撑柱；电机安装在电机固定板上，电机固定板与电机固定板支撑柱上端固定，电机固定板支撑柱下端固定在平台底板，电机固定板支撑柱设置有4根。
一种单面研磨机，其包括上述的档钩摇摆运动机构以及研磨机本体，所述档钩摇摆运动机构与研磨机本体连接用于通过摇摆运动对工件进行加工。
与现有技术相比，本实用新型使用时，通过驱动组件、凸轮组件、摇摆组件、档钩组件以及传动组件之间的相互配合，在加工大面积且越过治具圆心的工件时，可以使工件在治具圆点的位置接受不同的加工线速度进行加工，从而提高工件的平面度。
附图说明
图1是本实用新型实施例1提供一种档钩摇摆运动机构的主视图；
图2是本实用新型实施例1提供一种档钩摇摆运动机构的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例1提供一种档钩摇摆运动机构，如图1-2所示，其包括驱动组件1、凸轮组件2、摇摆组件3、档钩组件4以及传动组件5，所述驱动组件1与凸轮组件2连接并通过凸轮组件2驱动摇摆组件3运动，所述摇摆组件3与档钩组件4连接并带动档钩组件4摇摆，所述驱动组件1还与传动组件5连接并通过传动组件5驱动设置在档钩组件4上的工件转动；
这样，采用上述结构，驱动组件1通过凸轮组件2带动摇摆组件3进行摇摆，摇摆组件3带动档钩组件4进行摇摆；与此同时，驱动组件1通过传动组件5驱动档钩组件4转动，进而使档钩组件4上的工件转动，实现对工件的加工。
所述凸轮组件2包括同步轮21、偏摆导套22、偏摆导轨23以及凸轮轴承24，所述同步轮21一端与驱动组件1的输出轴连接，另一端与偏摆导套22连接，所述偏摆导轨23套设在偏摆导套22的槽内且可以在槽内滑动，所述凸轮轴承24的螺纹端固定在偏摆导轨23上，所述凸轮轴承24的轴承端套设在摇摆组件3上；
这样，驱动组件1驱动同步轮21转动，进而使同步轮21下方的偏摆导套22转动，偏摆导轨23套进偏摆导套22的槽内，并可以滑动，凸轮轴承24螺纹端锁紧偏摆导轨4上并与驱动组件1偏摆一定距离，使凸轮轴承24在摇摆组件3上滑动。
所述摇摆组件3包括固定底板31、固定支柱32、平台底板33、摇摆杆34、摇摆支点轴35以及摇摆轴承36，所述固定支柱32设置在固定底板31上，所述平台底板33设置在固定支柱32上，所述摇摆支点轴35固定在平台底板33上，所述摇摆杆34与摇摆轴承36装进摇摆支点轴35内；所述摇摆杆34一端上方开设有通槽，所述凸轮轴承24的轴承端套设在通槽内。
所述档钩组件4包括档钩连接座41、档钩本体42、从动导轮43以及夹具板44，所述档钩本体42通过档钩连接座41固定在摇摆杆34的侧端，所述从动导轮43设置两个且均位于档钩本体42边缘，所述夹具板44套设在档钩本体42内，所述夹具板44的下方为工件45；
所述传动组件5包括同步带51、传动轮52、主动导轮轴53、主动导轮轴承座54、轴承55以及主动导轮56，所述传动轮52通过同步带51与同步轮21连接，所述传动轮52安装在主动导轮轴53的上端，所述主动导轮56安装在主动导轮轴53的下端，所述主动导轮轴53配合轴承55设置在主动导轮轴承座54上，所述主动导轮轴承座54安装在档钩本体42上，所述主动导轮56带动夹具板44工作；
这样，两个从动导轮43与主动导轮56在档钩本体42上呈三点等分配置，夹具板44套进档钩本体42内，外径与从动导轮43和主动导轮56接触，限定夹具板44的位置。
所述驱动组件1包括电机11，电机固定板12，电机固定板支撑柱13，电机11安装在电机固定板12上，电机固定板12安装在电机固定板支撑柱13上端，下端固定在平台底板33，电机固定板支撑柱13设置有4根。
工作过程：摇摆运动时，电机驱动凸轮轴承24圆周运动，同时也在摇摆杆34的槽内滑动，这样驱动摇摆杆34绕摇摆支点轴35做来回摇摆运动，那么摇摆杆34另一端连接的档钩本体42也随着一起做来回摇摆运动，从而实现档钩本体42的摇摆运动；工件45转动的动力也是由电机驱动的，电机通过同步带51与同步轮21、传动轮52驱动主动导轮轴53的旋转，带动主动导轮56旋转，主动导轮56再带动夹具板44，从而使工件45能够转动起来。
本实用新型实施例2提供一种单面研磨机，其包括实施例1的档钩摇摆运动机构以及研磨机本体，所述档钩摇摆运动机构与研磨机本体连接。
与现有技术相比，本实用新型通过驱动组件、凸轮组件、摇摆组件、档钩组件以及传动组件之间的相互配合，在加工大面积且越过治具圆心的工件时，可以使工件在治具圆点的位置接受不同的加工线速度进行加工，从而提高工件的平面度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920061622.3
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209335378U
授权时间:20190903
主分类号:B24B 37/00
专利分类号:B24B37/00;B24B37/27;B24B47/12;B24B47/20
范畴分类:26F;
申请人:东莞金研精密研磨机械制造有限公司
第一申请人:东莞金研精密研磨机械制造有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市寮步镇上屯第三工业区凼坑路7号
发明人:洪志清;吴明森;李健飞
第一发明人:洪志清
当前权利人:东莞金研精密研磨机械制造有限公司
代理人:廉红果;苏景林
代理机构:44309
代理机构编号:深圳市合道英联专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计