导读:本文包含了滤波控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:滤波器,观测器,死区,高斯,各向异性,故障,运动学。
滤波控制论文文献综述
商林,钟雷[1]（2019）在《防脉冲干扰平均滤波法与归一参数整定PID算法的风板控制系统设计与实现》一文中研究指出在指导全国大学生电子设计竞赛训练风板控制装置时,存在风摆不稳定问题,队员无法查找到解决该问题的相关资料。教练组仔细分析问题产生的原因,提出了采集数字电位器供电电压为计算风板角度的参考值,使用防脉冲干扰平均滤波法消除角度采样中的干扰,采用归一参数整定法简化了PID算法中参数选择的难点。通过上述叁个方面的改进,使用UART_Oscilloscope软件观察某固定角度采集风板的角度值,波形很平滑,没有抖动,消除了角度采样中的干扰,风板能停在设定的角度,摆动误差小于5度,达到控制要求。(本文来源于《武汉交通职业学院学报》期刊2019年04期）
沈世焜,邱爱兵,邱卫东,陈娟[2]（2019）在《基于双层Kalman滤波的间歇故障诊断与容错控制》一文中研究指出针对一类发生间歇故障且受噪声干扰的线性离散系统,发展了一种故障诊断与主动容错的设计方案。首先,为了及时检测并准确诊断间歇故障,设计了双层Kalman滤波器,第一层Kalman滤波器通过构造滤波误差加权平方和作为系统残差,实现对执行器间歇故障的检测与隔离,第二层最优Kalman滤波器通过将滤波器增益重构为无故障约束增益与间歇故障增益,并求解间歇故障增益约束下的最小方差无偏估计问题,实现了系统状态、无故障约束状态和间歇性故障的联合最优估计。进一步地,利用最优估计、线性二次型高斯(LQG)控制和故障解耦方法构造主动容错控制器,使系统在发生间歇故障时仍能保障系统性能。最后,通过直流电机控制系统的仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
王绍清[3]（2019）在《应用于无滤波级D类音频功放的新型死区时间控制系统》一文中研究指出设计实现了一种可集成于无滤波级D类音频功率放大器内部的新型死区时间控制系统,通过全新的死区控制系统以及辅助功率管栅级电压分段式驱动电路的采用,有效改善了功放的总谐波失真。采用0.35μm CMOS工艺实现了集成这种新型死区时间控制系统的2.1 W单声道无滤波级全差分D类音频功放。在3.0 V～5.5 V电源电压范围、增益设置为单位增益、8Ω喇叭负载下,输出功率1 W时,该D类音频功的总谐波失真(THD+N)为0.03%。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年11期）
王鹏,蔡盼盼,王曙煜,张子平,刘杰[4]（2019）在《基于倾角控制的各向异性高斯滤波法》一文中研究指出传统的各向同性高斯滤波在去噪的同时会造成同相轴边缘失真问题。采用一种基于倾角控制的各向异性高斯滤波方法,利用倾角信息控制滤波方向,使各向同性的高斯滤波改进为可沿地质构造主方向滤波的各向异性高斯滤波。模型试验和实际地震数据测试结果表明,各向异性高斯滤波能自适应地调整滤波方向,有效去除随机噪声,保持原始地质构造特征和同相轴边缘信息。(本文来源于《油气地球物理》期刊2019年04期）
王健,于蓬,王金波,彭欣[5]（2019）在《基于扩展卡尔曼滤波的自动垂直泊车模糊控制》一文中研究指出针对某款车型的自动垂直泊车问题进行了研究。首先建立汽车倒车过程运动学模型,根据实测参数以及碰撞约束条件,推导垂直泊车的极限起始位置。然后基于模糊控制理论,建立基于驾驶员泊车经验的垂直泊车转向模糊控制器。进一步考虑实际泊车过程中传感器信号等噪声干扰的影响,对运动学模型进行卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)优化。最后基于优化后的运动学模型进行了垂直泊车转向模糊控制仿真分析。仿真结果表明,结合扩展卡尔曼滤波器的模糊控制方法,在车辆自动垂直泊车工况下具备良好的适应性。(本文来源于《山东交通科技》期刊2019年05期）
周振华,李磊,王茂[6]（2019）在《基于滤波算法的分布式云储能系统弹性稳定控制》一文中研究指出针对目前智能微电网分布式云储能系统运行架设成本较高且难寻行之有效整体控制规律的问题,将一种体现为具有范数有界时变参数不确定性的分段式储能系统引入基于滤波器的H∞控制器设计方法;通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于由所设计滤波器构成的闭环系统基于自适应滤波且满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法;通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和滤波器增益,数值仿真得到干扰抑制度γ=6.5896,通过将云储能供电系统与传统电力系统进行比较,在证明所提设计方法有效性的同时也验证了该方法的卓越性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年10期）
关巍,孙静海,李翔,任志浩[7]（2019）在《无人船航向闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制》一文中研究指出将闭环成形滤波方法引入到L_2增益鲁棒控制器设计策略中并对规划控制策略下的无人船航向系统进行控制器设计,借鉴了现代控制理论中的L_2增益鲁棒控制理论和Lyapunov设计方法严谨性特点,并利用经典频域控制理论中的闭环成形滤波的概念,将时域控制器设计与频域控制器设计策略相融合,从实际应用角度出发,完成了规划控制策略下的无人船航向器的设计。最后在仿真实验中,采用所提出的控制器设计策略分别和几种常见实用的控制器在多向不规则波条件下进行仿真对比,证明了所提出的航向控制器具有结构简捷高效,控制参数物理意义明确,综合控制性能好的优势。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年05期）
刘少军,王瑜瑜[8]（2019）在《基于DSP的有源滤波控制系统的设计》一文中研究指出针对有源电力滤波器(APF)具有对电网参数及负载变化的快速跟踪适应能力和良好的补偿效果,设计了叁相并联型有源电力滤波控制系统。介绍滤波器的工作原理并建立了数学模型,阐述了两种对谐波进行检测补偿控制的策略;然后在此基础上完成了以DSPTMS320F2812为控制核心的系统硬件平台搭建,并在CCS2.2开发环境下对系统软件进行了开发;最后基于软硬件完成了对系统性能的测试。结果表明,系统对各种控制信号的采样迅速、准确;补偿电流的输出正确。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年10期）
梁喜凤,彭明,路杰,秦超[9]（2019）在《基于自适应无迹卡尔曼滤波的采摘机械手视觉伺服控制方法》一文中研究指出为解决未知统计特性下的系统噪声对图像雅克比矩阵估计精度的影响问题,提高视觉伺服定位精度,在卡尔曼滤波(lalman filter, KF)法以及无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter, UKF)法的基础上,引入自适应噪声统计估计器,提出自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented kalman Filter, AUKF)法估计图像雅克比矩阵,并构造了视觉伺服控制系统。仿真试验结果表明,基于自适应无迹卡尔曼滤波法估计图像雅克比矩阵的视觉伺服控制系统的图像特征最大误差值为10.2像素,机械手末端与目标点叁维坐标最大误差值为4.19 mm,响应时间为1.2 s。搭建了七自由度采摘机械手视觉伺服试验平台进行采摘试验,试验结果表明,基于AUKF法估计图像雅克比矩阵的视觉伺服系统对静态目标的采摘成功率为90%,对动态目标的采摘成功率为83%,相比于KF法与UKF法,采摘静态目标试验成功率分别提高了17与10个百分点,动态采摘试验成功率分别提高了16%与10%。基于AUKF法估计图像雅克比矩阵的视觉伺服系统对静态与动态目标的采摘平均时间分别为18和22 s,相比于KF法与UKF法,静态采摘用时分别减少了10和6 s,动态采摘用时分别减少了12和8 s。AUKF法与KF法以及UKF法估计的图像雅克比矩阵相比,AUKF法估计的图像雅克比矩阵减小了采摘机械手视觉伺服控制系统过程噪声的干扰,使采摘机械手视觉伺服控制系统过程噪声适应视觉伺服系统的变化,采摘机械手视觉伺服控制系统定位精度更高。(本文来源于《农业工程学报》期刊2019年19期）
金仲佳,刘胜,张隆辉,兰波,秦海瑞[10]（2019）在《基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究》一文中研究指出针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进行建模。利用非线性干扰观测器去观测随机海浪的干扰,并选择合适的参数使得观测器的观测误差收敛。在引入了非线性干扰观测器的非线性横摇模型上,设计指令滤波反演控制器,使得整个系统稳定。在海浪随机干扰下采用该控制策略,分别与比例-微分控制器、指令滤波反演控制器进行对比,结果表明,设计的控制器有更好的跟踪性能和减摇效果。(本文来源于《中国造船》期刊2019年03期）
滤波控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类发生间歇故障且受噪声干扰的线性离散系统,发展了一种故障诊断与主动容错的设计方案。首先,为了及时检测并准确诊断间歇故障,设计了双层Kalman滤波器,第一层Kalman滤波器通过构造滤波误差加权平方和作为系统残差,实现对执行器间歇故障的检测与隔离,第二层最优Kalman滤波器通过将滤波器增益重构为无故障约束增益与间歇故障增益,并求解间歇故障增益约束下的最小方差无偏估计问题,实现了系统状态、无故障约束状态和间歇性故障的联合最优估计。进一步地,利用最优估计、线性二次型高斯(LQG)控制和故障解耦方法构造主动容错控制器,使系统在发生间歇故障时仍能保障系统性能。最后,通过直流电机控制系统的仿真验证了所提方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滤波控制论文参考文献
[1].商林,钟雷.防脉冲干扰平均滤波法与归一参数整定PID算法的风板控制系统设计与实现[J].武汉交通职业学院学报.2019
[2].沈世焜,邱爱兵,邱卫东,陈娟.基于双层Kalman滤波的间歇故障诊断与容错控制[J].控制工程.2019
[3].王绍清.应用于无滤波级D类音频功放的新型死区时间控制系统[J].电子技术应用.2019
[4].王鹏,蔡盼盼,王曙煜,张子平,刘杰.基于倾角控制的各向异性高斯滤波法[J].油气地球物理.2019
[5].王健,于蓬,王金波,彭欣.基于扩展卡尔曼滤波的自动垂直泊车模糊控制[J].山东交通科技.2019
[6].周振华,李磊,王茂.基于滤波算法的分布式云储能系统弹性稳定控制[J].计算机测量与控制.2019
[7].关巍,孙静海,李翔,任志浩.无人船航向闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制[J].西北工业大学学报.2019
[8].刘少军,王瑜瑜.基于DSP的有源滤波控制系统的设计[J].国外电子测量技术.2019
[9].梁喜凤,彭明,路杰,秦超.基于自适应无迹卡尔曼滤波的采摘机械手视觉伺服控制方法[J].农业工程学报.2019
[10].金仲佳,刘胜,张隆辉,兰波,秦海瑞.基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究[J].中国造船.2019
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