基于ESO的扰动补偿在车载光电稳定平台中的应用

论文摘要

为了提高车载光电稳定平台的抗干扰特性,在传统PID算法的基础上,应用自抗扰控制（ADRC）的核心部分扩张状态观测器（ESO）来实现对扰动的估计和补偿。通过仿真和试验验证ESO对阶跃干扰和正弦干扰抑制效果,表明PID+ESO算法对扰动的补偿效果相对于PID算法提高了40%。该方法简单、有效,易于实现,具有较强的工程应用价值。

论文目录

• 1 引言
• 2 扩张状态观测器（ESO）原理
• 3 仿真分析
• 4 实验验证及结果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王云河

关键词: 自抗扰控制,扩张状态观测器,扰动补偿,阶跃干扰,正弦干扰

来源: 光学与光电技术 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 海军驻武汉地区第七军事代表室

分类号: U463.6

DOI: 10.19519/j.cnki.1672-3392.2019.05.012

页码: 65-69

总页数: 5

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