全文摘要
本实用新型公开了一种高精度电阻托盘夹取机构，包括固定板，所述固定板上设置有顶轮模块和夹爪模块，固定板的一侧顶部螺纹固定有导向块，夹爪模块包括两个夹爪，且两个夹爪转动安装在导向块的一侧，顶轮模块包括顶轮和气缸，气缸螺纹固定安装在导向块的一侧，顶轮转动安装在气缸的输出轴上，且两个夹爪相互靠近的一侧均与顶轮的外侧活动连接，顶轮滑动安装在导向块的一侧，气缸位于夹爪靠近固定板的一侧。本实用新型设计的夹取机构可以精确的定位托盘的位置，利用高导向性，高精度的夹爪机构，自动夹取托盘，不仅取代了人工拿放料盘的动作，节省人力，并且机构本身具有很高的稳定性，提高定位精度。
主设计要求
1.高精度电阻托盘夹取机构，包括固定板（1），所述固定板（1）上设置有顶轮模块和夹爪模块，其特征在于，所述固定板（1）的一侧顶部螺纹固定有导向块（3），所述夹爪模块包括两个夹爪（5），且两个夹爪（5）转动安装在导向块（3）的一侧；所述顶轮模块包括顶轮（4）和气缸（2），所述气缸（2）螺纹固定安装在导向块（3）的一侧，所述顶轮（4）转动安装在气缸（2）的输出轴上，且两个夹爪（5）相互靠近的一侧均与顶轮（4）的外侧活动连接。
设计方案
1.高精度电阻托盘夹取机构，包括固定板（1），所述固定板（1）上设置有顶轮模块和夹爪模块，其特征在于，所述固定板（1）的一侧顶部螺纹固定有导向块（3），所述夹爪模块包括两个夹爪（5），且两个夹爪（5）转动安装在导向块（3）的一侧；
所述顶轮模块包括顶轮（4）和气缸（2），所述气缸（2）螺纹固定安装在导向块（3）的一侧，所述顶轮（4）转动安装在气缸（2）的输出轴上，且两个夹爪（5）相互靠近的一侧均与顶轮（4）的外侧活动连接。
2.根据权利要求1所述的高精度电阻托盘夹取机构，其特征在于，所述顶轮（4）滑动安装在导向块（3）的一侧。
3.根据权利要求1所述的高精度电阻托盘夹取机构，其特征在于，所述气缸（2）位于夹爪（5）靠近固定板（1）的一侧。
4.根据权利要求1所述的高精度电阻托盘夹取机构，其特征在于，所述顶轮（4）位于夹爪（5）与气缸（2）之间。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及晶体式电阻技术领域，尤其涉及一种高精度电阻托盘夹取机构。
背景技术
由于市场需求，对晶体式电阻的需求量与日俱增，而晶体式电阻料条放入托盘后，需要人工拿放电阻托盘，这样既浪费人力，也浪费工时，介于以上因素从而开发了一款既能快速定位夹取、又具备快高精度、高导向性的电阻托盘夹取机构来解决这个问题，因此我们提出了高精度电阻托盘夹取机构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高精度电阻托盘夹取机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
高精度电阻托盘夹取机构，包括固定板，所述固定板上设置有顶轮模块和夹爪模块，所述固定板的一侧顶部螺纹固定有导向块，所述夹爪模块包括两个夹爪，且两个夹爪转动安装在导向块的一侧；
所述顶轮模块包括顶轮和气缸，所述气缸螺纹固定安装在导向块的一侧，所述顶轮转动安装在气缸的输出轴上，且两个夹爪相互靠近的一侧均与顶轮的外侧活动连接。
优选的，所述顶轮滑动安装在导向块的一侧。
优选的，所述气缸位于夹爪靠近固定板的一侧。
优选的，所述顶轮位于夹爪与气缸之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过固定板、气缸、导向块、顶轮和夹爪相配合，在此装置上安装光纤，通过装置上的光纤去感应电阻托盘的精确位置,然后通过气缸缩回，气缸的输出轴带动顶轮使两个夹爪闭合来夹取电阻托盘，能精确的定位电阻托盘的位置，并且夹爪具有高精度，高导向性，能准确的夹取电阻托盘；
本实用新型设计的夹取机构可以精确的定位托盘的位置，利用高导向性，高精度的夹爪机构，自动夹取托盘，不仅取代了人工拿放料盘的动作，节省人力，并且机构本身具有很高的稳定性，提高定位精度。
附图说明
图1为本实用新型提出的高精度电阻托盘夹取机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的高精度电阻托盘夹取机构的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的高精度电阻托盘夹取机构的俯视的结构示意图；
图4为本实用新型提出的高精度电阻托盘夹取机构的立体结构示意图。
图中：1固定板、2气缸、3导向块、4顶轮、5夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，高精度电阻托盘夹取机构，包括固定板1，固定板1上设置有顶轮模块和夹爪模块，固定板1的一侧顶部螺纹固定有导向块3，夹爪模块包括两个夹爪5，且两个夹爪5转动安装在导向块3的一侧；顶轮模块包括顶轮4和气缸2，气缸2螺纹固定安装在导向块3的一侧，顶轮4转动安装在气缸2的输出轴上，且两个夹爪5相互靠近的一侧均与顶轮4的外侧活动连接，通过固定板1、气缸2、导向块3、顶轮4和夹爪5相配合，在此装置上安装光纤，通过装置上的光纤去感应电阻托盘的精确位置,然后通过气缸2缩回，气缸2的输出轴带动顶轮4使两个夹爪5闭合来夹取电阻托盘，能精确的定位电阻托盘的位置，并且夹爪5具有高精度，高导向性，能准确的夹取电阻托盘；本实用新型设计的夹取机构可以精确的定位托盘的位置，利用高导向性，高精度的夹爪机构，自动夹取托盘，不仅取代了人工拿放料盘的动作，节省人力，并且机构本身具有很高的稳定性，提高定位精度。
本实用新型中，顶轮4滑动安装在导向块3的一侧，气缸2位于夹爪5靠近固定板1的一侧，顶轮4位于夹爪5与气缸2之间，通过固定板1、气缸2、导向块3、顶轮4和夹爪5相配合，在此装置上安装光纤，通过装置上的光纤去感应电阻托盘的精确位置,然后通过气缸2缩回，气缸2的输出轴带动顶轮4使两个夹爪5闭合来夹取电阻托盘，能精确的定位电阻托盘的位置，并且夹爪5具有高精度，高导向性，能准确的夹取电阻托盘；本实用新型设计的夹取机构可以精确的定位托盘的位置，利用高导向性，高精度的夹爪机构，自动夹取托盘，不仅取代了人工拿放料盘的动作，节省人力，并且机构本身具有很高的稳定性，提高定位精度。
工作原理：此组合主要运用晶体电阻领域，在此装置上安装光纤，通过装置上的光纤去感应电阻托盘的精确位置,然后通过气缸2缩回，气缸2的输出轴带动顶轮4使两个夹爪5闭合来夹取电阻托盘，能精确的定位电阻托盘的位置，并且夹爪5具有高精度，高导向性，能准确的夹取电阻托盘。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112272.9
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209821242U
授权时间:20191220
主分类号:G01R1/04
专利分类号:G01R1/04;G01R27/02
范畴分类:31F;
申请人:万润科技精机（昆山）有限公司
第一申请人:万润科技精机（昆山）有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇山淞路299号
发明人:郭进顺
第一发明人:郭进顺
当前权利人:万润科技精机（昆山）有限公司
代理人:汤东凤
代理机构:11350
代理机构编号:北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：电阻论文;