论文摘要
针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法。通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域。数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳
关键词: 变形机翼,扩张状态观测器,自抗扰控制,抗饱和控制,模型不确定性
来源: 系统工程与电子技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学航空科学与工程学院
基金: 国家自然科学基金(61833016,61873295),航空科学基金项目(2016ZA51011),上海航天科技创新资金(SAST2017-096)资助课题
分类号: V224
页码: 619-625
总页数: 7
文件大小: 350K
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