基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制

基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制

论文摘要

针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法。通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域。数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 动力学模型与控制分配
  • 2 抗饱和控制器设计
  • 3 仿真分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳

    关键词: 变形机翼,扩张状态观测器,自抗扰控制,抗饱和控制,模型不确定性

    来源: 系统工程与电子技术 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学航空科学与工程学院

    基金: 国家自然科学基金(61833016,61873295),航空科学基金项目(2016ZA51011),上海航天科技创新资金(SAST2017-096)资助课题

    分类号: V224

    页码: 619-625

    总页数: 7

    文件大小: 350K

    下载量: 152

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制
    下载Doc文档

    猜你喜欢