桁架式酒盒搬运小车论文和设计-张述林

全文摘要

本实用新型提供了桁架式酒盒搬运小车，它包括支撑腿，在支撑腿的顶部支撑安装有小车运行轨道组件，所述小车运行轨道组件上支撑有轨道小车；所述轨道小车包括车体框架，所述车体框架的顶部两侧固定安装有轴承座，在两组轴承座上分别安装有第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴的两端都安装有轨道轮，所述车体框架之间安装有固定板，所述固定板上安装用用于驱动轨道轮行走的动力装置。此小车能够横跨两条不同的酒盒生产线，进而通过搬运小车将两条生产线进行有效的相连，并最终实现酒盒在两条线之间的传输，最终大大的提高了生产效率。

主设计要求

1.桁架式酒盒搬运小车，其特征在于：它包括支撑腿（1），在支撑腿（1）的顶部支撑安装有小车运行轨道组件，所述小车运行轨道组件上支撑有轨道小车；所述轨道小车包括车体框架（4），所述车体框架（4）的顶部两侧固定安装有轴承座（19），在两组轴承座（19）上分别安装有第一主轴（20）和第二主轴（18），所述第一主轴（20）和第二主轴（18）的两端都安装有轨道轮（14），所述车体框架（4）之间安装有固定板（15），所述固定板（15）上安装用用于驱动轨道轮（14）行走的动力装置。

设计方案

2.根据权利要求1所述桁架式酒盒搬运小车，其特征在于：所述小车运行轨道组件通过顶板（9）固定在支撑腿（1）的顶部，所述小车运行轨道组件横跨在两条生产线的顶部。

3.根据权利要求1所述桁架式酒盒搬运小车，其特征在于：所述小车运行轨道组件包括支撑横梁（10），所述支撑横梁（10）的顶部通过支撑螺杆安装有轨道底板（11），所述轨道底板（11）的顶部中间位置固定有轨道（12）。

4.根据权利要求1所述桁架式酒盒搬运小车，其特征在于：所述动力装置包括电机（16），所述电机（16）固定安装在固定板（15）的顶部，所述电机（16）的输出轴安装有主动链轮（7），所述主动链轮（7）通过链条与安装在第一主轴（20）上的从动链轮（21）啮合传动，在第一主轴（20）和第二主轴（18）之间安装有同步驱动机构。

5.根据权利要求4所述桁架式酒盒搬运小车，其特征在于：所述同步驱动机构包括主动同步链轮（13），所述主动同步链轮（13）安装在第一主轴（20）的两端，所述主动同步链轮（13）通过同步链条（5）与安装在第二主轴（18）上的从动同步链轮（17）啮合传动。

6.根据权利要求1所述桁架式酒盒搬运小车，其特征在于：所述车体框架（4）的底部连接有用于安装拾取酒盒的机械手安装框架（2），所述机械手安装框架（2）上安装有支撑板（3）。

7.根据权利要求1所述桁架式酒盒搬运小车，其特征在于：所述小车运行轨道组件的侧壁上固定有多根外伸支撑杆（8），所述外伸支撑杆（8）上支撑有线缆托链（6）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及酒盒加工设备领域，特别是涉及桁架式酒盒搬运小车。

背景技术

酒盒在生产过程中，有多道不同的工序，不同工序之间有时需要在不同的生产线上完成，就需要保证两条生产线上的酒盒能够正常的输送和流通，目前所采用的方式是待前道工序完成之后，将酒盒进行积累，待其达到一定量之后通过人工的方式对其进行转运，进而将其搬运到下条生产线，再对其进行下道工序的加工，这样就严重的制约了生产效率，而且作业人员的劳动强度高。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供桁架式酒盒搬运小车，此小车能够横跨两条不同的酒盒生产线，进而通过搬运小车将两条生产线进行有效的相连，并最终实现酒盒在两条线之间的传输，最终大大的提高了生产效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：桁架式酒盒搬运小车，它包括支撑腿，在支撑腿的顶部支撑安装有小车运行轨道组件，所述小车运行轨道组件上支撑有轨道小车；所述轨道小车包括车体框架，所述车体框架的顶部两侧固定安装有轴承座，在两组轴承座上分别安装有第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴的两端都安装有轨道轮，所述车体框架之间安装有固定板，所述固定板上安装用用于驱动轨道轮行走的动力装置。

所述小车运行轨道组件通过顶板固定在支撑腿的顶部，所述小车运行轨道组件横跨在两条生产线的顶部。

所述小车运行轨道组件包括支撑横梁，所述支撑横梁的顶部通过支撑螺杆安装有轨道底板，所述轨道底板的顶部中间位置固定有轨道。

所述动力装置包括电机，所述电机固定安装在固定板的顶部，所述电机的输出轴安装有主动链轮，所述主动链轮通过链条与安装在第一主轴上的从动链轮啮合传动，在第一主轴和第二主轴之间安装有同步驱动机构。

所述同步驱动机构包括主动同步链轮，所述主动同步链轮安装在第一主轴的两端，所述主动同步链轮通过同步链条与安装在第二主轴上的从动同步链轮啮合传动。

所述车体框架的底部连接有用于安装拾取酒盒的机械手安装框架，所述机械手安装框架上安装有支撑板。

所述小车运行轨道组件的侧壁上固定有多根外伸支撑杆，所述外伸支撑杆上支撑有线缆托链。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的搬运小车，能够用于酒盒生产过程中，两条生产线上酒盒的相互转运使用，当需要对酒盒进行转运时，只需要启动上述的动力装置，通过动力装置驱动上述的轨道小车，使其沿着小车运行轨道组件移动，进而将位于其中一条生产线上的酒盒通过机械手拾取之后搬运到另一条生产线，进而实现其搬运。

2、通过上述结构的同步驱动机构能够保证第一主轴转动过程中，通过主动同步链轮能够驱动主动同步链轮，通过主动同步链轮和同步链条相配合，进而驱动第二主轴，通过第二主轴驱动轨道轮移动。

3、通过采用上述结构的机械手安装框架能够用于安装拾取机械手，进而配合机械手实现酒盒的拾取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型三维图。

图2为本实用新型局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-2，桁架式酒盒搬运小车，它包括支撑腿1，在支撑腿1的顶部支撑安装有小车运行轨道组件，所述小车运行轨道组件上支撑有轨道小车；所述轨道小车包括车体框架4，所述车体框架4的顶部两侧固定安装有轴承座19，在两组轴承座19上分别安装有第一主轴20和第二主轴18，所述第一主轴20和第二主轴18的两端都安装有轨道轮14，所述车体框架4之间安装有固定板15，所述固定板15上安装用用于驱动轨道轮14行走的动力装置。通过采用上述结构的搬运小车，能够用于酒盒生产过程中，两条生产线上酒盒的相互转运使用，当需要对酒盒进行转运时，只需要启动上述的动力装置，通过动力装置驱动上述的轨道小车，使其沿着小车运行轨道组件移动，进而将位于其中一条生产线上的酒盒通过机械手拾取之后搬运到另一条生产线，进而实现其搬运。

进一步的，所述小车运行轨道组件通过顶板9固定在支撑腿1的顶部，所述小车运行轨道组件横跨在两条生产线的顶部。通过上述结构的顶板9保证了其支撑的稳定性。

进一步的，所述小车运行轨道组件包括支撑横梁10，所述支撑横梁10的顶部通过支撑螺杆安装有轨道底板11，所述轨道底板11的顶部中间位置固定有轨道12。通过上述的小车运行轨道组件能够对轨道小车进行支撑。通过采用上述结构的小车运行轨道组件能够为小车运行提供行走轨道。

进一步的，所述动力装置包括电机16，所述电机16固定安装在固定板15的顶部，所述电机16的输出轴安装有主动链轮7，所述主动链轮7通过链条与安装在第一主轴20上的从动链轮21啮合传动，在第一主轴20和第二主轴18之间安装有同步驱动机构。工作过程中，通过电机16驱动主动链轮7，通过主动链轮7驱动从动链轮21，通过从动链轮21驱动第一主轴20，进而通过第一主轴20驱动轨道轮14，进而通过轨道轮14在小车运行轨道组件上运行。

进一步的，所述同步驱动机构包括主动同步链轮13，所述主动同步链轮13安装在第一主轴20的两端，所述主动同步链轮13通过同步链条5与安装在第二主轴18上的从动同步链轮17啮合传动。通过上述结构的同步驱动机构能够保证第一主轴20转动过程中，通过主动同步链轮13能够驱动主动同步链轮13，通过主动同步链轮13和同步链条5相配合，进而驱动第二主轴18，通过第二主轴18驱动轨道轮移动。

进一步的，所述车体框架4的底部连接有用于安装拾取酒盒的机械手安装框架2，所述机械手安装框架2上安装有支撑板3。通过采用上述结构的机械手安装框架2能够用于安装拾取机械手，进而配合机械手实现酒盒的拾取。

进一步的，所述小车运行轨道组件的侧壁上固定有多根外伸支撑杆8，所述外伸支撑杆8上支撑有线缆托链6。通过采用上述结构的线缆托链6能够保证电机16沿着外伸支撑杆8顺利的滑动。

本实用新型的使用过程如下：

首先，将上述的搬运小车横跨安装在两天酒盒生产线的顶部，然后，将酒盒拾取机械手安装在车体框架4的底部，通过酒盒拾取机械手将酒盒拾取；启动动力装置，通过电机16驱动主动链轮7，通过主动链轮7驱动从动链轮21，通过从动链轮21驱动第一主轴20，进而通过第一主轴20驱动轨道轮14，进而通过轨道轮14在小车运行轨道组件上运行，进而将酒盒从一条生产线上转运到另一条生产线。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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